アールティ、ロボット実機でROS開発を始めるためのE-learning教材発売

車輪型ロボットへのROS導入からカメラ、測域センサの搭載方法まで解説

AI・サービスロボットの分野で高度人材育成を手掛ける株式会社アールティ（東京都千代田区、代表取締役 中川友紀子、以下アールティ）は、オンデマンド型の動画とロボット実機を使って在宅でもハンズオンで技術習得ができる、車輪型ロボットへのROS導入とカメラ・測域センサの搭載方法をテーマとしたE-learning教材を本日2021年7月20日（火）に発売します。

┃E-learning教材制作の背景
アールティは「プロフェッショナルロボットエンジニア（ロボット開発に関わる技術に広く精通し、1人でロボットの設計・開発・制御ができる人材）」の育成を行うため、教育研究に適したロボットの開発、販売をはじめ、教育機関や企業向けの研修、セミナーを提供しています。

研修、セミナーは会場に人を集めての実施が主流でしたが、感染症対策のための三密回避や在宅勤務の推奨によって今まで通りの開催が困難になったことから、時間場所を問わず一定の技術研修を行える手段としてE-learning教材のニーズの高まりを受け、2020年より制作プロジェクトを始動しました。第一弾として車輪型ロボット「Raspberry Pi Mouse V3（読み：ラズベリーパイマウス ブイスリー）」を教材に「Raspberry Pi Mouse V3 講習動画」を制作し、車輪型ロボットのセットアップから制御の基礎が学べる「Raspberry Pi Mouse V3入門パック」（Level1～2）を2020年10月に発売しています。
参照：2020年9月16日発表リリースhttps://rt-net.jp/notice/20200916_rpre_e-learning/

今回は入門パックの続編として「ROS入門・ロボット拡張パック」（Level3）を新たに発売します。世界的に利用されているロボット開発用のオープンソースミドルウェア「ROS（Robot Operating System）」の使い方について、実際の操作画面を基に解説した動画を見ながら手元のロボットを動かし、実践的に学べる教材となります。

 

オプションの取り付け方法も動画で確認できる

┃ROS入門・ロボット拡張パック　製品概要
手元のロボットとオンラインで視聴できる解説動画を組み合わせて受講するスタイルを基本とし、ロボット実機を使っての技術習得を目的とした教材です（ロボットは別売）。

入門パックはRaspberry Pi Mouse V3の機能や動く仕組みにフォーカスした解説でしたが、ROS入門・ロボット拡張パックではそこからステップアップして、ROSを活用して現実世界の情報を取得しながら動かす開発を始めるための講習となります。
ROSを導入するための環境構築から、ROSを使った車輪型ロボットの基礎的な制御方法を解説するほか、別売のオプションキットとカメラ、測域センサを使った拡張方法などを紹介します。
将来的にROSとカメラを使った追跡システムの開発や、ROSと測域センサを使った自己位置特定、地図作成などを目標としている方が、ロボット実機を組み合わせて開発するための基本を学ぶ教材として適しています。
Level1から系統的に学習できる構成としていますが、解説はパックごとに独立しているため、受講者の学習進度によってLevel3のみを購入しても問題なく視聴できる内容となっています。

ROSは公式のWikiやユーザーによる書籍、ブログなどのテキスト解説が充実していますが、本教材は動画で実際の操作画面や作業の流れを確認できるためテキストを読み解く手間なく学ぶことができます。
またリアルタイム配信ではなく、オンデマンドの動画教材のため自由なペースで繰り返し視聴して理解を深めることができます。
全編字幕付きで、専門用語が聞き取れないなどといった初心者がつまづきやすい点にも配慮しています。
有料サポートとして、動画内容についての質問も受け付けます。

全編字幕付き　入力コマンドは動画の概要欄からコピー可能

＝＝＝＝＝
以下、製品等詳細

┃プロロボ道E-learning　Raspberry Pi Mouse V3 講習動画
特設ページ：https://rt-net.jp/service/e-learning-rpre/

■ROS入門・ロボット拡張パック（Level3）の内容
製品名：Raspberry Pi Mouse V3 講習動画　ROS入門・ロボット拡張パック
発売日：2021年7月20日（火）
価格：33,000円（税込）／1名　※アカデミック価格あり

各動画の内容

レベル	動画タイトル	概要	時間
Level3-01	Ubuntuの導入	RaspberryPi OSからUbuntu OSに切り替え	約18分
Level3-02	ROSの導入	ROSをインストールして簡単なパッケージを作りながら動作確認	約15分
Level3-03	ROSでラズパイマウスを操作	ROSを使ってキーボード入力で操作	約14分
Level3-04	カメラの取り付けと動作確認	USB Webカメラを取り付けて動作確認	約12分
Level3-05	カメラで色認識と追跡	USB Webカメラで特定の色を認識して追跡	約20分
Level3-06	LiDAR搭載とデータ取得	LiDARを取り付けて取得したデータを可視化	約21分

 

設定ファイルの編集方法も丁寧に解説

USB Webカメラで特定の色を認識して追跡（Level3-05）

測域センサを取り付けて取得したデータを可視化（Level3-06）

講師はアールティで製品の開発を行う現役エンジニア

 

■Raspberry Pi Mouse V3入門パック（Level1～2）の内容
製品名：Raspberry Pi Mouse V3 講習動画　　Raspberry Pi Mouse V3入門パック
発売日：2020年10月6日（火）
価格：11,000円（税込）／1名　※アカデミック価格あり

各動画の内容

 

レベル	動画タイトル	概要 ※Step〇＝サンプルプログラム名	時間
Level1-01	Raspberry Pi Mouse 起動！	Raspberry Pi Mouse V3のセットアップと動作確認	約16分
Level1-02	開発PCから遠隔制御	遠隔制御についての準備Step1(Lチカ)の実演	約10分
Level2-01	LEDの点滅	Step1（LEDの点滅動作）をC言語、Python、シェルスクリプトの3言語で解説	約12分
Level2-02	ブザーを鳴らす	Step2（ブザーを鳴らす）の実演と解説	約6分
Level2-03	スイッチを押す	Step3（スイッチを押す）の実演と解説	約8分
Level2-04	モータを動かす	Step4（モータを動かす）の実演と解説	約5分
Level2-05	光センサの値を読む	Step5（光センサの値を読む）の実演と解説	約7分
Level2-06	モータに送られるパルス数を読む	Step6（モータに送られるパルス数を読む）の実演と解説	約12分

※Step2～6のプログラム解説はC言語のみ

┃購入方法・サポートについて
購入方法：特設ページ（https://rt-net.jp/service/e-learning-rpre/）より申込
支払：銀行振込（前払い）　※公費・校費払いにも対応
サポート：メールで質問対応（有料チケット制）


 ┃アールティについて
「Life with Robot－ロボットのいるくらし－」の実現を目指して、最先端のAI＆Roboticsにおける技術開発に挑戦し、AI・サービスロボット分野での高度人材育成から、教育・サービスロボットの自社開発、受託開発まで幅広い事業展開をしています。
「Life with Robot」を実現するマイルストーンとして「Work with Robot」をビジョンにしています。

■HP
https://rt-net.jp/

■Facebook
https://www.facebook.com/RTnetjp

■Twitter
https://twitter.com/rt_corp