Nexdata、Realworld LabsとフィジカルAIデータ分野での業務提携を発表

～最先端の5本指ハンド・テレオペレーションロボットと、Nexdataの大規模データ生産能力を融合。「ハードウェア提供からデータ整備まで」のワンストップソリューションを提供～

Datatang株式会社（ブランド名：Nexdata）は、フィジカルAI向けに世界最高水準の器用性を誇る5本指ロボットハンドおよびロボットアームを開発・提供する Realworld Labs と、フィジカルAI領域における戦略的業務提携を発表いたしました。

「高精度なハードウェア」×「大規模なデータ生産能力」という両社の強みを掛け合わせることで、VLA（Vision-Language-Action）モデル開発において最も難しく、かつ最も価値の高い「手先の巧みな動作データ（デクスタラス・マニピュレーション・データ）」の大規模な収集・整備を実現してまいります。

■ 協業の背景

大規模言語モデル（LLM）の進化を受け、「見て・考えて・動く」フィジカルAIの実用化が急速に加速しています。製造・物流・医療・介護・家庭支援など、あらゆる産業において自律型ロボットの社会実装が現実のものとなりつつある一方、開発者が共通して直面する最大の課題が「高品質なロボット学習用データの不足」です。

VLAモデルや世界モデルの開発においては、実環境を忠実に反映したマルチモーダルデータ——とりわけ、精緻な手先操作（デクスタラス・マニピュレーション）に関する豊富なデモンストレーションデータが必要不可欠です。しかしながら、適切なハードウェアの調達から収集環境の整備、データ品質の担保に至るまで、開発者が独自にエンドツーエンドのデータパイプラインを構築することは、依然として多大なコストと専門知識を要します。

こうした業界共通の課題を解決すべく、Nexdataは優れたロボットハンドおよびデータ収集ハードウェアを有するRealworld Labsとの戦略的パートナーシップ締結を決定いたしました。

Nexdata——自社開発デバイスとグローバル実績が支える「量産力」

Nexdataは、2011年の創業以来、音声・画像・映像・点群データなど多岐にわたるAI学習用データの収集・アノテーションを手がけ、国内外1,000社以上のAIプロジェクトを支援してきました。

近年はこの実績とインフラをフィジカルAI分野に集中的に展開しています。10,000平方メートルを超えるフィジカルAI専用データ生産工場を運営し、フル稼働時には月間5万時間以上の作業データ納品能力を持ちます。日本国内にとどまらず、米国・欧州・アジア各国の先進的なロボット開発企業・研究機関との協業実績を重ねており、多様なロボットプラットフォームや国際的な開発環境への対応経験が、グローバルな顧客に対する揺るぎない信頼基盤となっています。

さらに、フィジカルAI向けに独自設計した6眼カメラ搭載の一人称視点（Egocentric）データ収集デバイスを自社で開発・運用しています。双眼ステレオRGBカメラと4台のモノクロ魚眼カメラによる広視野角・高精度な同時撮影に加え、ハードウェアトリガーによるサブミリ秒の全センサー同期と自社開発VSLAMを実装しており、複雑な実環境においても高品質なマルチモーダルEgocentricデータをスケーラブルに取得することが可能です。

Realworld Labs——業界最高水準の「手と腕」が生み出すデータ品質

Realworld Labsは、ロボットハンドおよびロボットアームの設計・開発において世界トップクラスの技術力を有します。

Realworld Labsの5本指ロボットハンドは、生体腱駆動アーキテクチャによる17アクティブ関節・4パッシブ関節（計21自由度）を持ち、人差し指の曲げ速度400°/s以上、繰り返し位置決め精度±0.2mmというスペックにより、針に糸を通す・極小ネジをつまむ・柔軟な素材を変形させながら把持する・工具を器用に使う等、従来のグリッパーでは到底実現できなかった「人間の手先と同等の精緻な操作」を実現します。また、指先・掌部に分布した高感度触覚センサーと力覚フィードバックにより、接触力や滑りをリアルタイムで検知しながら繊細な作業を遂行できる点も他に類を見ない特徴です。

汎用ロボットアームを使用したデータ収集手法では、手先の細かな動作の再現に限界があり、収集されるデモデータの精度・多様性にも天井が生じます。Realworld Labsは、「手先操作データの収集そのものを目的として設計された」ハードウェアである点において、根本的に異なるアプローチを採用しています。

■ 協業内容

本パートナーシップでは、以下の取り組みを中心に、両社が役割を分担しながら協業を推進してまいります。

データ収集システムの優先的提供と統合

Realworld Labsは、高度な器用さを実現する5本指ロボットハンドや、遠隔操作に特化したデータ収集システムを、Nexdataの大規模データ生産体制に優先的に導入します。Realworld Labsのハードウェアは、力覚・触覚・視覚や高精度なアクチュエーション技術を備えており、Nexdataのデータ収集パイプラインとのシームレスな統合により、これまで取得が困難であった「手先の巧みな動作データ」の大規模生産を実現します。

フィジカルAIデータセットの開発

両社の技術を結集し、デクスタラス・マニピュレーションに特化した大規模学習用データセットを共同で整備・提供します。これにより、VLA（Vision-Language-Action）モデルをはじめとする次世代フィジカルAIの汎化性能向上に大きく貢献します。

ワンストップソリューションの提供

本協業により、フィジカルAI開発企業や研究機関は、ハードウェアの選定・調達からデータ収集・前処理までを単一の窓口で完結できるようになります。開発者はコアなモデル開発にリソースを集中でき、フィジカルAIの実用化スピードの加速と開発コストの大幅な削減を実現します。具体的なソリューションとして、以下になります。

データ収集用ハードウェアの提供（販売・レンタル対応）

5本指ロボットハンドやテレオペレーションシステムをはじめ、Egocentricデバイスなど、最先端のデータ収集用ハードウェアを販売およびレンタルにて柔軟に提供します。

フィジカルAI専用データ収集・管理ソフトウェアの提供

高精度なセンサー同期を担保する「収集システム」と、プロジェクト全体を一元管理する「データ管理システム」を提供。効率的で透明性の高いデータパイプラインを構築します。

タスク・シナリオ設計およびプロトコル策定

タスク・シナリオの設計および、最適なデータ収集プロトコルの策定をサポートします。

データ収集の代行・支援

熟練オペレーターによる遠隔操作データ、およびUMI・Egocentricデータなど、多様なモダリティのデータ収集を代行・支援します。

アノテーション・品質管理

AIと人手を掛け合わせたハイブリッドアノテーションによる高精度な品質管理を実現します。

モデル最適化・後処理

VLAモデルや世界モデル（World Models）の学習に最適化されたデータフォーマットへの変換・後処理に対応します。

今回の戦略的業務提携を機に、フィジカルAI領域におけるデータインフラのデファクトスタンダードを目指します。独自のHW・SW一体型収集システムと豊富なグローバルノウハウで、開発のボトルネックを打破し、次世代ロボットAIの進化と実用化を加速させる信頼のパートナーとして、業界の発展に貢献してまいります。

Nexdata

企業名：データ・タング株式会社

所在地    : 東京都千代田区神田淡路町2-105 ワテラスアネックス6階

設立      : 2020年2月

事業内容  : AI学習用データセットの提供、データ収集・アノテーションサービス、フィジカルAI向けデータソリューション

ウェブサイト : https://nexdata.jp

Realworld Labs

本拠地    : 米国シリコンバレー

事業内容  : フィジカルAI向け5本指ロボットハンド、遠隔操作データ収集ハードウェア、AIソフトウェアプラットフォームの開発・提供

ウェブサイト : https://www.realworldlabs.com/　https://www.realhand.com/

主要製品  : RealHand L30シリーズ（5本指ロボットハンド）、テレオペレーション対応データコレクター、RealStudio・RealBrain AIプラットフォームなど