Airion、Stearmotor社と四足歩行ロボットを活用した「自律除草剤散布ロボット」を開発

Airion株式会社（以下、Airion）は、自動車事業やワイヤレス給電事業、再生エネルギー事業を展開するStearmotor株式会社（以下、Stearmotor）との協業・導入事例を公開したことをお知らせいたします。

本協業において、四足歩行ロボットを活用し、太陽光パネル周りの除草作業における作業負荷を軽減するための「自律除草剤散布ロボット」を共同開発いたしました。

■紹介動画

■ 協業の背景・導入前の課題

Stearmotorでは、太陽光パネル周辺における定期的な除草において、以下のような課題を抱えていました。

課題1：人員リソースの圧迫
 広大な敷地の除草作業に貴重な人員が割かれてしまい、本来のコア業務に集中しづらい。

課題2：作業環境の過酷さと安全性の懸念 
炎天下での作業負荷が高く、作業者の安全面や継続的な実施に問題がある。

これらの課題を解決し、「太陽光パネル敷地内を自律走行し、計画した経路に沿って自律的に除草剤を散布できる状態」を実現するため、AIを利用した自動化システム構築に強みを持つAirionが技術パートナーとして参画し、本システムを開発いたしました。

■ 技術的なソリューション

本システムでは、四足歩行ロボット「Unitree Go2-W」をベースに、太陽光発電設備内の走行経路を設定し、指定されたルートに沿ってロボットが自律移動するとともに、除草剤の散布作業を行うシステムを構築しました。 

屋外の草地や起伏のある環境での走破性を考慮し、脚部に車輪を備えたGo2-Wを採用。ロボットの移動制御と散布機構を連携させることで、人が現場で操作し続けることなく除草作業を行える環境の実現を目指しています。

■ 期待される成果と今後の展望

本システムの導入により、これまで手作業で行っていた除草作業の省人化が可能となり、炎天下での危険な作業から解放することで、労働環境の安全性向上に寄与します。

今後は、実際のフィールドでの運用テストを重ねながらシステムの精度向上を図り、さらなる効率化を目指してまいります。

高精度カメラを搭載

動作調整中の様子

■ 会社概要

Airion株式会社について
Airion株式会社は、「新しい産業の当たり前を創る」を使命に掲げ、製造業をはじめとする産業領域でAIやロボティクス技術の研究開発を推進する東大発ベンチャーです。IT×OT領域でのAI導入やフィジカルAIを活用した開発を強みとし、最先端技術を用いた次世代産業ソフトウェアの社会実装に取り組んでいます。

会社名：Airion株式会社
所在地：東京都文京区本郷3-28-10柏屋ビル2 3F
代表者：河村拓実、大熊拓海
HP：https://airion.co.jp/