【第1期予約完売】20自由度ロボットハンド「Wuji Hand 2」第2期予約受付を開始 ― 現場ですぐ使える双腕データ収集システムもあわせてご提案

遠隔操作とデータ収集を、作業現場に設置してすぐ始められる構成で

フィジカルAI・ロボティクス事業を展開するHumansX株式会社（本社：東京都港区、代表取締役CEO：易峰）は、日本唯一の正規代理店として販売する20自由度ロボットハンド「Wuji Hand 2」について、第1期出荷分が予約で完売したことを受け、第2期の予約受付を開始しました。第2期分は2027年2月以降、順次納品します。

あわせて、Wuji Hand 2と触覚データグローブ「Wuji Glove」を搭載した双腕データ収集システムのご提案も始めます。研究室だけでなく実際の作業現場に設置し、導入コストを抑えながら遠隔操作とデータ収集をすぐに始められます。

製品概要

Wuji Hand 2｜20自由度ダイレクトドライブの5指ハンド

各指4自由度、計20自由度をすべて能動で動かす器用なロボットハンドです。母指の完全対向と指の左右開閉により、人の手に近いつまみ・握り・操作を再現します。

• ダイレクトドライブ関節（バックドライバブル、バックラッシュ1°未満）

• 1000Hz×20軸の高速制御、MIT力・位置ハイブリッド制御に対応

• 指先ピーク力12N以上、開閉4回/秒以上

• 約180×80×40mm、約800g

• Python/C SDK、ROS 2対応。URDF/MJCF/USDモデルでMuJoCo・Isaac Simによるシミュレーションが可能

Wuji Glove｜触覚付きデータグローブ

人が装着して手の動きと触覚を同時に計測し、Wuji Hand 2の遠隔操作とデータ収集に使えるグローブです。

• 手のひら全面に526点の触覚センサ、120FPS

• 電磁式6自由度トラッキングで指先位置2mm RMS以内

• 有線遅延10ms以下、本体67.5g

• Wuji Studio、Python SDK、ROS 2に対応。Apple Vision Proとの連携も可能

主な用途：ヒューマノイド・双腕ロボットの遠隔操作、模倣学習・VLAの学習データ収集、器用な把持・操作の研究。

新提案：Wuji Hand 2搭載 双腕データ収集システム

HumansXは新たに、Wuji Hand 2を両腕に搭載し、Wuji Gloveで操作者の手の動きをそのまま再現する双腕データ収集システムを組み上げました。ハンド単体ではなく「すぐにデータを取れる環境」をご希望の方にご提案しています。

• 到着後すぐ使える：セットアップ・調整込みの構成で、納品後に遠隔操作とデータ収集を開始できます

• 現場に設置できる：研究室だけでなく、実際の作業現場で実タスクのデータ収集・検証に使えます

• コストを抑える：データ収集と単純作業に必要な機能に絞った構成です

• 二次開発に対応：収集したデータでの学習や、独自アルゴリズムの開発基盤として使えます

採用アーム：Marvin Pro。構成・価格はお問い合わせください。

提供内容・納期・価格

HumansXは製品販売に加え、導入から運用までを国内で支援します。

• 日本語サポート：日本語マニュアル・クイックスタートガイドをHumansXナレッジベース（https://humansx.co.jp/docs/）で公開

• システム提案：Wuji Hand 2とWuji Gloveを組み合わせた遠隔操作・データ収集環境、双腕ロボットとの構成もご提案

• 現地セットアップ・技術支援：ご要望に応じて対応（別途お見積り）

納期：Wuji Hand 2 第1期分は予約完売。第2期予約分は2027年2月以降、順次納品します。双腕システムの納期は構成によります。

価格：お問い合わせください。Wuji Gloveは左右セットでの販売です。

会社概要

会社名：HumansX株式会社
代表者：代表取締役CEO 易峰
所在地：〒108-0073 東京都港区三田2-14-7 ローレル三田505
設立：2025年6月
事業内容：フィジカルAI教育キットの開発・販売、ヒューマノイド・ロボットの開発支援、フィジカルAIソリューションの提供
URL：https://humansx.co.jp

本件に関するお問い合わせ

HumansX株式会社　TEL：[phone]　E-mail：[e-mail]