Forcesteed Robotics、産総研と「生成AIを用いたフィジカルAI搭載屋内搬送ロボットの安全性」に関する共同論文を日本ロボット学会で発表

ファミリーレストランでの配膳を想定し、人や障害物への対応など、生成AI搭載ロボットの実運用上の課題を検証結果を日本ロボット学会で発表いたします

株式会社Forcesteed Robotics

2026年8月25日 08時50分

AI・画像認識・ロボティクスの研究開発を行う株式会社Forcesteed Robotics（本社：東京都江東区、代表取締役：大澤弘幸、以下「Forcesteed Robotics」）は、国立研究開発法人産業技術総合研究所（以下「産総研」）の研究者らと、生成AIを活用したフィジカルAI搭載屋内搬送ロボットのリスク抽出と低減方策に関する研究成果を共同論文としてまとめました。

本研究の成果は、論文「生成AIを用いたフィジカルAI搭載屋内搬送ロボットにおけるリスクの抽出とリスク低減方策」として、日本ロボット学会で発表します。

本研究では、ファミリーレストランでの配膳業務を想定し、3Dシミュレーションと実機を用いた模擬環境の双方で、生成AIを活用する屋内搬送ロボットの動作を検証しました。

単に目的地まで移動できるかを確認するのではなく、人や障害物への対応、周囲の状況に応じた行動、従業員と来店客の指示の違いなど、実際のサービス現場で起こり得る場面を対象としています。

Forcesteed Roboticsは、本研究における屋内搬送ロボットを用いた検証実験を担当しました。

本研究の背景と目的

生成AIは、文章や画像を作るだけでなく、カメラやセンサーから得た情報を理解し、ロボットの行動を判断する用途にも広がっています。AIがロボットなどの身体を通じて現実世界を認識し、判断し、動作する仕組みが「フィジカルAI」です。

フィジカルAIには、人手不足への対応や業務の自動化が期待されています。一方、生成AIの認識や判断に誤りや遅れが生じた場合、その結果は画面上の回答にとどまらず、ロボットの停止、移動、回避など、現実空間での動作につながります。

特に、飲食店や商業施設など、人とロボットが同じ空間で活動する場所では、人の動きや椅子、荷物などの位置が常に変化します。そのため、目的地まで移動できることだけでなく、周囲の人や物を正しく認識できるか、異常時に停止・復旧できるか、誰からの指示を優先するかなどを含めて、安全性を確認する必要があります。

本研究では、ファミリーレストランでの配膳を具体的な利用場面として設定し、生成AIを搭載した屋内搬送ロボットにどのようなリスクが生じ得るのか、そのリスクをどのように減らすべきかを検討しました。

検証した内容と得られた知見

研究では、3Dシミュレーション環境と、産総研内に構築したファミリーレストランを想定した模擬環境を使用しました。

主に、次のような場面を検証しています。

厨房からテーブルまでの基本的な搬送
進行方向にいる人や、横切ろうとする人への対応
子どもが手を振るなど、周囲の状況に応じたサービス
従業員と来店客からの指示を区別する権限管理

また、ロボットが動いたかどうかだけでなく、生成AIが周囲をどのように認識し、どのような判断をしたのかを確認できる構成としました。これにより、期待した動作に至らなかった場合に、環境認識、生成AIの判断、ロボット制御のどの段階に原因があったのかを切り分けながら検証しています。

検証では、シミュレーションと現実環境の違いや、ロボット自身の大きさ・可動範囲、周囲の環境、AIによる認識と判断の組み合わせによって、期待した動作に至らない場合が確認されました。

個別の検証結果およびリスク低減方策の詳細は、日本ロボット学会で報告する予定です。

発表概要

発表概要

　学会名： 日本ロボット学会
論文題目： 生成AIを用いたフィジカルAI搭載屋内搬送ロボットにおけるリスクの抽出とリスク低減方策
　発表者： 難波孝彰（国立研究開発法人産業技術総合研究所）
　発表日： 2026年9月3日 10：40 〜

　　会場：金沢大学自然科学本館（金沢市角間町）
　 URL：https://ac.rsj-web.org/2026/

共同論文の著者

本共同論文の著者は、以下のとおりです。

難波孝彰（国立研究開発法人産業技術総合研究所）

岩瀬優太（アドソル日進株式会社、アドソル日進株式会社から産総研へ出向し、本研究に参画）

月田裕樹（株式会社Forcesteed Robotics）

大澤弘幸（株式会社Forcesteed Robotics）

小西弘一（国立研究開発法人産業技術総合研究所）

今後について

今後は、今回の検証で得られた知見をもとに、異常発生時の復旧時間の短縮、人の行動予測、ロボット自身の状態把握、認識結果の信頼度を踏まえた判断などについて、追加の検証を進める予定です。

Forcesteed Roboticsについて

株式会社Forcesteed Roboticsは、「世の中の駆動系に人工意識FSR-ACを統合し、機械と人が協調して新たな価値を生み出す未来を創る」をミッションに掲げ、AI・画像認識・ロボティクスの研究開発および社会実装に取り組んでいます。

現在、30社以上の企業・研究機関と連携し、Agentic Visionを中核技術としたPhysical AI・ロボティクスの研究開発を推進しています。ロボット向けAIアプリケーション「Luqua」「ARIA」「AKASHI」「LEIVOR」の開発に加え、ロボットプラットフォーム「Guardian」、3Dロボットシーンビルダ「3dbuilder」を展開し、ロボットメーカー、ロボットシステムインテグレータ（SIer）、ユーザー企業とともに、製造・物流・点検・サービスなど幅広い分野でAI・ロボティクス技術の実用化を進めています。

また、当社Webサイトでは、研究開発の取り組みや論文調査・再現検証、デモ動画、自社技術・アプリケーションの紹介などを技術トピックスとして継続的に公開しています。研究成果だけでなく、その背景や検証内容についても、できる限り分かりやすく発信しています。

Forcesteed Robotics 技術紹介：

https://www.forcesteed.com/technology/