HumansX、20自由度ロボットハンド「Wuji Hand 2」とデータグローブ「Wuji Glove」の日本正規販売を開始

人の手の動きの取得からロボットハンドでの再現、AI学習までを一貫して実現。国内大手企業でも採用が進むデータ収集ソリューションを日本語サポート付きで提供

フィジカルAI・ロボティクス企業のHumansX株式会社（本社：東京都港区、代表取締役：易 峰）は、Wuji Technology（中国）の日本正規代理店として、20自由度ロボットハンド「Wuji Hand 2」と触覚付きデータグローブ「Wuji Glove」の国内販売を開始しました。2製品を組み合わせることで、「人の手の動きを取得→ロボットハンドで再現→AI学習」までを一貫して行えます。製品の販売にとどまらず、データ収集サービスや導入・活用の指導までをワンストップで提供します。

20自由度ロボットハンド「Wuji Hand 2」

■ 背景

AIが画面の中から現実世界へ広がる「フィジカルAI」の時代を迎え、ロボットに人の手のような器用な作業を学習させる研究開発が世界中で加速しています。その鍵となるのが、高自由度のロボットハンドと、人の手の動きを正確に記録するデータ収集手段です。一方、国内では「海外の先端製品を日本語サポート付きで調達できない」「データグローブを導入しても、使えるようになるまでの二次開発に時間がかかる」という声が多く聞かれます。HumansXは日本正規代理店として、これらの課題に応えます。

■ Wuji Hand 2（ロボットハンド）

人の手に近い構造と動きを持つ、20自由度の五指ロボットハンドです。

・構造：五指・各指4自由度、計20自由度を直接駆動。対向・側方運動にも対応

・性能：制御周期1000 Hz、指先ピーク力12 N以上、関節バックラッシ1°未満、指先に多軸力覚センサー

・サイズ・重さ：約180×80×40 mm、約800 g

・開発環境：Python / C SDK、ROS 2、MuJoCo / Isaac Sim用シミュレーションモデル

■ Wuji Glove（データグローブ）

触覚センサーと電磁式モーションキャプチャを融合した、データ収集用グローブです。

触覚付きデータグローブ「Wuji Glove」

・性能：触覚526点・120 FPS、位置精度2 mm以内、遅延10 ms以内

・重さ：グローブ本体67.5 g

・開発環境：Python SDK / CLI。Wuji Hand 2の遠隔操作（テレオペレーション）にも対応

■ データ収集にWuji Gloveが選ばれる理由

Wujiは世界トップクラスの五指デクストラスハンドメーカーであり、Wuji Gloveは国内でも大手企業を中心に採用が進んでいます。SDK・ROS 2・シミュレーション環境までソフトウェアが揃っているため、他社製グローブで必要になりがちな二次開発を最小限に抑え、導入後すぐにデータ収集を始められます。

■ 世界の先進企業・研究機関での活用

Wujiのハンド技術は、世界のフィジカルAI開発の現場でも活用されています。

・物理AI企業Genesis AIのロボットハンド「Genesis Hand 1.0」で、Wujiが製造パートナーを担当（2026年5月発表）

・中国の物理AIデータ基盤企業 光輪智能（Lightwheel）と戦略提携。手指動作・触覚・力覚を含む人のデータ収集の標準づくりや、Real2Sim／Sim2Realの研究で協業（2026年6月発表）

・清華大学などの研究チームによるヒューマノイドの全身操作研究「WB-WAM」で、Wuji Handが実機のハンドとして採用

■ 主な用途

・大学・研究機関での器用操作（デクストラスマニピュレーション）研究

・模倣学習・VLAモデル向けの手指動作データ収集

・NVIDIA Isaac Sim等でのリターゲティング、Sim-to-Real検証

・ヒューマノイドやロボットアームへのハンド搭載

製品詳細：https://humansx.co.jp/products/wuji-hand2/　価格・納期・デモのご相談はお問い合わせください。

■ HumansXの提供内容：製品からデータ収集まで

HumansXは製品の販売に加え、導入後の成果まで見据えたサービスを提供します。

・製品販売・技術サポート：Wuji Hand 2 / Wuji Gloveの販売、セットアップ支援、日本語での技術サポート

・データ収集サービス：Wuji Gloveを用いた手指動作・触覚データの収集を受託。研究・AI学習用データセットの構築を支援

・導入・活用の指導：SDK・ROS 2・シミュレーション環境の使い方から、テレオペレーション、リターゲティングまでをレクチャー

■ 代表コメント

HumansX株式会社 代表取締役 易 峰（Xavi Yi）

「ロボットが人のように器用に働くためには、優れたハンドと、人の手の動きを正しく学ばせるためのデータが欠かせません。Wujiの製品は、その両方を世界トップレベルで実現しています。前川製作所、Dobot Robotics、RealMan Roboticsで培った経験を生かし、日本のお客様が導入後すぐに研究・開発に集中できるよう、データ収集や技術サポートまで責任を持って支えていきます。」

■ HumansXについて

HumansXは、教育・研究・産業の現場に向けて、エンボディドAI教育キット、カスタムロボット開発、フィジカルAIソリューションを提供しています。

・会社名：HumansX株式会社（ヒューマンズエックス）/ HumansX Co., Ltd.

・所在地：〒108-0073 東京都港区三田2-14-7 ローレル三田505

・代表者：代表取締役 易 峰（Xavi Yi）

・設立：2025年6月

・URL：https://humansx.co.jp

・LinkedIn：https://www.linkedin.com/company/humansx-robotics/

本件に関するお問い合わせ：HumansX株式会社 広報担当　[e-mail]　お問い合わせフォーム：https://humansx.co.jp/contact/