産業用ヒューマノイドロボット「Walker S2」― 製造現場に“人型の知能”を

2025年10月 ― UBTECH Robotics Ltd.（本社：中国・深圳、CEO 周劍）は、次世代産業用ヒューマノイドロボット「Walker S2」を正式発表しました。Walker S2 は、製造業・物流・点検などの現場で、人と同等の運動性能と知覚・判断能力を備えた 新世代ヒューマノイドです。UBTECH のフルスタック技術により、実作業レベルでの人協働を可能にしました。株式会社GA Robotics（ジーエーロボティクス）は、日本代理店として、日本での発売開始を来年春ごろに予定しています。

Walker S2

産業用ヒューマノイドロボット「Walker S2」

Walker S2の特長

• 人間に近い身体性能

  身長 176 cm／重量 73 kg、全身 52自由度

  最大歩行速度 2 m/s、階段・段差 2 cm 対応

  高剛性軽量ボディ（航空機グレードアルミ＋複合弾性樹脂）
  第4世代Dexterous Hand：片手 11自由度・6軸力覚センサ搭載

• 知能と自律性

  Walker S2 は、UBTECH 独自のROSA 2.6 制御OSを採用。

  AI エージェント「Prov AI」が意図理解・タスク計画・異常検知を行い、双眼ステレオカメラによる高精度立体視で、部品の形状や位置をリアルタイム認識します。

  バッテリーは自動スワップ式で、クラウド制御によりタスク優先度に応じた充放電を実現。

• 産業応用事例

  無人物料搬送：AGVとの協調で最終工程の運搬を自動化

  自動車検査・塗装支援：色差・構造検査を自動実行

  設備点検：空調ガス漏れなどの異常を安全に遠隔検知

  在庫・数量検査：RGBDカメラによる自動カウントと識別

• 開発者・研究機関向けSDK

  Walker S2 はROS2 ベースのSDKを提供。

  モーター制御、IMU・バッテリー・カメラデータ取得から、音声認識・動作制御・自律移動APIまで段階的に公開予定です。URDFやGitHub リポジトリも提供され、研究開発・SI企業によるカスタマイズが容易に行えます。

• 安全と拡張性

  多層センサによる冗長安全設計で、人との共存環境に対応。

  将来的には、バッテリー／エンドエフェクタ自動交換ステーション、ERP・MES 連携などの拡張を予定しています。

Walker S2 製品ページ

https://ga-robotics.co.jp/products/walker-s2/

発売時期と提供形態

Walker S2 は現在、中国国内の製造現場で実証運用を開始しており、CE／FCC 認証取得後、2026 年前半にグローバル展開を予定。

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GA Roboticsは、先進のロボティクス技術を活用し、お客様のデジタルトランスフォーメーション（DX）を力強く支援します。深刻化する人手不足や生産性向上といった課題に対して、ロボットの導入を通じて現場の革新を促進し、持続可能なビジネスの成長に貢献してまいります。