アトム、経済産業省・NEDOが推進する「GENIAC」のロボット基盤モデル研究開発事業に採択

ヒューマノイドAIロボット向け基盤モデルの研究開発を加速し、国産フィジカルAIの実装基盤を構築する

株式会社アトム

2026年9月9日 17時20分

株式会社アトム（本社：本社：東京都江東区、代表取締役社長：青木俊介、以下「アトム」）は、経済産業省および国⽴研究開発法⼈新エネルギー・産業技術総合開発機構（以下「NEDO」）が推進する、国内の生成AIの開発⼒強化と社会実装の推進を⽬的としたプロジェクト「GENIAC（Generative AI Accelerator Challenge）※1」において、「ポスト5G情報通信システム基盤強化研究開発事業／ロボット基盤モデルの研究開発（GENIAC）（補助）」に採択されたことをお知らせします。

本事業の支援により、アトムは大規模な計算資源を用いたモデル学習等を行い、「国産ヒューマノイドの開発・ロボット基盤モデルの研究開発」に取り組みます。国産ヒューマノイドAIロボットの実機から得られるフィジカルAIデータを学習の中核に据え、産業現場での自律動作を担うロボット基盤モデルの研究開発を進めます。

背景

ロボット基盤モデルは、AIによる知能の高度化を通じて自律制御を実現する機械システムに搭載され、ハードウェアを直接制御するAIモデルを指します。フィジカルAIの実現には、言語データにとどまらない多様なデータを扱うマルチモーダルな基盤モデルが不可欠であり、国内の産業データを守りながら活用できる国産モデルの必要性が政策的にも示されています。

本事業のうち2026年3月に締め切られた公募では、次世代FAロボット、モバイルマニピュレーター、ヒューマノイドロボット、サービスロボット等の「多用途ロボット」は対象外とされていました。今回アトムが採択された2026年5⽉18⽇公⽰の公募は、我が国のロボット産業の将来像を踏まえて多⽤途ロボットを対象に含めた公募であり、GENIACとしてヒューマノイドAIロボットを開発する事業者が⽀援対象となる初めての機会となります。

アトムは、国産ヒューマノイドAIロボットの開発を手がけるスタートアップとして、2026年8月26日に、フィジカルAIの学習に用いるデータを収集・整備する拠点「アトムフィジカルAIファウンドリ」を開所しました。同日には、軸受・機械要素部品を手がける日本精工株式会社（NSK）との戦略的パートナーシップに関する基本合意書の締結も発表しています。

本事業で取り組むこと

本事業でアトムが進めるのは、データの収集、基盤モデルの研究開発、実機による検証という3つの工程です。

第一に、2026年8月に開所した「アトムフィジカルAIファウンドリ」を拠点に、自社のヒューマノイドAIロボットを実際に動かして得られるフィジカルAIデータを収集し、学習用のデータセットとして整備します。産業現場で想定される作業を実機で反復し、収集の条件をそろえた形で蓄積することで、モデルの学習に耐える品質のデータセットを構築します。
第二に、このデータセットを用いて、視覚・言語・行動を統合するモデル（VLA：Vision-Language-Action）と、環境や自機の状態の変化を予測する世界モデルの研究開発を進めます。本事業により調達する大規模な計算資源を活用し、日本の産業現場のデータで鍛えられたロボット基盤モデルの構築に取り組みます。

第三に、開発したモデルを自社のヒューマノイドAIロボットに搭載し、実機での評価と改良を重ねます。実機で明らかになった課題をデータ収集の設計に立ち返って反映することで、データと基盤モデルを相互に磨き上げる循環を回します。

データの収集から基盤モデルの開発、実機での検証までを一貫して自社で回せる体制を活かし、日本の産業現場の条件に適合したロボット基盤モデルの確立を目指します。

展望

人口減少と現場の人手不足が同時に進む日本において、ロボットが自律的に判断し作業を担うことの価値は年々高まっています。アトムは本事業を通じてロボット基盤モデルの開発を加速し、収集したデータと開発した技術をパートナー企業との連携の中で産業現場に実装していきます。国産ヒューマノイドAIロボットとフィジカルAIを、日本の産業基盤として社会に定着させることを目指します。

株式会社アトム代表取締役社長青木俊介コメント

ヒューマノイドAIロボットの開発は、モデルだけ、ハードウェアだけでは前に進みません。実機を動かし、現場のデータを集め、そのデータでモデルを鍛え直す。この循環をどれだけ速く回せるかが競争の中心にあります。今回、多用途ロボットが対象に含まれた最初の公募でアトムの構想を評価いただき、経済産業省およびNEDOよりご支援をいただけることを大変ありがたく思います。

ロボット基盤モデルの開発は海外勢が先行していますが、日本の産業現場のデータで鍛えられた国産のモデルが必要とされる場面は確実にあります。8月に開所した「アトムフィジカルAIファウンドリ」を起点に、データと基盤モデルの両輪で開発を進め、日本の現場で使えるヒューマノイドAIロボットを一日でも早く届けられるよう全力で取り組んでまいります。

＜採択結果公表ページ（NEDO）＞

https://www.nedo.go.jp/koubo/CD3_100434.html

＜GENIAC公式サイト＞
https://geniac.meti.go.jp/

＜関連プレスリリース＞

・「アトムフィジカルAIファウンドリ」開所
　　https://prtimes.jp/main/html/rd/p/000000007.000172692.html

・日本精工株式会社との戦略的パートナーシップ（MOU）締結：
　　https://prtimes.jp/main/html/rd/p/000000002.000172692.html

会社概要

■ アトムについて

アトムは、日本のGDPを1％引き上げることを目標に、国産ヒューマノイドAIロボットの開発と、フィジカルAI基盤モデルの研究に取り組む、2025年11月設立のスタートアップです。双腕二足のロボット機体と、環境認識・判断・行動生成を担うフィジカルAI基盤モデルを、いずれも自社で開発しています。両者を垂直統合することで、多様な環境に適応し、人間とともに現場で働けるロボットの実現に取り組んでいます。2026年8月にフィジカルAIの学習データを生産する開発拠点「アトムフィジカルAIファウンドリ」を開設し、国内のハードウェアメーカーやサプライチェーンとの連携を通じて、フィジカルAI・ヒューマノイドロボット領域における日本発のリーダーとしての地位を確立し、産業全体の成長を牽引していきます。

会社名　：株式会社アトム（英語表記：ATOM Inc.）

所在地　：東京都江東区豊洲6-4-34　メブクス豊洲

代表者　：代表取締役青木俊介

事業内容 ：国産ヒューマノイドAIロボットの開発、フィジカルAI基盤モデルの研究開発

URL　　 : https://atom-humanoid.com/