NVIDIA社製Jetson Nanoを搭載したJetBot Mega 発売

JetBotプロジェクトを応用した可搬重量約40kgの大型二輪駆動台車ロボット

ヴイストン株式会社（本社：大阪府大阪市、代表取締役：大和信夫）は、NVIDIA社製Jetson Nanoを搭載した二輪駆動台車ロボット 「JetBot Mega（ジェットボット メガ）」を発売します。

JetBot Mega

■主な特徴
JetBot Megaは、可搬重量約40kgの研究開発用台車ロボット「メガローバー」をベース筐体とし、NVIDIA社の提唱するJetBotプロジェクトを応用した二輪駆動の台車ロボットです。可搬重量40kgのメガローバーの筐体と、Jetson Nanoモジュールの強力なGPU処理能力を組み合わせて使用することができます。
ディープラーニングを用いた物体認識などもこなす高度な処理能力を、Webブラウザベースの開発・解析ツールであるJupyter Notebookで活用できるなど、JetBotプロジェクトの先進性をそのままに、大型台車ロボットの走破能力・可搬性能を加えました。JetBot Megaを利用することで、JetBotプロジェクトを単純な学びのツールのみならず、具体的な用途を見据えた研究・開発プロジェクトへとステップアップさせることができます。

本製品は、2019年12月18日(水)～12月22日(日)の間、2019国際ロボット展のヴイストン株式会社ブースにて展示いたします。小間番号：S3-07（共同出展：i-RooBO Network Forum内）。

（１） 強力なGPUを活用したプロジェクトを容易に開発可能
JetBot Megaに搭載されているJetson Nanoでは、通常のCPUに加え強力なGPUが利用可能です。NVIDIA社の提唱するJetBotプロジェクトではこの演算能力を生かし、ディープラーニングを用いた物体認識など、現代的なコンピューティングを手軽に学習、実装することができます。JetBot Megaでは、JetBotプロジェクトで用いられているWebブラウザベースのプログラム環境Jupyter Notebookや、公式のサンプルソースなども利用できるため、いわゆるモダンAIと呼ばれるような技術を体感、実装する用途に適しています。

Jupyter Notebookでのプログラム作成画面例

（２） 二輪駆動の大型台車ロボットで、実用を見据えた開発に対応
JetBot Megaでは、メガローバーシリーズとして好評発売中の車体を採用しました。可搬重量は約40kg、最高速度は1.4m/sで、JetBotプロジェクトとしては極めて大型の筐体であることが特徴です。また、二輪独立制御により、前後左右方向にスムーズに移動できるほか、静粛性や耐久性にも優れています。
Jetson NanoのGPUによる処理結果をこの大型ロボットに反映可能なため、単純なプログラミングの学習用にとどまらず、実用を見据えた本格的な開発にも対応可能です。また、バッテリーによる稼働時間は約30時間で、必要十分な可用性を備えています。
また、メガローバーの特徴であるエンコーダー値の読み取りにも対応しているため、JetBotとして速度制御を行うことも可能です。大型ロボットであるがゆえに求められる緻密な制御にも、十分に対応できます。
※バッテリー駆動時間については、標準的な環境下での設計値です。実用の状況によって、バッテリー駆動時間は大きく異なります。

（３） 専用の無線コントローラーで簡単操作
本製品に付属するゲームパッド型無線コントローラー「VS-C3」を使えば、PC等を接続しなくても、JetBot Megaを無線操縦することができます。なお、本機能はJetson Nanoではなく制御基板のVS-WRC051への接続となりますので、VS-C3の信号をJetson Nanoで認識できるものではありません。

■販売について
ヴイストン株式会社の公式Webショップにてご注文を受け付けます。本製品は受注生産品です。
・JetBot Mega ：オープン価格
　製品ページ： https://www.vstone.co.jp/products/wheelrobot/
・JetBot Mega用LRFオプション / 1式：100,000円（税別）
　機体周囲の障害物等を検知するLRFを取り付ける注文時オプションです。

■構成図

構成図

 

■本体仕様
サイズ：W396×D353×H166 (mm)
積載重量：40kg
本体材質：アルミニウム
バッテリー：12Vシール鉛バッテリー 312Wh
駆動方式：二輪駆動、後部キャスター ×1
タイヤ直径：152mm
モーター：DCモーター 40W×2
回転検出：エンコーダー
最高速度（実測値）：1.4m/s
制御基板：VS-WRC051
付属品：充電器、無線操縦セット
注文時オプション：レーザレンジファインダー

※本製品は屋内専用です。屋外での使用は想定しておりません。
また、製品の仕様は予告なく変更となる場合があります。

販売サイト：https://www.vstone.co.jp/robotshop/
ヴイストン株式会社

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