アカデミックスカラロボット ROS対応SDK を無償配布

ROSによる制御やシミュレーションに対応し、ROSの入門教材として活用可能

ヴイストン株式会社（本社：大阪府大阪市、代表取締役：大和信夫）は、好評発売中の水平多関節ロボット
アーム アカデミック スカラロボットをROSに対応させる、「アカデミック スカラロボット ROS対応SDK」の無償配
布を開始します。

アカデミック スカラロボット ROS対応SDK 動作例

■主な特徴
アカデミック スカラロボット ROS対応SDKは、既発売の学習用ロボットアーム アカデミック スカラロボットを
ROSに対応させるSDKです。ロボットアームの学習用途に広く採用されているアカデミック スカラロボットにお
いて、ROSによる制御やシミュレーションを行えるようになり、より多彩な教育・学習分野に対応します。
本ツールは、アカデミック スカラロボットを接続したPCに導入して使用します。本ツールを導入したPCにお
いて、アカデミック スカラロボット専用のROSドライバノードを実行すると、アカデミック スカラロボットをROSデバイスとして制御できるようになります。なお、本ツールはGitHub上で無償配布されます。

（１） アカデミック スカラロボットを入門用ROSデバイスとして活用可能
本ツールを導入したPCに接続されたアカデミック スカラロボットは、ROS対応のロボットアームとして制御
することができます。アカデミック スカラロボットと本ツールを組み合わせて使うことにより、ROSの基本的な仕組みやROSのハードウェア対応について、実感的に学習することができます。また、ロボットアームの特長を
生かした順運動学・逆運動学の学習や、「姿勢の指定」・「姿勢の取得」を利用した外部デバイスからのアーム
の制御、外部デバイスとの協調動作などを学ぶことが可能です。
ROSの総合的な学習のためには、制御などのソフトウェア側と、実際に稼働させるハードウェア側とを両輪
で理解する必要があります。本ツールは、卓上サイズで安全なロボットアームを使うことにより、効率的で実
用的なROS学習を実現します。

（２） さまざまなツールやシミュレータでの利用が可能
本ツールを用いることで、広く用いられるROS関連ツールやシミュレーターにアカデミック スカラロボットを
対応させることができます。
本ツールにはrvizでの3Dモデルデータを含みますので、rvizでのロボットモデル表示や、Gazeboによるシミ
ュレーション、MoveItによるシミュレーションや制御なども可能です。

rvizでの3Dモデル表示例

MoveItでのアーム先端座標経路の自動算出例

■本ツールの推奨動作環境

OS：Ubuntu18.04 (64bit)

ROS：ROS Melodic
CPU：Intel® Core™ i5 8259U
メモリ：DDR4 PC4-19200 8GB
ストレージ：M.2 SSD 256GB
グラフィック：Intel® Iris® Plus Graphics 655

■配布場所
アカデミックスカラロボット ROS対応SDK
製品ページ： https://www.vstone.co.jp/products/scara_robot/
GitHub： https://github.com/vstoneofficial/scara_ros_samples/

（※）製品の仕様は予告なく変更となる場合があります

ヴイストン株式会社 
〒555-0012 大阪府大阪市西淀川区御幣島 2-15-28 
E-mail: [e-mail]
https://www.vstone.co.jp/