ROS対応台車ロボット用セットアップ済みPCオプション「ROS PC オプション」を発売

ヴイストン株式会社（本社：大阪府大阪市、代表取締役：大和信夫）は、好評販売中の研究開発用大型台車ロボット「メガローバーVer2.1」「メカナムローバーVer2.1」「4WDS ローバーVer2.1」（以下、「対応ロボット」）をROS で制御するためのPC「ROS PC オプション」をリリースします。

 

ROS PC オプションの対応ロボット例

※本製品に対応ロボット本体は含まれません。

■製品の概要
本製品は、各種研究開発用大型台車ロボットのオプション品で、対応ロボットをROSで制御するためのPCと電源基板から構成されています。搭載されるPC には、対応ロボットをROSで制御する際に必要となる環境（Ubuntu18.04 とROS melodic および必要パッケージ）があらかじめ構築されており、対応ロボットに本製品を搭載、接続するだけで導入が完了します。PC の電源は専用基板を介してロボットのバッテリーから供給されるため、外部電源は不要です。Ubuntu やROS を初めて使う方でも、PC のセットアップ作業を省略し、サンプルプログラムでの動作を確認することができます。

（１） 対応ロボットに搭載・接続するだけでROSによる制御が可能に
メガローバーVer2.1やメカナムローバーVer2.1といった研究開発用大型台車ロボットをROSで制御するためには、UbuntuおよびROS環境を構築する必要があります。しかしLinuxやROSを初めて触る方にとっては、CUI
が中心となるセットアップ作業は難しく、正しい環境構築が行われなかった場合ロボットは正常に動作しません。
また、選択したPCとUbuntuやロボットとの相性が悪かった場合は、インストールや接続そのものがまったく成
功しないこともあります。
ROS PCオプションは、研究開発用台車ロボットで動作確認済みのPCに、必要な環境やサンプルプログラム
をあらかじめセットアップしてあるため、簡単な接続操作のみでROS を使った制御に着手できます。

 

 

（２） Intel® NUCを採用

 

搭載するPCにはIntel®製ベアボーンのNUCを採用しています。小さな筐体により、研究開発用大型台車ロボットのカスタマイズ性を損なうことなく搭載することが可能です。また、対応ロボットに付属する各サンプルを動作させるのに十分な性能を有しています。スペックの詳細は下表をご覧ください。

 

（３） Ubuntu 18.04 および ROS melodic をセットアップ済み
PCには、OSとしてUbuntu 18.04 日本語Remixをインストールしています。また、ROS melodicと、研究開発用大型台車ロボットに付属している以下のサンプルプログラムがセットアップ済みとなっておりますので、面倒な環境構築は不要です。
【ROSサンプルプログラム一覧】
・ゲームパッドからの操作
・マウス（タッチパッド）からの操作
・SLAM（gmapping）
・SLAM(cartographer)
・navigation
※本製品に含まれないライブラリなどのセットアップが追加で必要になる場合があります。
※SLAM、navigationを行うためにはLRFが必要です。LRFオプションのご利用が便利です。

（４） 電源はロボットから供給され、コードレスで運用可能
ROS PC オプションには、搭載PC専用の電源基板が付属します。この電源基板は、対応ロボットのバッテリーからPCに電源を供給することができます。PCのために外部から給電する必要がありませんので、PC搭載のロボットをコードレスで運用することができ、実験等をスムーズに行うことができます。また、ロボットのバッテリー容量は312Whと大きいので、長時間の運用も可能です。

VS-WRC051とArduino IDE

 

■搭載PCのスペック

ベアボーン	Intel NUC 8I5BEK
OS	Ubuntu 18.04 (64bit)
ROS	ROS melodic
CPU	Core i5 8259U
メモリ	8GB x 1
ストレージ	SSD 256GB
グラフィック	Intel Iris Plus Graphics 655

※スペックや仕様は、製品改良のため予告なく変更となる場合があります

■販売について
ヴイストン株式会社の公式Webショップにてご注文を受け付けます。
◆研究開発用大型台車ロボット　ROS PC オプション 本体価格 / オープン価格
　製品ページ： https://www.vstone.co.jp/products/wheelrobot/index.html

販売サイト：https://www.vstone.co.jp/robotshop/
ヴイストン株式会社


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