産業用サーボモータ ハイトルクラインアップ「BLA34-12U-AB1/BLA34-28U-AB1」発売のお知らせ

従来製品(「AJ9DA」シリーズ)と同等のサイズで、2倍以上のトルク性能、防水・防塵規格・CAN通信に対応した産業用サーボモータ(12V/28V仕様)をラインアップに追加。

当社は産業用サーボモータのハイトルクラインアップとして、「BLA34-12U-AB1」を 2025 年6 月1日、「BLA34-28U-AB1」を同年7月1日に発売いたします。

「BLA34」シリーズは、これまで当社ハイトルクラインアップになっておりました従来製品(「AJ9DA」シリーズ)と同等のサイズでありながら、2倍以上となるトルク性能を持ち、防水・防塵規格・CAN通信に対応しております。12V仕様と28V仕様の2機種をご用意し、UAV市場、産業機器市場をはじめ、幅広い分野でご利用いただける製品となっております。

BLA34-12U-AB1

【主な特長】

〇 特長1 「オールインワンモータモジュール」

・本製品は減速機、モータ、角度センサ、モータドライバなど、モータとその制御に必要な周辺機器を一体化しています。これによりお客様の部品選定、設計、開発、組み立てにかかる工数を大幅に削減することが可能です。

サーボモータ内部構造

〇 特長2 「高トルク・軽量」

・お客様からの「高トルクを出せる製品がほしい」というご要望にお応えし、ハイパワーなブラシレスモータを採用することで、当社防水仕様サーボモータの中で最大クラスのトルク性能を誇る製品を開発いたしました。従来製品と比べて定格トルクが4.5N⋅mと大きいため、より高い負荷条件でご使用いただけます。また、軽量設計により、UAV用途では機体重量低減による飛行効率の向上が期待できます。さらに、FA関連のエンドエフェクタ用途においては、ロボットが可搬できるワーク重量の増加が見込まれます。

〇 特長3 「長寿命・高耐久」

・新規設計のギヤボックスとブラシレスモータ、さらに非接触式角度センサを採用することで、 高い耐久性と長寿命を実現いたしました。従来製品から本製品へ置き換えてご使用いただく場合は、 装置全体の寿命向上に貢献いたします。

〇 特長4 「CAN通信に対応」

・本製品では、UAVやUGV市場で広く採用が進んでいるDroneCAN通信方式を採用しました。これにより、従来製品のS.BUS通信では実現できなかった、角度や温度などの情報をサーボから直接取得することが可能となります。また、バス接続された複数のサーボモータとの双方向通信にも対応しており、装置全体の制御性向上や安全な稼働、さらに効率的な保全活動の支援が期待できます。

双方向通信の概要

【主な仕様】

当社サーボモータの中で高トルクの「AJ9DA」シリーズと比べて、同等のサイズを維持した上で大幅な性能向上を実現しました。厳しい条件下でもご使用いただける製品となっております。

AJ9DAシリーズとの比較

・高耐久化：2倍以上（当社試験からの計算値）

・高トルク化：2倍以上 (定格トルク)

・軽量化：17%軽量化

	BLA34-12U-AB1	(従来製品) AJ9DA43
電源電圧[V]	12.0	14.8
瞬間最大トルク[N⋅m]	16.5	10.8
定格トルク[N⋅m]	4.5	2.1
無負荷回転数[min-1]	40.0	50.0
寸法[mm]	63.0 × 34.0 × 52.4	64.2 × 34.0 × 73.7
重量[g](ケーブル込み)	297	355
動作温度[℃]	-40～+70	-30～+70
防水防塵	IP67 ※	IP67 ※
通信	DroneCAN v1,PWM	RS485,S.BUS,PWM
寿命(MTTF)	281h以上(試験継続中) (負荷トルク4.5N⋅m)	190h (負荷トルク2.1N⋅m)
モータ	ブラシレスモータ	コアレス・ブラシモータ
センサ	磁気式非接触角度センサ	接触式角度センサ

※ケーブルの端部を除く

【主な用途】

耐久性が求められる多種多様なシーンでご使用いただけます。

(例)

≪UAV(無人航空機≫ ラダー・フラップの制御

≪産業用ロボット≫ ロボットハンド、エンドエフェクタ、グリッパ

≪自動搬送車/ロボット(AGV・AMR)≫ 車軸回転、荷台ロック、蓋や扉の開閉

≪生産/設備機材≫ バルブ開閉、ルーバー調整、ロック開閉

【販売価格】

・オープン価格

双葉電子工業株式会社

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