株式会社三機が高精度かつスピーディーに協働ロボットが使用できる連結台車「ガッチャンコ」を10/17に新発売
〜好きな所でガッチャンコ♪好きなものでもガッチャンコ♪〜
ガッチャンコとは
ガッチャンコは協働ロボットを積載した台車を生産設備や工作機械等に短時間で接続できる装置です。
ガッチャンコは高精度の位置だしが可能で、さらに接続時に、設備側から電気やエア、電気信号を台車側の協働ロボットに供給できます。そのことで、移動した先で協働ロボットを高精度にすぐに使用することができます。
設備側から電気やエア、信号を台車側の協働ロボットに供給できるほか、メカ式で高精度な位置だしもできるので、様々な場所にロボットを動かして使用したい工作機械現場・製造現場で役に立ちます。
名古屋市熱田区の本社にショールームを完備。実際にガッチャンコを体験することも可能です。
ガッチャンコの特⻑
【1】 ロボットを手軽に移動できる
台車に積載したロボットを簡単に移動できます。重量が25kgのロボットアームを対象としており、主要メーカーの仕様に対応しています。
【2】繋げたら高精度ですぐにロボットが動かせる
位置再現精度が当社実測値±0.004mm（4μm）なので、移動先での位置だしが不要になり、設備側から電気とエア、電気信号を台車側の協働ロボットに供給できます。
【3】 ゆとりのあるコントローラ置き場
各ロボットメーカーのコントローラを設置できるよう、ゆとりのある設計で、様々なメーカーに対応しています。
【4】使いたい設備の高さが違っても安心！
複数の設備で「ガッチャンコ」を導入する際、設備の高さがバラバラでも、高さ調整式モデルにすれば問題なく高精度に設備と繋げることが可能です。台形ねじの採用により、最大で150mmの調整が可能で、複数の設備でも柔軟に対応することができます。目盛りがついているので、目視で簡単に調節することも可能です。
ガッチャンコの使いやすい工夫
【1】ロボット取付プレートストッパー
ロボット取付プレートはフリーなため、台車移動中はプレートが左右に揺れてしまいますが、ストッパーを使用することでプレートが揺れてしまうことを防ぐことができます。
【2】台車の位置だし用Vブロック
協働ロボット積載の台車は重く、ターゲットの位置に合わせづらかったので、位置だし用Vブロックを設定。このことにより、ならいながらターゲットの位置に接続することが出来ます。
【3】正しく「ガッチャンコ」できたか目視確認
線が一直線ならば連結は正常、ズレていたら連結は不良となります。この工夫によりひとり作業でも斜め嵌合せず正しく連結することができます。
ロボット取付プレートストッパー
台車の位置だし用Vブロック
正しく「ガッチャンコ」できたか目視確認
ガッチャンコが生まれるまで
株式会社三機は2018年から協働ロボットの販売やシステムインテグレーションと向き合ってきました。
協働ロボットは、固定された場所で使用されることが少なく、むしろフレキシブルに移動して必要な時に使用したいというニーズが多くありました。そこで障壁になるのは位置だしの再現精度です。
一般的には画像処理で行われることが多いですが、撮像によるタクトタイムへの影響があります。さらに数mmの位置だし誤差が生じることもあります。そこで同社は、メ力式による高精度位置だしを検討し、開発しました。お客様の声を受け、ニーズを具現化したことでガッチャンコが生まれました。
ガッチャンコのPR映像公開中！思わず歌いたくなる公式ソングも
株式会社三機の公式YouTubeでは、ガッチャンコのPR映像を公開中。
一度聴いたら思わず口ずさんでしまうキャッチーなガッチャンコ公式ソングとともに、実際に製品を使用している様子が見られます。
製品仕様
〈高さ調整式 MC-GCK-VH100〉
重量（台車側）：約123kg
外形寸法（台車側）：W650mm×L740mm×H889mm
位置再現精度：±0.004mm（4μm）
高さ調整範囲：最大150mm
〈高さ固定式 MC-GCK-FH100〉
重量（台車側）：約83kg
外形寸法（台車側）：W550mm×L690mm×H889mm
位置再現精度：±0.004mm（4μm）
高さ調整範囲：なし
【詳細はこちらから】
https://sanki1948robo.securesite.jp/rb/robopride/product/gatchanko/
企業情報
株式会社三機は「より良い商品をより安く市場へ」をモットーに、5つの柱で事業を行っています。
【事業内容】
1.FA機器販売事業
工作機械・工具（切削・研削・測定）・ゲージ類 ロボット商材/企画
2.FA機器販売事業（オーダー対応）
自動車&航空宇宙産業用（治具・型・精密部品・ゲージ）
3.モノづくり事業
FA用検査装置・専用機・工場IOT化対応・OEM製作 研究開発支援業務（各種試験装置開発・PCB製作・モックアップ）
4.自動販売機事業
自動販売機の設置・管理及び販売
5.Web販売事業
Web販売（国家技能検定他部品、センサ等工業用部品販売）
ROBO PRIDE
株式会社三機が運営するロボットソリューションサイト。自社取扱製品の紹介だけでなく、製品の導入提案事例や最新ロボット技術についてのコラムを展開。現場の問題解決のために「圧倒的な提案」を目指しています。
【詳細はこちらから】
https://sanki1948robo.securesite.jp/rb/robopride/
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