自律移動ロボットやAGVなどの効率的な試作開発を実現する自律移動ソフトウェアパッケージ「@mobi (アットモビ）」を発売

豊富な開発ノウハウを活かし、自律移動ロボットを実現するための試作開発向けパッケージの販売を開始。

パナソニック アドバンストテクノロジー株式会社は自律移動ロボットの各種機能を実現するソフトウェアパッケージ@mobiの販売を10月3日に開始します。自律移動のためのソフトウェアだけでなく、センサ、コントローラ、スマートフォンアプリケーションをオールインワンで提供することはもちろん、お客様のロボットで動作するところまでサポートすることが特長となっています。

　ソフトウェア/システム開発会社のパナソニック アドバンストテクノロジー株式会社は、自律移動ロボット/AGVなどの試作開発を効率的に実現する自律移動ソフトウェアパッケージ @mobi (アットモビ）を10月3日より発売します。

 

システムパッケージの一例

 

　@mobiは自律移動ロボットの各種機能を実現するソフトウェアパッケージです。お客様の実現したいシステムにあわせて、センサ、コントローラを柔軟に選択することが可能であり、スマートフォン、PCから操作可能なアプリケーションをオールインワンパッケージで提供します。@mobi を移動機構を持つロボットに組み込むことで、簡単に自律移動を実現できます。

スマートフォンの操作画面：ゴールとウェイポイント（通過点）を指定するだけの簡単操作

【開発の背景】
　パナソニック アドバンストテクノロジーでは、これまでの多種多様な自律移動ロボットの設計開発業務を通じて、「ROSなどのOSS(Open Source Software)や市販ソフトウェアを使ってみたが、導入や使いこなしが困難」「最低限の自律移動機能はどうにか実現したが、所望の性能やサービスを実現できない」というお客様の声を多く聞いてきました。
　これらの困りごとを解決すべく、自律移動のためのソフトウェアだけでなく、センサ、コントローラ、操作アプリケーションをすぐに利用可能な形式で提供することはもちろん、経験豊富なエンジニアがお客様のロボットを所望の動作を確認できるところまでサポートするパッケージとして開発を行いました。

【製品特長】
●さまざまなタイプのロボットにスピーディに適用が可能

• 2輪差動型、無限軌道型、アッカーマン機構などさまざまなタイプのロボットへの搭載実績があります。
• 組み込みに必要なインタフェースを備えることにより、スピーディにロボットの自律移動を実現します。
  （平均２～４週間で動作確認を完了）

●かんたんGUI操作

• スマートフォン、PCなどから目標地点（ゴール）と通過点（ウェイポイント）を指定するだけで最短経路を自動で算出し自律移動します。
• WebAPIを公開していますので、既にご利用中のアプリケーションへの組み込みも可能です。

●あんしんサポート

• お客様のロボットシステムで自律移動を実現するために、システム提案から動作確認まで責任をもってサポートします。
• お客様ロボットへの組み込みは基本費用に含まれております。追加の組み込み開発もお請けしておりますので詳細はお問い合わせください。

●強力な自律移動機能

• 障害物回避機能により リアルタイムに経路中の障害物を回避しゴールに到達します。
• 3Dセンシング機能（オプション）によりスロープや起伏のある地形でも高低差を考慮した自律移動が可能です。
• 森林、トンネルなど特徴量の少ない環境でも高精度の自己位置推定が可能です。

【基本パッケージ内容】
・自律移動コントローラ (@mobi キッティング済み)
・センサ（お客様システムに合わせて選定）
・スマートフォン / PC 向け操作アプリケーション

【適用例】
・工場(屋内)向けAGV
・工場(建屋間)向けAGV
・ロボットアーム付き自走式ロボット
・多用途四輪車
・一般道向け搬送ロボット

事例1：市街地走行

事例2：スロープ走行

事例3：不整地走行

【問い合わせ先】
パナソニックアドバンストテクノロジー株式会社
https://adtsd.jpn.panasonic.com/solution/products.html
[e-mail]

パナソニック アドバンストテクノロジーについて
パナソニック アドバンストテクノロジー株式会社は、パナソニック ホールディングス株式会社の関連会社で、ソフトウェア/システム開発を主業務とする会社です。
2011年に発行された自動車機能安全規格ISO26262において、2012年にASIL D（Automotive Safety Integrity Level：自動車安全水準の最高ランクD）を認定取得しています。機能安全対応の車載ECU開発（自動駐車ECU/トランスミッション制御ECUなど）をはじめ建設機械の自動運転、モノ搬送ロボットなどのモビリティー開発を多数手がけております。
また、モビリティー技術以外に住宅､医療､ロボティクス､セキュリティ分野での技術開発、事業展開にも取り組んでいます。
https://adtsd.jpn.panasonic.com/