世界初のパワフルかつ器用な手を持つアバターロボット「MELTANT-α」を発表

MELTIN

2018年3月12日 08時00分

　株式会社メルティンMMI（本社：東京都新宿区、代表取締役：粕谷昌宏、以下、MELTIN）は、2018年3月12日（月）に独自開発のアバターロボット「MELTANT-α（メルタント・アルファ）」を発表しました。

　MELTINは身体による限界を突破し、人類の創造性を開放するためのサイボーグ技術の開発を目指しています。その第一歩として、身体の動作を忠実に解析する「生体信号処理技術」と、生体模倣から着想を得た「ロボット機構制御技術」をコア技術とするサイボーグ技術を使って、実用可能な「筋電義手」を開発してきました。
MELTANT-αはそのサイボーグ技術のノウハウを活かして開発したアバターロボットのコンセプトモデルです。人に最も近い「手」の動作が可能なこのモデルは、柔軟性、スピード、パワー、耐久性、緻密さ、などの複雑な動きができるため、世界のどこへでも進出可能な「もうひとつの身体」となります。

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https://prtimes.jp/a/?f=d32398-20180312-6249.pdf

1. 生体模倣により、力強さと器用さを兼ね備えた世界初のロボットハンドを実現

　MELTANT-αの手の動作構造は、人の身体、特に筋肉と腱の構造を徹底的にリサーチし、人の手を“生物模倣”することから着想を得ています。人の手は、複数の筋肉群が複数の関節を動かすことによって動作します。MELTINはこの人の手の複雑な動作をワイヤー駆動によって再現し、従来のロボットでは考えられない力強く繊細な動きが、人の手と同等のサイズ・重量で可能になりました。

この技術は世界でもまだ前例がなく、人の手が持つ繊細さ、器用さ、力強さといった特徴を、ひとつの手で構成できる、まったく新しいテクノロジーです。

パワー
手の構造を模倣したワイヤー駆動により、片手でも2kgのボトルを持ち上げたり、4kg以上の物体を両手で支えるといった強力な動作が可能。この技術はアクチュエータに依存しないため、油圧など他のアクチュエータと組み合わせることが可能です。

繊細さ
従来の技術ではワイヤー駆動は制御が難しく、人の手のような繊細な動きを再現することは困難でした。しかしMELTANT-αは独自の制御アルゴリズムによって、卵を割らずにつかんだり、ペットボトルのキャップを開けたりするような、緻密な動作を行うことが可能です。

2. 地球の裏側や宇宙でも遠隔作業できる分身、多様な応用可能性

　MELTANT-αはさらに4つの優れた性質、遠隔操作性、リアルタイム性、耐久性、ハプティクスを備え、世界のあらゆる場所へ進出可能な「分身＝アバター」となります。