賢くパワフルな国産４足歩行ロボット「HLQ EDGE」を発表。耐荷重60kg、フィジカルAIにより段差・溝地形を走破

ワールドモデルを活用した独自歩行AIの実機映像を公開。背面レールに国産ロボットアームを搭載可能

株式会社Highlanders

2026年9月7日 11時49分

東大発の国産フィジカルAI企業である株式会社Highlanders（本社：東京都豊島区、代表取締役：増岡宏哉、以下「当社」）は、このたび国産４足歩行ロボット「HLQ EDGE（エイチエルキューエッジ）」を開発し、2026年9月7日に発表しました。

HLQ EDGEは、最大60kgの可搬重量、最大330Nmの関節トルク、連続3時間の駆動性能を備えた産業グレード機体です。背面には拡張用マウントレールを搭載し、当社が国内で開発したロボットアームを装着できます。機体、歩行AI、ロボットアームの量産体制を国内で構築し、重量物搬送、巡回点検、遠隔作業など、実際の産業現場で「働く」ことを前提に設計しています。

今回、アームを搭載した状態での歩行、階段、通常歩行時の胴体高を上回る段差、台と台の間に空隙がある溝状地形の跳躍、雑草が生い茂る屋外不整地の走行までを収録した実機映像も公開します。

実機映像：階段、溝、藪を走破。人の体重を支えられるパワフルさ

映像では、ロボットアームを搭載した状態での安定歩行に加え、機体の姿勢制御性能を示す実演として、人を載せた状態で安定した姿勢を保持する様子も公開します。さらに、階段の昇降、通常歩行時の胴体高を上回る段差の乗り越え、足場間の空隙を跳び越える動作、足元が見えにくいほど雑草が生い茂る屋外不整地での走行まで、HLQ EDGEの多様な走破性能を一連の映像で紹介します。

「移動できる」から、「現場で仕事ができる」ロボットへ

４足歩行ロボットを現場で役立つツールにするには、歩けるだけでは足りません。センサーや工具を積んだ状態で動ける可搬力、用途に応じて機器を付け替えられる拡張性、機体内で認識・判断を行う計算基盤、長時間運用を支える電源と通信が必要です。HLQ EDGEは、これらを一つの機体に統合しました。

1．最大60kgの搭載物を、不整地の先へ

全身12自由度の関節を最大330Nmのトルクで駆動し、最大60kgの機材を搭載できます。歩行姿勢の全高は250〜500mmの範囲で変化させることができ、搭載物を安定して運びながら、段差や不整地に対応します。重量物搬送だけでなく、点検用センサー、通信機器、作業ツールを現場の奥まで届ける「移動基盤」としての活用を想定しています。

2．背面マウントレールで、「運ぶ」から「作業する」へ

機体背面には拡張用マウントレールを搭載しています。オプションとして、当社が国内で独自開発したロボットアームを装着可能です。公開映像の冒頭では、ロボットアームを搭載した状態でHLQ EDGEが歩行する様子を確認できます。豊富な通信インターフェースが搭載されており、ロボットアームだけでなく用途に応じたセンサーや機器の統合にも対応します。

3．独自のフィジカルAIを搭載

HLQ EDGEの歩行制御には、ワールドモデルを活用した独自AIを採用しています。機体の状態と周辺地形から次に起こる変化を予測しながら、脚の接地位置と全身姿勢を連続的に調整します。決められた動作を再生するのではなく、足場の高さ、間隔、形状が変化するたびに動きを組み替えます。

とりわけ、台と台の間に空隙がある溝状地形では、単に脚を高く上げるだけでは走破できません。着地可能な領域を捉え、空隙を跳び越え、着地後の姿勢まで安定させる一連の制御が必要です。公開映像では、この動作を実機で確認できます。

4．認識・演算・通信を機体内に統合

搭載されたデプスカメラで周囲の地形を捉え、NVIDIA Jetson Orin NXで機体内処理を行います。48Vバッテリーシステムにより連続3時間の駆動に対応し、Wi-Fi および5Gによる遠隔運用にも対応します。現場側のネットワークや搭載機器に合わせて構成を拡張できる設計です。

HLQ EDGE本体上面。背面アタッチメントを搭載するためのマウントレールを装備

5．機体、アーム、AI、量産の中核を国内で

HLQ EDGEは、機体設計、歩行AI、ロボットアームの開発、量産を国内で実施します。導入先ごとの装備変更、ソフトウェア更新、保守・改修の窓口を国内に置くことで、現場にフィットした独自ロボット・独自フィジカルAIを提供できる体制を構築します。

株式会社Highlanders 代表取締役増岡宏哉コメント

「４足歩行ロボットは、歩けるだけでは産業になりません。機材を運び、作業機器を載せ、荒れた地形を越え、止まったときに国内で直せて、初めて現場の道具になります。
HLQ EDGEは、展示・デモのためではなく、日本の現場で働き続けるために作り上げた国産ロボットです。機体設計、ロボットアーム、歩行AI、量産・保守の中核を国内に持ち、現場で得たデータを次の機体とAIへ戻し続ける。日本の産業が自ら運用し、自ら育てられるフィジカルAIの基盤を、これからも作っていきます。」

製品概要

名称	HLQ EDGE（エイチエルキューエッジ）
製品区分	国産４足歩行ロボット
耐荷重	最大60kg
全高	250〜500mm（歩行姿勢）
全身自由度	12DoF（背面アタッチメントを除く）
最大関節トルク	330Nm
拡張性	背面マウントレール搭載、 Highlanders国内開発ロボットアーム搭載可能
バッテリー	連続3時間駆動（48Vバッテリーシステム）
ビジョンシステム	デプスカメラ×2＋Hand Vision
内蔵コンピュータ	NVIDIA Jetson Orin NX
拡張インターフェース	6ch CAN、USB、RJ-45（有線LAN）
無線	Wi-Fi 6（IEEE 802.11ax）、5G
開発・生産	機体設計、歩行AI、ロボットアーム開発、量産を国内で実施

今後の展開

当社は今後、重量物搬送、巡回点検、遠隔作業などの現場導入に向けて量産と実証を進めるとともに、背面マウントレールに対応するロボットアーム、センサー、通信機器等のオプションを拡充します。現場で得たデータを歩行AIと機体設計へ反映し、フィジカルAIの社会実装を加速してまいります。

会社概要

会社名	株式会社Highlanders（Highlanders, Inc.）
設立	2023年5月
代表取締役	増岡宏哉
事業内容	ヒューマノイド、４足歩行ロボット、フィジカルAIの独自開発等
所在地	〒170-0005 東京都豊島区南大塚2-11-10 ミモザビル3階
開発拠点	東所沢工場（埼玉県所沢市）