手乗りサイズのかわいいロボット「スタックチャン」の発売決定！

2024年4月19日（金）からアールティロボットショップにて予約開始

株式会社アールティ

2024年4月19日 11時00分

株式会社アールティ（東京都千代田区、代表取締役中川友紀子、以下アールティ）は、手乗りサイズのロボット「スタックチャン」を2024年6月上旬に発売します。

予約受付は4月19日（金）より、アールティロボットショップにて承ります。

※スタックチャンはデザイン表記上は半角文字の「ｽﾀｯｸﾁｬﾝ」を使用しております。

スタックチャンは、ししかわさんが開発＆公開しているオープンソースのロボットです。2021年夏にスタックチャンが公開されて以来、多くのファンがスタックチャンを自作したり、コミュニティで交流したりしながら、スタックチャンの世界を楽しんでいます。

ホビー向け・電子工作初心者向けとして人気を博してきたスタックチャンを、アールティが小型のロボットを学びたい方に向けて製品化しました。

スタックチャンは商用利用可能なライセンスで公開されており、今までに様々な企業や個人のものつくり愛好家がスタックチャンのキットを制作しています。アールティでは企業や学校での利用を目指して、カスタマイズを加えてキットを開発しました。

アールティでは、学習教材としてのロボットを開発するにあたって次のようなコンセプトがあります。

基礎技術や周辺技術を学べる教材であること
研究者レベルでも使えるような基本を押さえた設計であること
AI・ロボットを学ぶ人、作る人が増えてほしい
AI・ロボットの先端を学ぶきっかけになってほしい

また、今回発売する「スタックチャン　アールティver.」は次のような特徴があります。

完成品版があるので、すぐにソフト開発ができる

DIY版があるので、組立から楽しむこともできる
M5Stack CoreS3を採用しているため、カメラとマイクが実装されており、応用範囲が広いアプリケーションが開発可能
クラウドと繋がったプログラミングができ、ChatGPTのサンプルアプリがあるので、生成AIにつなげたコミュニケーションロボットも開発が可能
ロボットサーボとして、ROBOTIS社製のDYNAMIXELサーボモータを採用。多関節ロボットの開発のベースとなる技術習得にも対応が可能

このように「スタックチャン　アールティver.」は、コミュニケーションロボット開発の基礎を学ぶのに適したプラットフォームです。M5Stack CoreS3（micro-ROS対応）とDYNAMIXELサーボモータを搭載しているため、ROS 2ベースのシステム構築にも応用可能です。個人だけでなく、学校や企業の研修などでもご活用いただけます。

　「スタックチャンアールティVer.」の量産版開発、製造は、「M5Stack」の製造元でもある深センのM5Stack社に委託をしています。OSS版の設計をリスペクトしながら、アールティのコンセプトに沿った仕様変更や、量産に適した形状への改修などを、両社で議論を重ねて行いました。

｜本体仕様

サイズ	65x54x70mm
重量	約145g
マイコンボード	M5Stack CoreS3
SoC	Espressif ESP32-S3
モータ	ROBOTIS DYNAMIXEL XL330-M288-T（2個）
センサ	320x240画素IPS液晶（タッチ機能搭載）、30万画素カメラ、照度+近接センサ、IMU（3軸ジャイロ計+3軸加速度計）、デュアルマイク
その他	スピーカー、駆動電池の充電機能、Groveポート（3個）搭載駆動用リチウムイオンポリマー電池 3.7V 450mAh 403040(4.0x30x40mm)付属