搬送自動化に貢献する KeiganMotor搬送ローラーキット・KeiganAGV10LU 発売開始・スマート工場EXPO出展

〜操作をアプリで組み込みできる搬送ローラーとオープンソース開発のライントレースAGV〜

株式会社Keigan（本社：京都府精華町、代表取締役：徳⽥貴司）は、2022年1⽉19⽇よりKeiganMotorを利⽤した 「搬送ローラーキット6829」及び、「KeiganAGV10LU」を販売いたします。また、現在開催中の、スマート工場EXPO 2022（東京ビッグサイト、期間：1/19～1/21、場所：東7ホール）株式会社日伝様のブースにて、展示を実施中です。

KeiganMotorはモーターとコントローラーが⼀体化したモーターモジュール®で、2017年の発売開始以来、⼯場の製造ラインや、多くの企業・学術機関の研究開発に利⽤して頂いています。
　この度、⼯場のラインで汎用的に使用されているアルミフレームに簡単に取り付けでき、Windowsアプリ KMQuick からシーケンス動作の組み込みが可能な 「KeiganMotor搬送ローラー」及び、Pythonを使用してオープンソースで開発を行うことができるライントレース型AGV「KeiganAGV10LU」を発売いたします。
 

 

 

 

　　　　

 

■ 搬送ローラーキット6829
汎⽤アルミフレームへの取付が容易な低推⼒ローラーコンベヤシステムです。コロコンローラーなど、フリーコンベヤで⽀持されたダンボール箱やワークパレットを、KeiganMotor で駆動するゴムタイヤの摩擦によって、下側から搬送します。 弊社が提供しているWindowsアプリ「KMQuick」を利⽤する事 により、動作を予め組み込んでおくことが可能です。 センサー⼊⼒や他の KeiganMotor からの無線送信をトリガーとして、動作の開始や停⽌などが可能です。
USB電源（5V）で駆動するため、低推力による本質安全を目指したシステムの設計や、省エネに貢献します。
 

◼搬送ローラー製品ラインナップ
・搬送ローラーキット6829(KeiganMotor KM-1S-M6829TS:1個同梱)
・搬送ローラースターターセット各種(KM-1S-M6829TS:1個、反射型光電センサー1個同梱）

◼搬送ローラー共通仕様
モーター部： KeiganMotor KM-1S-M6829TS（ブラシレスサーボモーター）
タイヤ部直径： φ101.6 mm
最⼤トルク：0.5Nm
最⼤推⼒：10N
搬送重量：10kg 以下
搬送速度：最⼤ 0.7 m/s （無負荷回転数 140rpm）
定格消費電⼒：5W
最⼤消費電⼒：12W（5V 2.4A）
設計⽤図⾯データは弊社サイトにて公開予定です。


■ KeiganAGV10LU
KeiganMotor，Raspberry Pi, カメラを使用して、USBモバイルバッテリーで動作するライントレーサーAGVです。 青色のラインテープをガイドして有起動運転を行います。赤色のラインテープや、2次元マーカーで停止や旋回などの動作を行うこともできます。
Raspberry Piとプログラミング言語 Pythonにより、オープンソースで開発を行うことが可能です。
https://github.com/keigan-motor/pykeigan_simple_agv
 

 

また、上部にKeiganMotor搬送ローラーキット を追加することにより、搬送物の積み下ろしなどの応用が可能です。



■ KeiganAGV 仕様
車輪構成: KeiganMotor KM-1S-M6829TS による駆動２輪＋従動キャスター４輪（６輪タイプ）
ホイール外径: 101.6 mm
モーター最大回転数: 140 rpm
モーター最大トルク: 0.5 Nm
推奨積載重量: 10 kg
AGV推奨動作スピード: 12.7 m/分（0.2m/秒）
動作時間: 10kg牽引または積載搬送で 8時間以上
開発環境とソースコード Github:
https://github.com/keigan-motor/pykeigan_simple_agv


■ 開発の経緯
KeiganMotor は従来より、工場の自動化に手軽に使用できるという声がありました。この度、プログラミングによる開発だけでなく、製造の現場でももっと手軽にモーターを使いたいというご要望にお応えし、Windowsアプリ KMQuick でシーケンス動作の組み込みが可能な搬送ローラーキットの開発を行いました。
　一方で、現場で手軽かつ安全に軽量搬送のAGVを使用したいとのご要望にお応えし、低推力によるKeiganAGV10LUを開発しました。USBモバイルバッテリーで駆動し、8時間以上の連続稼働が可能です。

◼ 採用実績
大手⾃動⾞メーカー等で採用頂いています。

■展示会情報
展示会名：スマート工場EXPO 2022
場所：東京ビッグサイト　東7ホール　57-69　株式会社日伝様ブース内
期間：1/19～1/21

【会社概要】
社名：株式会社Keigan
代表取締役：徳⽥貴司
事業内容：モーターモジュール®KeiganMotor 及びその附属製品の開発製造販売 AMR（⾃律移動ロボット）やAGVの開発製造販売等
設⽴年⽉：2016年9⽉12⽇
WEBサイト：https://keigan-motor.com/