先進モビリティとパナソニック アドバンストテクノロジー、大型車両の自動運転社会実装に向けた技術協力を開始

大型車両の制御・実証ノウハウと、特徴量の少ない環境下でも安定した自己位置推定を支えるLiDAR SLAM技術・安全設計の知見を融合

大型車両（バス・トラック）の自動運転技術に強みを持つ先進モビリティ株式会社（本社：茨城県つくば市、代表取締役社長：瀬川雅也、以下、先進モビリティ）と、車載・ロボティクス分野における高度なソフトウェア実装技術に加え、SLAM技術や安全設計・検証の知見を有するパナソニック アドバンストテクノロジー株式会社（本社：大阪市中央区、代表取締役社長：前田崇雅、以下、パナソニック アドバンストテクノロジー）は、大型車両の自動運転システムの高度化および社会実装の加速を目的とした技術協力を開始します。

1. 背景と目的

日本の物流・交通業界では、ドライバー不足や高齢化が深刻な課題となっており、大型トラックや路線バスの自動運転に対する期待が高まっています。一方、大型車両の自動運転には、車体特性を踏まえた精緻な車両制御に加え、安定した自己位置推定、安全設計、十分な検証体制が必要です。

本協力では、先進モビリティが培ってきた大型車両向けの車両制御・自動運転実証のノウハウと、パナソニック アドバンストテクノロジーが有するSLAM技術、ソフトウェア実装技術、安全設計・検証の知見を組み合わせることで、大型車両自動運転システムの実用化に向けた開発を加速します。

2. 技術協力の主な内容

本協力では、以下の分野において共同で技術開発を進めます。

• 自己位置推定技術の高度化

パナソニック アドバンストテクノロジーのカメラやLiDARを用いたSLAM技術を大型車両に適用し、GNSSの利用が難しい環境下でも安定した自己位置推定の実現を目指します。とくに同社のLiDAR SLAM技術は、トンネル内や特徴量の少ない環境下においても自己位置を見失いにくいことを特徴としており、大型車両の継続的かつ安定的な走行判断を支えます。近年、同社のSLAM技術はロボティクス分野の学術会議でも高評価を得ており、その先進性を大型車両領域で活かします。

トンネル内の自己位置推定イメージ

• 安全設計・検証の強化

パナソニック アドバンストテクノロジーの機能安全規格に準拠した設計・開発知見を活かし、システムの安全設計、異常時対応、検証体制の強化を進めます。これにより、大型車両自動運転システムの開発品質と安全性の向上を図ります。

• 大型車両向け自動運転システムの高度化

先進モビリティの自動運転ユニットおよび大型車両制御技術と、パナソニック アドバンストテクノロジーのソフトウェア技術を統合し、導入しやすく拡張性の高い大型車両向け自動運転システムの高度化を目指します。

3. 両社の役割

先進モビリティは、大型車両の車両制御技術、実証実験の運営ノウハウ、実車評価環境を提供します。

パナソニック アドバンストテクノロジーは、SLAM技術、安全設計・開発手法、センサー統合、品質保証・検証に関する技術を提供します。

4. 今後の展望

両社は今後、実証実験を通じて技術検証を進め、大型車両自動運転システムの社会実装に向けた開発を推進します。物流分野における輸送効率の向上と、地域公共交通の持続可能性向上の双方に貢献することを目指します。

【先進モビリティ株式会社について】

東京大学発のベンチャーとして、大型車両の自動運転技術に特化した開発を行っています。これまでに日本各地でバスやトラックの自動運転実証試験を実施し、社会実装に向けた技術開発を推進しています。

URL：https://www.as-mobi.com/

【パナソニック アドバンストテクノロジー株式会社について】

パナソニックグループの中で、車載、ロボティクス、産業など高度な制御が求められる領域のソフトウェア開発を担っています。高度な実装技術に加え、SLAM技術や機能安全に関する知見を有し、先進技術の実用化に取り組んでいます。

URL：https://adtsd.jpn.panasonic.com/