「水中自航型ロボット(水中ドローン)による橋梁の洗掘点検支援技術」が国土交通省橋梁点検支援技術性能カタログ(令和6年4月)に掲載されました

弊社取組の技術を活用し、ロボットによる定期点検の効率化・高度化へ貢献します

株式会社ジュンテクノサービス

2024年4月23日 17時13分

株式会社ジュンテクノサービス（埼玉県川越市代表取締役引野潤、以下「当社」）が、2018年より開始したQYSEA社製 FIFISH 水中ドローンを活用した「水中自航型ロボット(水中ドローン)による橋梁の洗掘点検支援技術」が、令和6年4月に発表された国土交通省「橋梁・トンネル点検支援技術性能カタログ（技術No.BR030060）」へ掲載されたことをお知らせいたします。

QYSEA FIFISH V6PLUS ＋ 2Dマルチイメージングソナー取付イメージ

点検支援技術性能カタログとは？

国土交通省道路局では、道路構造物の点検の効率化・高度化を推進するため、点検に活用可能な技術をとりまとめた「点検支援技術性能カタログ」を平成３１年２月に策定し、掲載技術の拡充等を毎年度行っています。「点検支援技術性能カタログ」は、国が定めた標準項目に対する性能値を開発者に求め、開発者から提出されたものをカタログ形式でとりまとめたものです。

兼ねてよりNETIS新技術提供システム『水中自航型ロボットカメラ(水中ドローン)による水中設置物の保全点検技術（KTK-210002-A）』として、技術発表を行なっておりましたが、登録から情報も更に更新され、インフラ老朽化対策への取組みの1つ、持続可能で的確な維持管理・更新において新技術の活用を推し進めるべく、従来の点検方法と点検支援技術を比較していただく機会を増やすため、本性能カタログへの登録を決めました。

状態の把握の標準的な方法及び点検支援技術として、以下の実証を行い承認されました。

技術概要

本技術は、水中自航型ロボット（水中ドローン）を用いて洗掘の確認及び計測を行う点検支援技術である。搭載した2Dイメージングソナーの音響映像より、水平方向で幅の計測、鉛直方向で高さと奥行きの計測を行う。音響映像の水平、鉛直の各方向の切り替えは、水中ドローンを横方向に回転させて行う。

２Ｄイメージングソナーを用いた計測

ソナーの信号は、水平方向に130°、垂直方向に20°の範囲に照射され、同範囲を音響映像として出力する。出力された音響映像から任意の区間の距離を計測する。計測は音速と反響時間の相関により計算する。水平方向に130°照射した場合、出力される音響映像は平面図のイメージとなり、断面欠損においては幅の計測が可能である。また、鉛直方向に130°照射した場合、音響映像は断面図のイメージとなり、断面欠損の高さ及び奥行きを計測可能である。

ソナーの照射方向の切り替えは、水中ドローンを横方向に90°回転させて行う。また、機体の縦方向の回転においてもソナー照射角の調整を行い、最適な表示範囲に調整する。各方向でのソナー使用イメージおよび音響映像を、図1に示す。