XNOVA・Unitree・Eco Forest Friendly、京都市西京区の森林で自律走行ロボットによる森林巡視実証を実施

森林管理の担い手不足とシカ・イノシシ等の獣害対策の省力化に向け、フィジカルAIロボットの適用可能性を検証

フィジカルAI・ロボティクスのスタートアップである株式会社XNOVA（本社：京都市、代表取締役：八鳥孝志、以下「XNOVA」）、四足歩行ロボットおよびヒューマノイドロボットを開発・製造するUnitree Robotics（本社：中国・杭州、以下「Unitree」）、および森林・林業分野のDXを推進する株式会社Eco Forest Friendly（本社：京都府南丹市、代表取締役：芦田拓弘、以下「Eco Forest Friendly」）の3社は、2026年9月30日、京都市西京区の森林において、自律走行型四足歩行ロボットによる森林巡視の実証を実施しました。

本実証は京都市との共催により、公益財団法人京都市森林文化協会および一般社団法人京都知恵産業創造の森をはじめとする関係者の協力のもとで実施したものです。森林内の不整地における走破性や運用上の課題を確認し、GPSナビゲーションの適用可能性を検証しました。

3社は、担い手不足が進む森林管理の省力化と、シカ・イノシシ等による獣害対策への活用を見据え、「森で働くフィジカルAIロボット」の社会実装に向けた検証を進めます。

1．背景

全国で野生鳥獣による農林業被害が課題となる一方、林業従事者の減少や高齢化により、山林を継続的に見回る担い手の確保が難しくなっています。獣害の兆候や倒木、路面状況など森林内の変化を把握するためには、人が現地へ入り巡視する必要がありますが、急峻な地形や下草、ぬかるみなどが作業負担と安全面の課題になります。

不整地走破性を備える四足歩行ロボットと、位置推定・ナビゲーション等の技術を組み合わせることで、人による巡視を補完し、森林管理の安全性と効率性を高められる可能性があります。今回の実証では、実際の森林環境でロボットを運用し、技術面・運用面の課題を把握することを目的としました。

2．Unitree製四足歩行ロボットによる森林巡視実証

日時：2026年9月30日（水）13:00〜14:30
場所：京都市西京区の森林
使用機体：Unitree製 四足歩行ロボット
検証内容：森林内・不整地での走破性確認、ロボットの運用検証、GPSナビゲーションの一部テスト、今後の自律巡視に向けた課題抽出
共催：京都市
協力：公益財団法人京都市森林文化協会、一般社団法人京都知恵産業創造の森ほか

実証では、安全を最優先に、現地の路面・植生・傾斜等に応じて走行区間を設定しました。ロボットの踏破性と運用性を確認するとともに、取得したGPSデータを用いて、森林内でのナビゲーションに向けた基礎検証を行いました。

3．3社の役割

・XNOVA：森林巡視を想定したロボット制御、GPSナビゲーションおよび運用方法の検証
・Unitree：四足歩行ロボット機体の提供および技術協力
・Eco Forest Friendly：林業・森林管理に関する知見の提供、地域・自治体・林業事業体との連携および事業化の検討

4．今後の展開

3社は今回把握した課題を踏まえ、森林内での位置推定、巡回ルート生成、通信・電源・防水性を含む運用方法の改善を進めます。将来的には、森林巡視に加え、シカ・イノシシ等の出没状況の早期把握、林道・治山施設の点検、森林資源の計測等への活用可能性を検討します。

人が継続的に立ち入ることが難しい森林で、フィジカルAIロボットが人の業務を補完する仕組みの実現に向け、自治体、森林・林業関係者と連携しながら実証を重ねてまいります。

5．コメント

株式会社XNOVA　代表取締役　八鳥孝志
「建設現場で働くロボットの技術を、森林管理の現場にも生かしたいと考えてきました。人が日常的に見回ることが難しい森林をロボットが歩き、現地の状況を把握することで、作業負担の軽減と安全性の向上に貢献できる可能性があります。Unitree、Eco Forest Friendly、京都市および地域の皆様とともに、現場で役立つ仕組みとして一歩ずつ検証を進めてまいります。」

Unitree Robotics　Country Manager　WANG YUQING
「近年、日本各地で野生鳥獣による被害が社会課題となっています。特に山間部では、現場確認や巡回を行う作業者の安全確保が重要です。四足歩行ロボットの特長と、株式会社XNOVAの自律走行・運用基盤の技術を組み合わせることで、人の安全を守り、安心・安全な社会の実現に貢献してまいります。」

会社概要

株式会社XNOVA
京都大学出身者により2021年に創業されたフィジカルAI・ロボティクスのスタートアップです。建設現場向け自律巡回・点検ロボットのRaaS提供を中核に、現場で働くAIロボットの社会実装に取り組んでいます。
所在地：京都市　代表取締役：八鳥孝志　URL：https://www.xnova.jp

Unitree Robotics（ユニツリー）
中国・杭州を拠点に、四足歩行ロボットおよびヒューマノイドロボットの研究開発・製造を行うロボットメーカーです。2026年8月19日に上海証券取引所科創板へ上場しました。

株式会社Eco Forest Friendly
京都府南丹市を拠点に、森林・林業分野のDXと森林資源の持続的な活用に取り組む企業です。林業現場の知見とネットワークを生かし、自治体・大学・林業事業体・機械メーカー等との事業開発を進めています。

本件に関するお問い合わせ先
株式会社XNOVA　広報担当
E-mail：[e-mail]　URL：https://www.xnova.jp

森林内の不整地を走行するUnitree製四足歩行ロボット