ユアサ商事とThinkerが近接覚センサーを用いた吸着式ロボットシステムを開発　〜食品や樹脂成型品などの薄く繊細なプロダクトのピッキングが可能に〜

“指先で考えるロボットハンド”で製造現場の革新に取り組む株式会社Thinker（読み：シンカー、本社：大阪府大阪市、代表取締役兼CEO：藤本弘道、以下Thinker）は、ユアサ商事株式会社（本社：東京都千代田区、代表取締役社長：田村博之、以下ユアサ商事）と共同で、近接覚センサーを活用して、クッキーや煎餅のような食品や薄型の樹脂成型品、金属部品などに最適な独自のロボットアームシステムを開発いたしました。これによりさまざまな製造現場で、破損などのリスクやコストの高額化が原因でこれまで実現が難しいとされてきた「薄く壊れやすいプロダクトのピッキング」が可能となり、たとえば外観検査の自動化も促進させることができます。

昨今、製造業では人手不足の対策として、協働ロボットを用いた生産工程の自動化がテーマとなっています。しかし、クッキーや煎餅、薄型の樹脂成型品、金属部品のような一部の繊細なプロダクトに関しては、従来のカメラシステムに頼ったロボットハンドでは対象物に対する距離感の把握が難しいことから、破損や損壊などを引き起こすことが少なくありませんでした。そのせいで、生産ラインから人の手による作業を完全になくすことができず、「一部の自動化」にとどまっているケースも散見されました。

こうした課題に対して、ユアサ商事とThinkerは、吸着パッドを用いつつ、その場でそのつど非接触のまま対象物の距離や姿勢を把握できるThinkerの「近接覚センサー」を活用することで、破損や損壊リスクを大幅に軽減。低コストかつ高速で、壊れやすいプロダクトをピッキングできるロボットシステムを構築し、「薄く壊れやすいプロダクトのピッキング」の課題解決にいたりました。

今後は、製造現場での実証試験を経て仕様を確立し、早期の製品化を目指します。

なお、近接覚センサーを用いたこの新開発のロボットシステムを７月５日（金）・６日（土）に開催される「関東グランドフェア2024」で展示いたします。ご来場の上、煎餅のばら積みピッキングのデモンストレーションをぜひご覧ください。


■関東グランドフェア2024
ユアサ商事が販売先および仕入先とともに開催する展示会。グランドフェア2024は2024年7月から9月までの期間に関東、東北、中部、九州、関西、タイ・バンコク（2025年2月開催）６か所での開催が予定されている。300 社を超えるメーカーの最新商品・最新技術を一堂に展示。

会期：7/5(金) 10:00 - 17:00　
　　　7/6(土) 9:30 - 16:00
会場：幕張メッセ（９～11ホール）（出展場所：テーマゾーン　モノづくり（製造） AI・ロボット）
会場案内図：https://grandfair.jp/gf2024/venue/kanto/data/gf2024_map_kanto.pdf
テーマゾーンMAP：https://grandfair.jp/gf2024/venue/kanto/data/themezone_map_kanto.pdf
公式URL：https://grandfair.jp/gf2024/venue/kanto/


■Thinkerの近接覚センサー
カメラを用いることなく、赤外線とAIを組み合わせた独自の高速・高分解能なセンシングによりモノの位置と形を非接触かつ高速に把握できるセンサーです。これにより、従来の産業用ロボットでは難しいとされていた鏡面・透明物質の取り扱いや、現場環境に応じた臨機応変なピックアップが可能となり、ロボットハンドによるピッキングの可能性を飛躍的に広げることができます。また、ティーチング（ロボットに作業を教え込む工程）の時間や労力を大幅に軽減できることから、これまでとは異なる領域でのロボットハンドの活用も期待されています。

○近接覚センサーTK-01の紹介動画（YouTube）：
https://youtu.be/9ngE1IxFgHw　

〇動く対象物をセンシングすることで把持部が追従する動画（YouTube）：
https://www.youtube.com/watch?v=MtwL4D1kWuU


■会社概要
名称　　：　株式会社Thinker
住所　　：　〒541-0056 大阪府大阪市中央区久太郎町４丁目1−3 大阪センタービル6F-188　
代表者　：　代表取締役兼CEO　藤本 弘道
設立　　：　2022年8月
企業説明：　大阪大学大学院基礎工学研究科の小山佳祐助教（当社取締役）が開発した「近接覚センサー」の販売および、同製品を活用したソリューション提案を行っています。その場、その場に応じて、自分で判断する“思考力”をロボットに持たせることで、ヒトと一緒に働く協働ロボットの世界に革新を起こします。
ＵＲＬ　：　https://www.thinker-robotics.co.jp/
備考　　：　社名のThinkerには「考え抜く集団」「考えるロボット」「ロボットの進化（シンカ）を加速させる」といった思いを込めています。

名称　　：　ユアサ商事株式会社｜YUASA TRADING CO., LTD.
住所　　：　東京都千代田区神田美土代町7 番地
代表者　：　代表取締役社長 田村 博之
設立　　：　1919 年6 月25 日
事業内容：　産業機器、工業機械、住設・管材・空調、建築・エクステリア、 建設機械、エネルギー、その他分野に関する製品販売やサービス提供



■関連リンク
・“指先で考える”ロボットハンド　自動化困難な現場を効率UP
（Startup Pop 日本公庫スタートアップ支援ポータル 2024年6月26日開設）
https://www.jfc.go.jp/n/finance/startuppop/

・「手先のイノベーション」を起こせ、産業用ロボットの可能性開く赤外線型の近接覚センサー
（MONOist 2023年10月19日）
https://monoist.itmedia.co.jp/mn/articles/2310/05/news002.html

・“指先で考えてつかむ”次世代型ロボットハンド開発に着手
（PRTIMES　2023年7月31日）
https://prtimes.jp/main/html/rd/p/000000013.000106143.html

・動作時の死角を補う第六感センサー、独自のハードとAIで透明物体も逃さない
（日経クロステック　2022年9月13日）
https://xtech.nikkei.com/atcl/nxt/column/18/02183/00002/

・ロボットの視覚・触覚を補う“第六感”、阪大小山助教が開発「近接覚センサー」
（日経クロステック　2022年2月28日）
https://xtech.nikkei.com/atcl/nxt/mag/nmc/18/00011/00158/

・小山佳祐公式サイト
https://kk-hs-sa.website/


■株式会社Thinkerへのお問い合わせ
お問い合わせページ：https://www.thinker-robotics.co.jp/contact/
Eメール：info-web[at]thinker-robotics.co.jp
※[at]を@に変えて入力ください。
件名に貴社名、本文にご担当者情報[(1)法人名、(2)部署、(3)氏名、(4)メールアドレス、(5)企業URL]とお問い合わせ内容をご記入のうえ、送信ください。
公式ウェブサイト：https://www.thinker-robotics.co.jp/