アールティ、ソフト～ハードまで幅広く学べる「ROS 2入門セミナー」を開催

2024年度スケジュールを発表

株式会社アールティ

2024年2月1日 11時00分

AI・サービスロボットの分野で高度人材育成を手掛ける株式会社アールティ（東京都千代田区、代表取締役中川友紀子、以下アールティ）は、エンジニア向けにROS 2入門セミナーを開催します。

ROS（Robot Operating System）は世界のデファクトスタンダードなロボット開発ミドルウェアです。近年、AIのロボット応用が進み、ROSを利用して開発を促進する動きが国内外の産業界に広がっています。

ROSは研究開発向けから産業向けにROS 2にバージョンアップし、ROSで開発した既存のシステムをROS 2に順次移行する流れ、あるいは最初からROS 2対応での開発をスタートという傾向になっています。

エンジニア向けにROS 2の基礎講座を開催してほしいという要望にお応えして、開発実績多数のアールティのエンジニアが講師を務めるセミナーを開催します。

アールティは、代表中川友紀子がROSの米国本部、国内コミュニティの理事を務めていることを活かし、会社としてROSの正確な情報をもち、多くの開発、運用実績があります。

具体的には、研究開発から産業応用まで、最新技術を駆使した具体的なシステム開発までを一貫して手掛けています。ソフトウェアやAIはもちろん、電子回路やメカの設計に至るまで、最先端技術からピンポイント開発ノウハウまでを提供しています。

また創業以来、AI・ロボットのプロを育てる教育事業も手掛けており、大学や企業の実証実験向けのプラットフォームロボットも多数開発、販売しています。これらは教科書や書籍でも紹介されてます。

AIやロボットの人材育成においては、座学やテキストのみで学ぶより、実機を使って体験しながら学ぶ方が理解が進みます。

そこで、アールティは教材をただ組み立てるだけでなく、実機を使って基礎理論もしっかり学びながら、未来のイノベーションを牽引する力を身につけるROS 2入門セミナーのカリキュラムを開発しました。

＜ROS 2入門＞

ROS 2のインストールから、基本的な構成、通信方法までを習得できます。

＜ROS 2移動ロボット遠隔操作入門＞

車輪型ロボットの中でも2輪を中心に、移動、ナビゲーション、SLAMの基礎などを習得できます。

＜ROS 2マニピュレーション入門＞

多関節ロボットの中でも4軸ロボットを題材にマニピュレータとMoveIt 2の基礎を習得できます。

＜ROS 2 URDF入門＞

開発したハードウェア、組み合わせたハードウェアをRvizやGazeboなどのビューワーで表示する手法を習得できます。シミュレータ開発担当者やメカエンジニア向けの講座です。

2024年

日程	スタイル	講座名・概要	料金（税込）
5月23日（木） 9月18日（水）	オンライン	＜ROS 2入門＞ ROS概論 OSSとライセンスインストール RViz、Gazeboの使い方	55,000円
6月20日（木） 10月9日（水）	リアル	＜ROS 2移動ロボット遠隔操作入門＞移動ロボットの基本と基本操作移動ロボットマップ作成入門ナビゲーションLiDAR	110,000円
7月18日（木） 11月20日（水）	リアル	＜ROS 2マニピュレーション入門＞ MoveItビジョン入門座標系・tf入門	110,000円
8月22日（木） 12月11日（水）	リアル	＜ROS 2 URDF入門＞ CADからデータを作るデータを編集する Gazeboに表示する動作確認	110,000円