株式会社Enactic、NVIDIA Cosmos Coalition に参画しフィジカルAI開発を加速

介護現場での実用化に向けたヒューマノイド開発を推進

株式会社Enactic

2026年7月16日 12時40分

株式会社Enactic（本社：東京都新宿区、代表取締役：山本泰豊、以下「Enactic」）は、NVIDIAが主導するオープンな世界基盤モデルのグローバルエコシステム構想「Cosmos Coalition」への参画を発表します。EnacticはこれまでNVIDIAと協力し、ヒューマノイド向けのオープンな推論型の視覚言語アクション (VLA) モデルである「NVIDIA Isaac GR00T」を活用した介護領域での開発・検証を進めてきました。今回のCosmos Coalition参画により、介護をはじめとする生活空間での実用化に向けたロボティクスとモデル開発をさらに加速してまいります。

・NVIDIA Cosmos Coalitionに参画し、世界基盤モデルを活用したロボティクスのモデル開発を加速

・NVIDIAとの協力のもとGR00Tを活用し、介護現場での実用化に向けた開発を推進

・「人が暮らす空間で本当に役に立つヒューマノイド」の社会実装を目指す

介護現場での実用化に向けた取り組みについて

日本では高齢化の進行に伴う介護人材の不足が深刻化しており、介護現場を支えるロボティクスへの期待が高まっています。Enacticは「人が暮らす空間で本当に役に立つヒューマノイド」の実現を目指し、NVIDIAのフルスタックなフィジカルAIテクノロジーを活用した開発を進めてきました。

2026年6月に発表したとおり、EnacticはGR00Tの介護領域における日本初の実用性検証に取り組んできました。その後も介護現場での活用を見据え、掃除・洗濯補助や食事周辺業務といった具体的なタスクにおいて開発・検証を継続的に重ねています。

Enacticは、こうした知見をもとに介護現場のニーズに即したヒューマノイドの実用化に向けて、介護事業者との対話を含めた検討を真摯に進めております。今後、現場での有用性をさらに高め、介護スタッフの負担軽減と入居者へのケアの質の向上への貢献を目指してまいります。

Cosmos Coalitionへの参画について

Enacticは、NVIDIAが主導する「Cosmos Coalition」に参画します。

Cosmos Coalitionは、世界基盤モデルの開発者、AI開発者、そしてフィジカルAIのリーダーによるグローバルなエコシステム構想イニシアチブであり、あらゆる業界でオープンな世界モデルを推進することを目的としています。メンバーは、Cosmos3の技術、トレーニングツール、大規模トレーニング用の NVIDIA DGX™ Cloudインフラを活用しながら、モデル、研究、評価手法を提供できます。設立メンバーには、Agile Robots、Black Forest Labs、Generalist、LTX、Runway、Skild AIが含まれます。

Enacticは、NVIDIA Cosmos Coalitionへの参画を通じて、介護をはじめとする生活空間という複雑な実環境で得られる知見をエコシステムに還元するとともに、世界基盤モデルを活用した学習・評価ワークフローを取り入れることで、ヒューマノイドロボットの開発とモデル開発を一層加速させます。

今後の展望

Enacticは今後、介護現場での実用化に向けた検討とタスク範囲の拡充を進めるとともに、NVIDIAのフィジカルAIスタック（基盤モデル、シミュレーションフレームワーク、世界基盤モデル、学習、エッジ推論）とCosmos Coalitionのエコシステムを活用し、「人が暮らす空間で本当に役に立つヒューマノイド」の社会実装を推進してまいります。

Enactic 代表取締役山本泰豊よりコメント

「私たちは『人が暮らす空間で本当に役に立つヒューマノイド』の実現に向け、開発と検証を着実に積み重ねてきました。介護現場での実用化に向けた手応えも得られつつあります。Cosmos Coalitionへの参画により、世界のフィジカルAIコミュニティとともに、生活空間から生まれる知見をグローバルなモデル開発へつなげてまいります。」