​LIVOX TECHは高性能、高信頼性LiDARセンサーを7万円台で販売開始します

Livoxは、3Dセンシングテクノロジーについて密接に関わっている世界中のイノベーターやプロフェッショナル、エンジニア向けに、高い信頼性を誇りながらコンパクト、かつすぐに使用できるソリューションを提供し、LiDARセンサー向けの市場に転換をもたらします。Livoxは何年にも及ぶ研究開発と徹底したテストを経て、Mid-40/Mid-100、Horizon、Tele-15の3つの高性能LiDARセンサーをリリースします。すべてのセンサーは幅広い業界利用を念頭に置いて開発されており、精度、範囲、価格、サイズにおいてクラス最高の組み合わせを提供します。

最初に発売するLivox Mid-40/Mid-100は、さまざまな環境条件下で3次元空間情報を正確に検出します。例えば自動運転、ロボティクス、マッピング、物流、セキュリティー、捜索救助などの分野で不可欠な役割を果たすことができます。

低コストと大量生産
従来、高性能なLiDARセンサーのメカ製品には常に高度な技術を擁する人材を必要とするため、極めて高額であり供給が不足しがちでした。3Dマッピング・測量から、ロボティクス、エンジニアリングに及ぶさまざまな産業でLiDARテクノロジーの導入を促すため、Mid-40/Mid-100はコスト効率を念頭に置いて開発しつつ、優れた性能を確保しています。

Mid-40/Mid-100は発光および検出に高額なレーザーエミッターや性能が十分でないMEMSスキャナーを使用せずに、より低コストの半導体コンポーネントを採用しています。走査ユニットを含むすべての光学システムは、光学レンズ業界で採用されている製品のように、実証済みですぐに利用可能な光学コンポーネントを使用しています。このセンサーは独自設計による低コストのシグナル収集法も導入し、優れた性能を達成しています。これらすべての要素が、Mid-40を7万7490円という手ごろな価格に収めることに貢献しています。

Mid-40/Mid-100は、同軸設計を活用した大口径屈折走査法を採用しています。このアプローチはレーザーディテクター・ペアを大幅に少なくし、高い点密度と検出距離を維持しています。この設計は製造時の光学的配列の難しさを大幅に軽減し、高い歩留まりを実現します。

強力かつコンパクト
Mid-40は、円形視野角38.4度、最大260メートルの検出距離があります（反射率80%の対象物）。また、Mid-100は3つのMid-40を内蔵し、水平方向の視野角98.4度、垂直方向の視野角38.4度の幅広い水平方向視野角を形成します。Mid-40のポイントレートは10万ポイント/秒、Mid-100は30万ポイント/秒です。各センサーの範囲精度（25mあたり1シグマ）は2cm（注1）であり、角度精度は0.1度以下です。

Livox LiDARセンサーの高度な非反復走査パターンは極めて正確な詳細を提供します。これらの走査パターンは短時間で高い点密度を提供し、走査時間が長くなれば密度を高めることが可能です。Midシリーズは従来の32ラインLiDARセンサーと同等、ないしはそれ以上の点密度を実現できます。

この3Dセンシング能力によって、Livoxはハードウエアおよび機械設計を最適化しており、Midセンサーのコンパクトなボディ（注2）は既存の設計の中にユニットを容易に組み込むことができます。

信頼性と安全性
すべてのLivox LiDARセンサーは個別に完全にテストを行い、さまざまな環境で動作することが実証されています。すべての個体で、100klxの直射日光環境でも1000分の1以下の誤検出率です（注3）。それぞれのセンサーの出力はIEC 60825-1（2014年）のClass 1レーザー製品要件を満たし、人間の目にも安全です（注4）。Mid-40/Mid-100はマイナス20℃からプラス65℃の範囲で動作し、異なる反射率の対象物の点群データを、常時確実に出力します。Livox LiDARセンサーは可動電子部品を一切使用していないため、従来の回転LiDARユニットに共通の問題であるスリップリング障害などの課題を回避できます。Livoxは、ソフトウエア、ファームウエア、アルゴリズムを含む光電子システムを最適化したことで、雨、煙、霧などさまざまな状況での適応性を高めることが可能となりました。

Livox HorizonとTele-15
Mid-40/Mid-100のほかに、Livoxは現在、HorizonとTele-15の2つのLiDARセンサーを開発中で、製品ラインナップ拡大に取り組んでいます。

Livox Horizonは高性能LiDARセンサーで、非常に高いカバレッジレートがある広範な視野角を提供するとともに、長い検出範囲、高精度、コンパクトサイズなどMid-40の主要な長所すべてを備えています。HorizonはMid-40と同等の測定範囲がありますが、水平方向に81.7度、垂直方向に25.1度と、より長方形の視野角を特長としており、自動運転の利用に最適です。Horizonはリアルタイムの点群データも提供し、MidシリーズLiDARセンサーよりも3倍の密度を誇ります。

Livox Tele-15は高度な長距離検出のために最適で、Mid-40のコンパクトサイズや高精度、耐久性を提供する一方、リアルタイムのマッピング範囲を大幅に拡大しています。これにより高速で移動する際に、障害物を十分余裕をもって検出し、回避することができます。

Tele-15は、反射率が80%の場合に500メートルという極めて長距離の測定範囲を誇ります。20%の反射率でも、測定範囲は最大250メートルです。さらに、Tele-15は15度の円形視野角があり、Mid-40よりも17倍の密度の点群を提供します。これらの主要な機能によって、Tele-15ははるかに離れた対象物を極めて詳細に検出することができます。

Livox Hub
Livox Hubは、Livox LiDARセンサーとそのデータ出力を統合、管理する効率的な方法です。当社のLiDAR SDKを搭載するLivox Hubを使用することで、ソフトウエアおよびハードウエアへのアクセスを統合することができ、開発プロセスの簡略化、効率化ができます。Livox Hubは最大9つのLiDARセンサーに同時アクセスし、10Vから23Vの入力範囲をサポートします。

Livox SDK
Livox LiDARセンサーの無限の可能性を引き出すために、Livox SDKは幅広い重要なツールを提供し、ユーザーの独自アプリケーションやアルゴリズム開発を支援します。Livox SDKは、Linux/Windows/ROSのCおよびC++などさまざまな開発プラットフォームをサポートし、Livox Mid-40、Mid-100、Horizon、Tele-15、Hubなどの既存製品すべてに適用されます。

SDK

価格と販売
Mid-40の日本における小売価格は7万7490円。Mid-100は19万7100円です。

Mid-40の60ユニットを超える発注、またはMid-100の30ユニットを超える発注の場合は、ディスカウントについてLivox Salesに電子メール [e-mail] でお問い合わせください。

Mid-40/Mid-100は、EU、米国、日本のDJIオンラインストア（https://store.dji.com/product/livox-mid ）から購入することができます。Livox HorizonとTele-15は2019年第2四半期に発売予定です。Livox Hubのサンプルは現在入手可能です。詳細は、電子メール [e-mail] へお問い合わせください。

製品の写真はhttps://bit.ly/2SbM2Kx から入手可能です。

Livoxについて
Livox Technology Company LimitedはLiDARセンサー・テクノロジーにコミットしています。当社は、高性能、低コストで、世界中のお客様がすぐに使用できる高い信頼性のLiDARセンサー製品を提供したいという献身的な情熱を持つ人々によって創設され、運営されています。

香港、日本、深センにオフィスを構えるLivoxは、さまざまな環境状況に対応する3Dセンシングテクノロジーを提供することにコミットし、自動運転、物流、ロボティクス、マッピング、セキュリティー、捜索救助など多数の分野で不可欠な役割を果たしています。

Livox Japanについて
LIVOX TECH株式会社
〒108-0075 東京都港区港南2-16-4 品川グランドセントラルタワー8階
セールス：[e-mail]
マーケティング：[e-mail]

詳細は以下をご参照ください。
Webサイト：https://www.livoxtech.com/jp 
YouTube：https://www.youtube.com/channel/UCnLpB5QxlQUexi40vM12mNQ
Twitter：https://twitter.com/LivoxTech
カスタマーサービス：[e-mail]
採用情報：[e-mail]

（注1）摂氏25度の環境で20メートル離れた対象物（反射率80%）を測定。結果は異なるテスト状況によって変わる可能性があります。
（注2）外形寸法：88x69x76 mm（Mid-40）、142x70x230 mm（Mid-100）重量：約710 g（Mid-40）、約2200 g（Mid-100）
（注3）検出範囲（100klxで） 
 90 m @10%反射率 
130 m @20%反射率 
260 m @80%反射率
（注4）Livox LiDARセンサーは専門的な第3者機関によって厳格にテストされ、IEC 60825-1（2014年）規格に準拠するClass 1レーザー製品に認定されました。