【NVIDIA® Jetson Thor™】【GMSL2】【GMSL3】【FPD-Link】最大8台のカメラ接続可能、ロボット・自動運転の“眼”をつなぐ開発キット

Sensing社の『TRD1シリーズ』は、NVIDIA® Jetson Thor™に最大8台のカメラを接続できる開発キットです。

アスメック株式会社は、SENSING社（本社：中国・深セン市）のNVIDIA® Jetson AGX Thor™向けカメラ接続開発キット『TRD1シリーズ』を10月26日に取り扱いを始めました。『TRD1シリーズ』は、NVIDIA公式のJetson AGX Thor開発者キットに各種シリアライザ/デシリアライザ(SerDes)のインターフェースを追加し、車載・ロボット向けカメラの映像をThorプラットフォームへ取り込めるようにするものです。GMSL/GMSL2に対応する「TRD1 G2A」、GMSL3に対応する「TRD1 G3A」、FPD-Linkに対応する「TRD1 F4B」の3機種から、お使いのカメラ方式に合わせて選べます。

ヒューマノイドロボットや自律走行ロボット、自動運転システムなど、いわゆるフィジカルAIの分野では、複数のカメラを同時に使い、取得した映像をリアルタイムでAI処理することが求められています。

NVIDIA® Jetson AGX Thor™は、Blackwell GPUアーキテクチャと128GBのメモリを搭載し、最大2070 FP4 TFLOPS(スパース)のAI性能を130Wの電力枠で実現する、ロボティクス向けのプラットフォームです。この高い処理能力を活かすには、多数のカメラ映像を安定して取り込む仕組みが必要です。

車載・ロボット分野では、長距離伝送に強いGMSLやFPD-Linkが広く使われています。ただし、採用するカメラの方式やデシリアライザごとに、ドライバの開発やデバイスツリーの設定が必要になり、評価の立ち上げに時間がかかりがちです。『TRD1シリーズ』は、この立ち上げ工数を減らすために開発されました。

■ シリーズ比較

項目	TRD1 G2A	TRD1 G3A	TRD1 F4B
対応カメラ方式	GMSL / GMSL2	GMSL3 / C-PHY	FPD-Link III / IV
最大接続台数	8台	8台	-
最大対応解像度	3840×2160	5140×3840	3840×2160
出力形式	RAW / YUV422	RAW / YUV422	RAW / YUV422
対応プラットフォーム	NVIDIA Jetson AGX Thor	NVIDIA Jetson AGX Thor	NVIDIA Jetson AGX Thor

■ 『TRD1シリーズ』の特長

1. カメラの方式に合わせて選べる3機種
GMSL/GMSL2、GMSL3、FPD-Linkのどれを使うかに合わせて機種を選べます。すでに採用しているカメラや、今後の方式の移行計画に合わせて、無理なく導入できます。

2. NVIDIA公式のJetson AGX Thor開発者キットをベースに拡張
Jetson T5000モジュールを搭載するThor開発者キットに、SerDesのインターフェースを追加した構成です。外形寸法は243.12 × 112.4 × 56.88mmで、Thor開発者キットと同等のサイズに収まります。

3. 最大8台のカメラを同時に接続(G2A/G3A)
TRD1 G2AはGMSL/GMSL2カメラ、TRD1 G3AはGMSL3カメラを、それぞれ最大8台接続できます。全周囲センシング、ロボットの頭部・手先・脚部への複数カメラ配置、ステレオ構成の検証など、マルチカメラ構成の開発に向いています。

4. 高解像度の映像に対応
TRD1 G2AとTRD1 F4Bは最大3840×2160(4K)、TRD1 G3Aは最大5140×3840に対応します。出力はRAW/YUV422です。G3Aでは、より高精細な映像を使う物体検出、距離推定、SLAMなどの開発・評価に活用できます。

5. 同軸ケーブルなどで映像・制御・給電をまとめて伝送
GMSLやFPD-Linkは、映像データ、制御信号、電源をケーブル1本でまとめて伝送できる方式です。配線がシンプルになり、ロボットや車両など、設置スペースに限りのある機器にも、カメラを柔軟に配置できます。

6. SENSING社カメラとの組み合わせが可能、ドライバ情報は公開
SENSING社の車載・ロボット向けカメラ(GMSL2、GMSL3、FPD-Link対応モデルなど)と組み合わせて、評価を始められます。また、ドライバ情報は公開されています。

https://wiki.sensing-world.com/docs/home

■ 用途

• ヒューマノイドロボット、四脚ロボット、協働ロボットの視覚システム開発 

• AGV・AMR(自律搬送ロボット)、自律走行車両のマルチカメラ評価 

• ADAS・自動運転システムのプロトタイピング 

• 産業用ビジョン、検査装置、監視システムのAI開発 

• 大学・研究機関におけるロボティクス、フィジカルAIの研究

【SENSING社について】

SENSING社は、GMSLなどのSerDesカメラ、低照度カメラ、赤外線カメラ、USBカメラ、イーサネットカメラなど、高品質な組み込みビジョン向けカメラモジュールを提供しています。ロボット、自動運転、産業用途向けに、カメラの開発からドライバ開発、ISPチューニングまでを一貫して支援しています。

価格および取り扱い詳細につきましては、下記お問い合わせ先までご連絡ください。デモ機や導入に関するご相談も承っております。

【会社概要・お問合せ先】

会社名：アスメック株式会社

所在地：〒225-0015 横浜市青葉区荏田北3-1-2向山ビル3F

事業内容：カメラモジュール、AIoT、ECU、車載製品の輸入販売サポート付き

公式サイト：https://www.asmec.co.jp/

アスメック株式会社では、製品選定から導入後の技術サポートまで一貫して対応可能な体制を構築し、お客様の高度なニーズにも柔軟に対応してまいります。

是非、お気軽にお問い合わせください。