【サポート終了迫る】ロボット開発プラットフォームROS1のサポート終了に伴うROS2へのシステム移行支援のお知らせ

「はたらいて、笑おう。」をビジョンに掲げるパーソルグループで、テクノロジーソリューション事業を手がけるパーソルクロステクノロジー株式会社（本社：東京都新宿区、代表取締役社長：正木 慎二、以下：パーソルクロステクノロジー）は、ロボット開発プラットフォームROS1のサポートが2025年5月で終了することを背景に、早期のROS2へのシステム移行サービスをご提案します。

• 背景・概要：2025年5月のROS1サポート終了までに、ROS2へのシステム移行をご支援

　多くのロボット開発に使用されているOpen RoboticsのプラットフォームROS1（Robot Operating System１）のサポートが、2025年5月をもって終了となります※1。

　ROS1のサポート終了後は、バグ修正やセキュリティパッチが提供されないため、サイバー攻撃に対する脆弱性が増す可能性があります。また未解決の問題や旧式のテクノロジーが技術的負債となり、システムの更新や改良が難しくなる可能性もあります。

　そこでパーソルクロステクノロジーでは、現在ROS1で制御しているロボットに対し、2025年5月のサポート終了時までに早期のROS2へのシステム移行をご提案します。

※1　Open Robotics公式Webサイト参照　https://wiki.ros.org/Distributions

• パーソルクロステクノロジーのROS2移行実績について

　パーソルクロステクノロジーはこれまで、多くのお客さまからのご依頼でROS1／ROS2を使用した産業用ロボット、自律移動ロボットなどの開発支援を行ってきました。またROS2が登場した2020年からは、お客さまのROS2移行支援も行っています。システム移行のノウハウがないお客さまはもちろん、新たな開発ではなく既存のプログラムを書き換える業務のため、社員に工数をかけられないというお客さまなどからのご依頼もいただいています。

　ROS1／ROS2を使用した70件以上の開発実績と、ROS1からROS2に移行することによるメリット・デメリットなどをデータとして蓄積しているため、お客さまの案件に合わせたシステム移行のご提案が可能です。

＜ROS2移行実績の例＞

製品分野	開発内容	ROS2バージョン	作業期間
自動搬送ロボット	SLAMパッケージのROS2移行	Humble	6カ月
サービスロボット	経路計画ノードのROS2移行	Foxy	3カ月
工場搬送ロボット	SLAMパッケージのROS2移行	Humble	3カ月
自動運転カート	ROS2による屋内外搬送機能の開発	Humble	1年
サービスロボット	navigation、ros_controlのROS2移行	Humble	5カ月
監視カメラ	ROS2による撮影ノードの開発	Humble	3カ月

　
　ROS1のサポートが終了する前に、移行業務はぜひ実績のある当社にお任せください。また移行はもちろん、パーソルクロステクノロジーでは、コンサルティングサービスや新規ソフトウェア開発、運用後のメンテナンスサポートなど、お客さまが導入されるロボットの活用シーンに合わせ、ROS2を用いたさまざまなご支援が可能です。

　パーソルクロステクノロジーでは、このようにさまざまな技術とサービスを通じて、社会課題である生産性の向上に貢献してまいります。

・Webからのお問い合わせ（法人・個人）はこちら　https://persol-xtech.co.jp/contact/

• パーソルクロステクノロジー株式会社について＜ https://persol-xtech.co.jp/ ＞

　パーソルクロステクノロジー株式会社は、自動車・航空宇宙・産業機器・家電・ロボットといったものづくり領域から、システム、通信、WebといったIT領域までにおいて、技術コンサルティング、請負、技術者派遣、準委任にて、企業さまの技術支援をしています。私たちは、「尖った技術」の力で人と組織のはたらき方に変革を起こすことで社会課題を解決してまいります。

• 「PERSOL（パーソル）」について＜ https://www.persol-group.co.jp/ ＞

　パーソルグループは、「“はたらくWell-being”創造カンパニー」として、2030年には「人の可能性を広げることで、100万人のより良い“はたらく機会”を創出する」ことを目指しています。

　はたらく人々の多様なニーズに応え、可能性を広げることで、世界中の誰もが「はたらいて、笑おう。」 を実感できる社会を創造します。