新東工業　ロボットに力の感覚を与える、歪ゲージ式6軸力覚センサ「ZYXer」のラインアップを拡充

産業用ロボットに実装することで、手指の感覚を宿し、繊細な作業を可能に

新東工業株式会社の歪ゲージ式6軸力覚センサ「ZYXer（ジクサー）」が、ラインアップを4種から11種に拡充し、9,000Nの大容量にも標準で対応可能となりました。
「ZYXer」WEBサイトはこちら：https://www.sinto.co.jp/product/force-sensor/

■力覚センサが求められる背景
近年、自動化や省力化につながる産業用ロボットは、生産現場が抱える人手不足や、働き方改革による生産の効率化もあり、あらゆる場面で活躍しています。しかし、人の手指の感覚により動きや力を変えるような作業については、反応精度や応答速度の課題もあり、全ての作業をロボットで置き換えることが難しい状況が続いています。
このような背景もあり、ロボットそのものに力の感覚を与える当社の歪（ひずみ）ゲージ式力覚センサZYXerの需要が拡大しています。ZYXerは機械特性・電気特性が力覚センサ業界最高水準にあり、手指の感覚が求められる巧みの作業から、非常に大きな力が必要となる作業、複雑な力の動きを伴う作業まで、全ての力を高精度に測定することを可能にしています。

■ユーザの需要に応え、ラインアップを大幅拡充
この度、標準ラインアップを4機種から11機種に大幅に拡充し、ユーザの需要が高い並進方向 ± 500～9,000Nの定格容量モデルを取り揃えました。
従来は構造上、鉛直方向のねじれの力（Mz）が、他方向に比べて定格容量が低くなる問題を抱えていましたが、独自の設計により解決させ、大きな荷重やスピードにも対応に対応できるようになりました。
また、全ての直径サイズにて、アルミ合金とステンレスの2種類から材質を選択することが可能となりました。アルミ合金製は軽量かつ磁性を帯びないという特徴があり、ロボットの可搬重量を抑え、設備コストを削減できます。一方でステンレス製は耐食性に優れている上に剛性も高い為、コンパクトながら高トルクを実現します。

 

ZYXer仕様表

■要望に応じた大荷重モデルも製造可能
また、ZYXerは標準ラインアップだけでなく、ユーザの要望に応じたオーダー設計も可能であり、1トン以上の計測にも対応できる⼤荷重モデルも開発実績があります。

ZYXer大荷重モデル

 

 

大荷重モデル開発実績例
（ご要望に応じカスタマイズ可能）
▪サイズ ：φ 500 × H94
▪定格容量： Fx,Fy ± 7,000N
▪Fz ± 14,000N
▪Mx,My ± 3,500Nm
▪Mz ± 1,750Nm




大荷重モデルは、多くのロボットメーカの通常ラインアップの力覚センサではカバーしきれない、Fz±14,000Nという規格外の定格容量を持つため、ダイカスト等の搬送の際の力検出や車両のドア、重機のタイヤを取り付ける際の作業者の⼒のアシストなどを、安定的に把持・組付けすることができます。
ZYXerは、歪ゲージ式を採⽤しており、他⽅式に⽐べ⼤荷重モデルでもコンパクトな設計が可能なため、本体厚さと重量を抑えられ、⼤型のロボットには最適な力覚センサです。また、アタッチメントを変更することで、各メーカの産業ロボットに対応可能です。

当社としましては、今後も特殊⽤途の⼒覚センサや、各種ロボットのアプリケーションを開発し、市場に投⼊することで、ロボット関連事業の拡⼤を図ってまいります。

 

 

■会社概要
会社名：新東工業株式会社
設立：1934年10月2日
代表者：代表取締役社長　永井 淳
事業概要：鋳造事業を核に、魅力ある表面づくりを提供する表面処理事業や、働く人の安全と健康を守る環境事業、様々なものづくりの基盤となるメカトロ事業を展開。近年では、ロボット用センサや介護機器、IoTサービスなどの新分野にも参入。
Webサイト：https://www.sinto.co.jp