世界のヒューマノイドロボット市場、2034年に1,326億米ドルへ急拡大予測｜年平均成長率37.0％、生成AI・産業自動化・人手不足対策が市場成長を牽引

Stratistics MRC最新調査：2026年の107億米ドルから2034年に1,326億米ドルへ成長。医療自動化が最高成長率、アジア太平洋地域で急拡大。

世界のヒューマノイドロボット市場、2034年に1,326億米ドル規模へ

Stratistics Market Research Consulting Pvt Ltd（以下、Stratistics MRC）は、最新の市場調査レポート「Humanoid Robot Market Forecasts to 2034 – Global Analysis」を発表しました。

本調査によると、世界のヒューマノイドロボット市場は、2026年の107億米ドルから2034年には1,326億米ドルに達し、予測期間中に年平均成長率（CAGR）37.0％で成長すると予測されています。

人工知能（AI）、生成AI、コンピュータービジョン、ロボット制御技術、センサー技術の進歩により、人間に近い身体構造と動作能力を備えたヒューマノイドロボットへの関心が世界的に高まっています。

特に、製造業、物流、倉庫管理、医療、小売、ホスピタリティなどの分野では、自動化の高度化や労働力不足への対応を目的として、ヒューマノイドロボットの導入が検討されています。

従来の産業用ロボットが特定の作業に特化しているのに対し、ヒューマノイドロボットは、人間向けに設計された既存の作業環境で複数の業務を実行できる可能性があります。

こうした柔軟性が、次世代自動化技術としての市場成長を後押ししています。

ヒューマノイドロボットとは

ヒューマノイドロボットとは、人間に似た頭部、胴体、腕、手、脚などの構造を備え、物理的な作業や知的な判断を実行するロボットシステムです。

これらのロボットには、AI、画像認識、センサー、アクチュエーター、モーション制御、コンピューティング技術などが組み込まれています。

主な機能には、以下のようなものがあります。

二足歩行および自律移動

物体の認識と把持

精密な作業操作

人間との音声・ジェスチャーによるコミュニケーション

周囲環境の認識と判断

作業計画と自律的な意思決定

機械学習による動作の改善

複数のセンサー情報を統合した環境理解

こうした機能により、ヒューマノイドロボットは工場や倉庫だけでなく、医療施設、商業施設、研究機関など、さまざまな環境での活用が期待されています。

市場成長を牽引する主な要因1. 人間中心の作業環境における自動化需要の拡大

ヒューマノイドロボット市場の主要な成長要因の一つは、人間向けに設計された既存の作業環境における自動化需要の拡大です。

工場、倉庫、病院、店舗、オフィスなどの施設は、一般的に人間の身体寸法や動作を前提として設計されています。

これらの施設には、階段、ドア、棚、作業台、工具、既存設備などが設置されています。

ヒューマノイドロボットは、人間に近い身体構造を持つため、大規模な設備変更を行わずに既存環境で作業できる可能性があります。

また、単一作業だけでなく、複数の業務を柔軟に実行できるロボットへの需要も高まっています。

こうした特徴から、企業は従来の専用自動化設備に加え、汎用性の高いヒューマノイドロボットの導入を検討しています。

2. 生成AIとマルチモーダル技術の統合

生成AIとマルチモーダルAIの進歩は、ヒューマノイドロボットの知能と操作能力を向上させる重要な技術要因です。

生成AIを活用することで、ロボットは自然言語による指示を理解し、状況に応じた応答や作業計画を生成できる可能性があります。

また、マルチモーダルAIは、カメラ、マイク、触覚センサーなどから取得した情報を統合して処理します。

これにより、ロボットは周囲の環境をより詳細に理解し、人間との自然なコミュニケーションや複雑な作業への対応が期待されます。

さらに、クラウドコンピューティングやエッジAIの活用により、高度な情報処理やリアルタイム制御を支援することが可能になります。

今後、ロボットメーカー、AI開発企業、半導体メーカー、ソフトウェア企業の連携が、市場の技術革新を促進すると考えられます。

3. 製造業と物流分野における自動化の高度化

製造業や物流業界では、生産性の向上、作業効率の改善、柔軟な生産体制の構築が重要な課題となっています。

ヒューマノイドロボットは、部品の搬送、組立補助、機械への部品供給、検査、倉庫内作業などへの活用が検討されています。

特に、人間向けに設計された既存設備を利用できる可能性があるため、設備変更を最小限に抑えながら自動化を進める選択肢として注目されています。

また、AI技術とロボット制御技術の進歩により、複数の作業に対応する汎用ロボットの開発が進んでいます。

こうした技術革新が、製造業や物流分野におけるヒューマノイドロボットの導入機会を拡大すると期待されています。

ハードウェアが最大の市場シェアを占める見通し

コンポーネント別では、ハードウェア分野が予測期間中に最大の市場シェアを占めると予測されています。

ヒューマノイドロボットの動作には、アクチュエーター、モーター、センサー、プロセッサ、バッテリー、制御装置、通信機器、構造部品など、多数のハードウェアが必要です。

これらの部品は、ロボットの移動、環境認識、物体操作、自律制御、人間との相互作用を支える重要な要素です。

用途別では、医療自動化（Healthcare Automation）が予測期間中に最も高い年平均成長率を記録すると予測されています。

医療施設、リハビリテーション施設、高齢者介護施設などでは、患者支援や医療従事者の業務負担軽減を目的として、ロボット技術への関心が高まっています。

ヒューマノイドロボットの潜在的な用途には、以下のようなものがあります。

患者とのコミュニケーション

移動支援

服薬や予定のリマインダー

患者の見守り・モニタリング

リハビリテーション支援

医療施設内での案内・情報提供

医療用品の搬送

医療従事者の補助業務

ヒューマノイドロボットは、音声認識、ジェスチャー、画像認識、AIなどを活用することで、人間との自然な相互作用を実現する可能性があります。

今後、生成AI、強化学習、コンピュータービジョン、モーション制御技術などの進歩が、汎用ヒューマノイドロボットの性能向上を支えると考えられます。

Robot-as-a-Service（RaaS）が新たなビジネスモデルとして注目

ヒューマノイドロボット市場では、ロボット本体の販売に加え、Robot-as-a-Service（RaaS）などの新しいビジネスモデルも分析対象となっています。

RaaSは、企業がロボットを直接購入する代わりに、サービス契約などを通じて利用するモデルです。

この方式では、導入企業が初期投資を抑えながらロボットを利用できる可能性があります。

また、ロボットメーカーにとっては、継続的なサービス収益を得る事業モデルとなる可能性があります。

本調査では、以下のビジネスモデルを対象としています。

ロボット本体の販売

Robot-as-a-Service（RaaS）

リース・レンタル

サブスクリプション型サービス

従量課金型サービス

ソフトウェア・AIライセンス

今後、ヒューマノイドロボットの商用化が進むにつれて、導入コスト、保守サービス、ソフトウェア更新、運用支援などを組み合わせたビジネスモデルの重要性が高まる可能性があります。

北米が世界最大の市場シェアを維持

地域別では、北米が予測期間中に最大の市場シェアを占めると予測されています。

北米には、AI、ロボティクス、半導体、産業自動化などの分野で高度な技術基盤を持つ企業や研究機関が集積しています。

特に米国では、ヒューマノイドロボットの研究開発、AIモデルの高度化、ロボット製造技術への投資が進んでいます。

また、製造業、物流、倉庫管理、医療などの分野における自動化需要も、市場成長を支える重要な要因です。

ベンチャー投資、大学と企業の共同研究、AI技術企業とロボットメーカーの連携なども、北米市場の発展に貢献しています。

こうした産業基盤と研究開発環境を背景に、北米はヒューマノイドロボット市場において重要な地位を維持すると見込まれています。

アジア太平洋地域が最も高い成長率を記録

アジア太平洋地域は、予測期間中に最も高いCAGRを記録すると予測されています。

中国、日本、韓国などでは、ロボティクス、AI、産業自動化、スマートファクトリーなどの分野で技術開発と投資が進んでいます。

アジア太平洋地域には、自動車、電子機器、製造、物流などの大規模な産業基盤が存在しており、ヒューマノイドロボットの潜在的な活用機会が広がっています。

また、政府による技術開発支援、研究機関の取り組み、企業間の技術提携なども市場成長を後押ししています。

今後、AIとロボット制御技術の進歩により、産業用途から商業・サービス用途まで、幅広い分野での導入拡大が期待されています。

日本市場への示唆：製造業・介護・物流での活用に期待

日本は、産業用ロボット、精密機械、センサー、電子部品、モーター、制御技術などの分野で高度な産業基盤を有しています。

ヒューマノイドロボット市場の拡大は、日本のロボットメーカー、部品メーカー、AI関連企業、研究機関にとって、新たな事業機会につながる可能性があります。

特に、以下の分野で技術開発と市場機会の拡大が期待されます。

製造業

日本の製造業では、生産性向上や柔軟な生産体制の構築を目的として、自動化技術の導入が進んでいます。

ヒューマノイドロボットは、部品搬送、組立補助、設備操作、検査などへの活用が期待されています。

物流・倉庫管理

物流業界では、荷物の搬送、仕分け、倉庫内作業などにおける自動化が重要な課題です。

ヒューマノイドロボットは、既存の倉庫設備や人間向けの作業環境で利用できる可能性があり、次世代物流自動化の選択肢として注目されています。

医療・介護

日本では高齢化が進む中、医療・介護分野における支援技術の重要性が高まっています。

ヒューマノイドロボットは、患者とのコミュニケーション、施設内案内、見守り、物品搬送などの用途で活用が期待されています。

ロボット部品・半導体

ヒューマノイドロボットの高度化に伴い、以下の関連技術への需要が拡大する可能性があります。

高精度アクチュエーター

サーボモーター

減速機

力覚・触覚センサー

画像認識用カメラ

AI半導体・エッジAIプロセッサ

バッテリー・電源管理システム

ロボット制御ソフトウェア

自律移動・ナビゲーション技術

ロボット向け安全・検査技術

これらの分野は、日本の製造技術や電子部品産業との関連性が高く、ヒューマノイドロボット市場の成長による波及効果が期待されます。

市場拡大における課題：開発コストと商用化の難しさ

ヒューマノイドロボット市場は高い成長が期待される一方、開発・導入コストの高さが課題となっています。

ヒューマノイドロボットには、高度なアクチュエーター、センサー、AIプロセッサ、バッテリー、制御システムなどが必要です。

これらの技術を統合し、安定した動作と商用レベルの信頼性を実現するためには、多額の研究開発投資が必要となります。

また、企業がロボットを導入する際には、本体価格だけでなく、設置、保守、ソフトウェア統合、従業員教育などの費用も発生します。

さらに、産業用ロボットアーム、自律移動ロボット（AMR）、無人搬送車（AGV）、協働ロボットなど、既存の自動化技術との競争も重要です。

特定の作業においては、専用ロボットの方が導入しやすく、コスト面で有利な場合があります。

そのため、ヒューマノイドロボットメーカーには、汎用性だけでなく、信頼性、安全性、作業性能、費用対効果を実証することが求められています。

主要企業と競争環境

世界のヒューマノイドロボット市場では、ロボットメーカー、AI開発企業、半導体メーカー、ソフトウェア企業などが技術開発を進めています。

本調査で取り上げる主要企業は以下の通りです。

Tesla, Inc.

Figure AI, Inc.

Agility Robotics

Apptronik, Inc.

Boston Dynamics

UBTECH Robotics Corp., Ltd.

Unitree Robotics

AgiBot

1X Technologies AS

Sanctuary AI

Fourier Intelligence

NEURA Robotics GmbH

EngineAI Robotics

XPENG Robotics

Kepler Robotics

Robot Era

Rainbow Robotics

Galbot Co., Ltd.

市場では、AIモデルの性能、自律移動能力、物体操作技術、ロボットの信頼性、製造コスト、量産能力などが重要な競争要素となっています。

また、ロボットメーカーとAI開発企業の連携が進むことで、生成AIやマルチモーダルAIを活用した次世代ヒューマノイドロボットの開発が加速すると期待されています。

主要企業の最近の動向2026年9月：FigureがNscaleとの戦略的提携を発表

Figureは、ヒューマノイドロボットの開発とAIモデルの学習を支援するため、Nscaleとの戦略的提携を発表しました。

この提携には、最大10万基のNVIDIA Vera Rubin GPUの導入計画が含まれています。

また、NscaleのサプライチェーンにおけるFigure製ヒューマノイドロボットの活用可能性についても検討する内容となっています。

2026年9月：Agility RoboticsがNVIDIAとの協力を拡大

Agility Roboticsは、NVIDIAとの協力関係を拡大し、Digit 5の安全技術に関連する取り組みを進めています。

同社はNVIDIAのHalos for Roboticsプラットフォームの初期パートナーとなり、NVIDIA IGX ThorおよびHalos Coreインフラを活用する計画です。

この取り組みは、ヒューマノイドロボットの安全性と高度な制御技術の開発に関連しています。

2026年6月：ApptronikがGoogle DeepMindとの研究協力を推進

Apptronikは、Robot Parkネットワークを拡張し、Google DeepMindとの研究協力を進めています。

Apollo 2ロボットを活用して実環境のデータを収集し、Gemini Roboticsモデルの開発に役立てる取り組みです。

ロボットの実際の動作データとAIモデルの開発を結び付けることで、将来のヒューマノイドロボットの能力向上を目指しています。

調査対象と市場セグメンテーション

本レポートでは、世界のヒューマノイドロボット市場を、ロボット種類、コンポーネント、機能、自律性レベル、導入環境、ビジネスモデル、技術、用途、エンドユーザー、地域別に分析しています。

ロボット種類別

産業用ヒューマノイドロボット

サービス用ヒューマノイドロボット

協働型ヒューマノイドロボット

汎用ヒューマノイドロボット

コンポーネント別

ハードウェア

ソフトウェア

サービス

機能別

環境認識・センシング

移動・ナビゲーション

物体操作・把持

物体認識・ハンドリング

作業計画

自律的意思決定

人間とロボットの相互作用

学習・適応

自律性レベル別

遠隔操作型

半自律型

完全自律型

導入環境別

屋内

屋外

管理された環境

非構造化環境

危険環境

人間中心の環境

ビジネスモデル別

ロボット販売

Robot-as-a-Service（RaaS）

リース・レンタル

サブスクリプション型サービス

従量課金

ソフトウェア・AIライセンス

技術別

人工知能（AI）

コンピュータービジョン

自然言語処理

音声認識

センサーフュージョン

自律ナビゲーション

動作計画・制御

SLAM（自己位置推定と環境地図作成）

強化学習

用途別

製造・組立

マテリアルハンドリング

機械への部品供給・操作

物流・倉庫管理

検査・品質管理

保守・修理

建設

鉱業

エネルギー・公益事業

医療自動化

小売自動化

エンドユーザー別

製造業

物流・倉庫業

医療

建設

鉱業

エネルギー・公益事業

小売・電子商取引

ホスピタリティ

セキュリティ・防衛

地域別

北米

欧州

アジア太平洋

南米

その他の地域（中東・アフリカ）

本調査では、日本を含む主要国の市場動向、成長機会、競争環境について分析しています。

調査レポートの主な内容

本レポートでは、2023年から2034年までの市場データと予測を提供しています。

主な調査内容は以下の通りです。

世界および地域・国別の市場規模と市場シェア

ロボット種類別の市場分析

コンポーネント別の市場動向

自律性レベル別の市場分析

導入環境別の市場動向

ビジネスモデル別の市場分析

技術別・用途別の市場予測

エンドユーザー別の市場分析

市場成長要因、制約、機会、リスク

主要企業の競争環境と事業戦略

ロボット技術とサプライチェーンの動向

新規参入企業向けの戦略的提言

また、レポート購入者には、所定の無料カスタマイズオプションを提供しています。

これには、追加企業のプロファイリング、主要企業のSWOT分析、特定国の市場予測、競合ベンチマーキングなどが含まれます。

今後の市場展望

また、ロボットメーカー、AI開発企業、半導体メーカー、研究機関の連携が進むことで、より高度な自律動作や複雑な作業への対応が可能になると考えられます。

一方、商用化の拡大には、開発コストの削減、安全性の確保、信頼性の向上、量産技術の確立、費用対効果の実証などが重要です。

Stratistics MRCは、世界のヒューマノイドロボット市場が2034年に1,326億米ドル規模へ拡大し、年平均37.0％の成長を記録すると予測しています。

調査レポートについて

調査会社：
Stratistics Market Research Consulting Pvt Ltd

市場規模：
2026年：107億米ドル
2034年：1,326億米ドル

年平均成長率（CAGR）：
37.0％

予測期間：
2026年～2034年

調査対象：
世界のヒューマノイドロボット市場

Stratistics MRCについて

Stratistics Market Research Consulting Pvt Ltdは、世界のさまざまな産業を対象に、市場調査、業界分析、市場予測、競争環境分析を提供する市場調査・コンサルティング企業です。

ロボティクス、人工知能、半導体、情報通信、製造業、自動車、エネルギー、ヘルスケアなどの幅広い分野において、企業の市場参入、事業拡大、製品開発、投資判断、競争戦略の策定を支援しています。

同社の市場調査レポートは、グローバル市場および地域市場における成長機会、技術革新、競争環境、将来の市場動向を把握するための情報を提供しています。