【新商品】可搬質量が約3倍にアップしたスイングアーム式コラムロボットを開発！省スペースかつ高剛性なロボットで搬送、エアブロー、バリ取りなどを自動化。工場の生産性向上に貢献！

産業機械メーカーの株式会社スギノマシン（富山県魚津市、代表取締役社長：杉野 良暁）は、産業用ロボット「スイングアーム式コラムロボット」の２品種において、最大可搬質量を増やしたタイプをそれぞれ新たに開発しました。本商品は10月20日より開催する「メカトロテックジャパン（MECT）2021」*1に出品します。

左：4軸20kg 水平タイプ　右：6軸50kg 垂直タイプ(参考展示)

 

１．概要と開発背景
省スペース、高剛性などが特長の産業用ロボット「スイングアーム式コラムロボット」の新タイプです。
（コラムロボットシリーズの詳細：https://www.sugino.com/site/robot/）
4軸で可搬質量が20kgのタイプ（当社従来機の2.8倍）と、6軸で可搬質量が50kgのタイプ（同3.3倍）の2種類を新たに開発しました。
工場内の人手不足解消や生産性向上のための自動化ニーズが高まる中、当社の工作機械や洗浄機の装置間搬送用ロボットにおいて、より大きなワークへの対応が求められていました。そこで、ワークサイズや動作範囲に適したリーチ半径への見直し（拡大）や、高剛性で軽量なアーム構造の採用などにより、従来機よりも大きな可搬質量に対応させました。

２．特長
【コラムロボットの特長（従来機同様）】
・ロボット本体上部や背面へアームの飛び出しが無い。
・狭いエリアでの作業が可能。
・独自構造により、剛性や上下・左右方向への直進性が高い。

【新商品の特長】
（１）4軸20kg水平タイプ

・軽量なアームとリンク機構を組み合わせた独自構造により、高速動作が可能。（特許出願済）

・スカラ型ロボットのような、アーム上部への垂直軸の飛び出しが無いため、水平軸を含むロボットの高さ低減や±180度（※）の旋回動作が可能となる。
※可動域制限部品を付けない場合

スギノマシン製小型マシニングセンタ、 部品洗浄機との組み合わせ例

  
（２）6軸50kg垂直タイプ（参考展示）
・アームを下向きに折り畳んだ時の最小旋回半径が515mm以下のため、装置間などの狭いエリアへの設置や、省スペースでの旋回動作が可能となる。
・垂直多関節ロボットのような後側へのアーム飛び出しがないため、安全柵の設置スペースをコラム(柱部)よりも前側の動作範囲のみに縮小できる。

スイングアーム式コラムロボット6軸50kg垂直タイプ

３．仕様等

４．用語・補足
＊１ メカトロテックジャパン（MECT）
西暦奇数年に名古屋で開催される、国内最大級の工作機械見本市。
【会　期】2021年10月20日（水）～10月23日（土）
【開催地】ポートメッセなごや　　　　　　【URL】https://mect-japan.com/2021/

▼スギノマシンのMECT2021出展品紹介ページはこちら▼
https://www.sugino.com/soshiki/1/mect2021.html

＜会社概要＞
■会社名：株式会社スギノマシン　　■代表者：代表取締役社長　杉野良暁
■本社所在地：〒937-8511富山県魚津市本江2410番地　
■TEL：[phone]（代）　　　 ■創業：1936年3月1日
■事業：高圧ジェット洗浄装置、超高圧水切断装置、原子力発電保守用機器並びに廃炉機器、湿式・乾式微粒化装置、ドリリングユニット、タッピングユニット、マシニングセンタ、拡管工具･装置、抜管装置、鏡面仕上工具、バイオマスナノファイバー、産業用ロボット等の開発、設計、製造、販売
■ＵＲＬ：https://www.sugino.com/