「アシストスーツ AWN-03」を発売～重量物の上げ下ろし動作時の身体負担を軽減

 

中腰姿勢を保持するモード【アシストスーツ AWN-03】

 

アクティブリンク株式会社（本社：奈良県奈良市、代表取締役社長：藤本 弘道）は、物流現場などにおける荷役作業（重量物の上げ下ろし動作）での身体負担を軽減する補助器具「アシストスーツAWN-03」（以下、AWN-03）を2015年9月より発売します。

本製品は身体に装着して使用するロボットで、体幹の動きを位置センサで検出し、動作意図に合わせて腰部のモータを回転させることで、荷役作業時の腰への負担を軽減します。同社では、物流、ものづくり、建設・土木などの分野での利用を想定しています。

AWN-03は、株式会社辰巳商會（大阪市）の協力のもと開発した機能試作機、AWN-02をベースとしており、AWN-02を用いた実証実験を通じて得られた作業現場の知見を反映しています。AWN-02のデザインを大幅に見直し、パナソニック製小型高出力モータや、炭素繊維素材を用いた樹脂ギアを採用。装着時の重量バランスの最適化とアクチュエータユニットの軽量化を両立しました。ギアに使用している新開発の炭素繊維素材は、最長で5mm程度の長さを保ったまま射出成型することで、アルミニウムに近い強度を確保しながら、従来の金属製に比べて50％の軽量化を実現しています。

また、アルゴリズムの改善によりAWN-02に比べてさらにスムーズな動作を可能にしました。腰部の位置センサで検出した姿勢や動きから、荷物の持ち上げを補助するモードや、上体を保持して荷物の搬送を補助するモードなど、自動で動作モードを切り替えます。使用者がスイッチなどで操作することなく、動作に追従してAWN-03の挙動モードが切り替わるため、より効率的に作業を行うことができます。

▼アクティブリンク株式会社について
http://activelink.co.jp/
▼【動画】パワーバリアレス社会への挑戦
https://www.youtube.com/watch?v=FAKqaoV04MI
 

 

■AWN-02の実証実験パートナー（50音順）
SMFLレンタル株式会社
清水建設株式会社
住友林業株式会社
株式会社辰巳商會
戸田建設株式会社
株式会社ホームロジスティクス
三井住友建設株式会社
ユーピーアール株式会社

【開発品 AWN-03の主な性能】
・想定作業：重量物の積み下ろし作業
・アシスト力：最大15kgf（モータ2個）
・稼働時間：約8時間（専用リチウムイオンバッテリー1個）
・アシストモード：3種類（持ち上げ、中腰姿勢保持、アシストオフ（歩行時））

【AWN-03の主な仕様】
本体外寸：高さ80cm x 幅48cm x 奥行27cm
本体重量： 約6kg（バッテリー、ハーネス部を除く)
モータ：AWN-03専用ハイトルクACモータ　（2基装備）
バッテリー：48.1Vリチウムイオンバッテリー（保護回路付き）
稼働時間：約8時間（※1）（アクティブリンク想定作業による）
アシスト力：最大15kgf（※2）
動作環境：0～40℃
想定装着者：身長160～180cm、体重50～80kg（ハーネスは複数のサイズ展開を予定)
※1 アクティブリンク想定作業：重量約10kg（外寸81cm x 51cm x 32cm）の重量物の積み上げ作業を繰り返し行ったと想定
※2 アシスト力は、腰部モータユニットの出力軸から発揮される腿部を押す力を記載
※製品の仕様・形状は予告なく変更される場合がございます。

【アクティブリンク株式会社について】
設立： 2003年6月6日
代表者： 代表取締役社長　藤本 弘道
資本金： 224百万円　（パナソニック株式会社79.6％、三井物産株式会社19.6％出資）
事業内容：
パワーアシスト機器の製造販売事業、パワーアシスト機器の開発で培ったロボット技術を活かした試作機や製品の受託開発及びコンサルティング
沿革：
2003年　松下電器の社内ベンチャー制度「パナソニック・スピンアップ・ファンド制度」により設立
2004年　ゴム人工筋を用いたパワーアシストスーツを発表
2006年　リハビリ支援スーツがTIME誌のBEST INVENTIONに選ばれる
2008年　重量物運搬用パワーアシスト装置「パワーローダー」を発表
2010年　小型の重量物運搬用パワーアシスト装置「パワーローダーライト」を発表
2013年　三井物産株式会社への第三者割当増資を実施し、業務提携を行う
2014年　パナソニック株式会社　社内表彰制度　第1回Wonder賞を受賞
URL： http://activelink.co.jp/

＜報道関係者お問い合わせ先＞
アクティブリンク株式会社　企画営業グループ　担当　橋本　（法人サポート担当）
TEL： [phone]　　E-Mail： [e-mail]

＜関連情報＞
・重量物の上げ下ろし動作時の身体負担を軽減する「アシストスーツ AWN-02」を開発（2014年8月27日）
http://news.panasonic.com/jp/topics/2014/38613.html
・第1回「Wonder賞」受賞商品・サービスが決定（2014年7月24日）
http://news.panasonic.com/press/news/official.data/data.dir/2014/07/jn140724-3/jn140724-3.html
・パワーアシストロボット「忍者」が創るパワーバリアレス社会～アクティブリンク社の挑戦（2014年5月14日）
http://news.panasonic.com/jp/topics/2014/38484.html
・アクティブリンク株式会社が三井物産株式会社と業務・資本提携（2013年3月4日）
http://news.panasonic.com/jp/topics/2013/37884.html