〜 Thinker × カワダロボティクス〜　キッティング作業の自動化を実現するロボットシステムを共同開発

株式会社Thinker

2024年10月10日 17時35分

“指先で考えるロボットハンド”で製造現場の革新に取り組む株式会社Thinker（読み：シンカー、本社：大阪府大阪市、代表取締役兼CEO：藤本弘道、以下Thinker）は、ヒト型協働ロボット「NEXTAGE（ネクステージ）」を展開するカワダロボティクス株式会社（本社：東京都台東区、代表取締役社長：川田忠裕、以下カワダロボティクス）と共同で、キッティング作業の自動化を可能にするロボットシステムのプロトタイプを開発しました。

YouTube：https://www.youtube.com/watch?v=Dneoq3tGb84

キッティング（kitting）とは「すぐに使える状態にすること」。製造現場では「特定のプロダクトの組み立てに必要な部品や材料などを揃えて準備する作業」を意味します。これまでも製造現場では、ロボットによるキッティングの自動化が検討されてきましたが、異なる種類の部品を柔軟に扱うことができるロボットハンドがなかったこと、それに対応しようとするとシステムが大型化してしまうことが、実現の大きなハードルとなっていました。このたびの共同開発では、近接覚センサーの力で多種の部品にも柔軟に対応できるThinkerのロボットハンド「Think Hand F」と、作業者一人分のスペースで設置・運用可能なカワダロボティクスの「NEXTAGE」の組み合わせにより、従来のキッティング自動化の課題解決をはかります（すでに「Think Hand F」は「NEXTAGE」のサードパーティー製パートナーオプションに対応中）。Thinkerでは今後もカワダロボティクスとともに現場での実証に取り組み、キッティングの自動化に取り組んでまいります。

なお、共同開発したプロトタイプは、2024年10月15日(火)から幕張メッセで開催される「CEATEC2024」に出展します。ブースでロボットシステムのデモンストレーションを実施するほか、ピッチステージには当社取締役CTOの中野基輝が登壇する予定です。ぜひ、お立ち寄りください。

Thinker 取締役CTO 中野基輝　登壇予定

『CEATEC2024 ネクストジェネレーションパークピッチコンテスト』　

日時：10月15日（火）13:00 - 15:00

場所：幕張メッセネクストジェネレーションパークピッチステージ A

※聴講予約・要

https://www.ceatec.com/ja/conference/detail.html?id=2577

『近接覚センサーが変えるロボットの未来』

日時：10月15日（火）16:45 - 17:00

場所：幕張メッセネクストジェネレーションパークピッチステージ A

※聴講予約・不要

https://www.ceatec.com/ja/conference/detail.html?id=2688

■「CEATEC 2024」（シーテック 2024）

（Combined Exhibition of Advanced Technologies）

経済発展と社会課題の解決を両立する「Society 5.0」の実現を目指して開催される。IoTの基幹となる電子部品やデバイスから完成品、実装される機器、それらを活用するさまざまなサービスおよび国内外のキーパーソンが一堂に会する場として、社会から大きな注目を集める日本を代表する国際展示会の一つ。

https://www.ceatec.com/ja/

主催　　　　　一般社団法人電子情報技術産業協会（JEITA）

会期　　　　　2024年10月15日(火)～18日(金)　

開場時間　　　10:00〜17:00　（※15日の10:00～12:00はVIPとメディアのみ入場可）

会場　　　　　幕張メッセ（千葉県千葉市美浜区中瀬2-1）

【Thinker展示ブース】

ホール４「ネクストジェネレーションパーク」ブース番号「4Ｈ292」

https://www.ceatec.com/ja/exhibition/detail.html?id=148

近接覚センサーTK-01シリーズ

Thinkerが独自に開発した、カメラを用いることなく、赤外線とAIを組み合わせた独自の高速・高分解能なセンシングによりモノの位置と形を非接触かつ高速に把握できるセンサー。これにより、従来の産業用ロボットでは難しいとされていた鏡面・透明物質の取り扱いや、現場環境に応じた臨機応変なピックアップが可能となり、ロボットハンドによるピッキングの可能性を飛躍的に広げることができます。また、ティーチング（ロボットに作業を教え込む工程）の時間や労力を大幅に軽減できることから、これまでとは異なる領域でのロボットハンドの活用も期待されています。2023年8月の量産サンプル提供開始以来、実に800社を超える引き合いをいただいております。現在は60社を超えるパートナー企業とともに実証評価に取り組んでいるほか、一部の企業では量産工程における試験導入も始まっており、実装への準備が進んでいます。

○近接覚センサーTK-01の紹介動画（YouTube）：

https://youtu.be/9ngE1IxFgHw　

〇動く対象物をセンシングすることで把持部が追従する動画（YouTube）：

https://www.youtube.com/watch?v=MtwL4D1kWuU

ロボットハンド Think Hand F

Thinkerが独自に開発した「ばら積みを“まさぐりながら”掴む」を実現する新しいロボットハンド。これまでカメラでの画像認識など、高額になりやすいシステムを必要としてきたモノのピッキングを、柔軟な関節と、3次元の変位計測が可能な近接覚センサーを組み合わせることで、カメラだけに頼らず対象物の形に合わせてつまみ上げることを可能にし、自動化システムのトータルコスト低減にも貢献します。

ヒト型協働ロボットNEXTAGE

人のパートナーとしてさまざまな作業を行う汎用性の高いヒト型ロボット。2009年の発表以来15年以上にわたり国内のさまざまな業界で導入されてきており、ヒューマノイドならではの数百に及ぶ多種多様な現場で活躍しています。

NEXTAGEは、頭部のステレオビジョンと手先カメラによる画像認識機能を備えており、周囲の対象物を認識しながら双腕で作業を行うことができます。これにより、人の作業環境をそのまま活用し、柔軟性の高い自動化を実現します。さらに、複数の動きを簡単に覚えさせることができるため、製品種類に応じて様々な工程が必要となる多品種少量生産にも対応可能です。NEXTAGEシリーズは、電子・電気部品業界や自動車業界、化粧品や食品メーカーなど広い分野において、あらゆる業務の自動化に貢献しています。

URL　：https://nextage.kawadarobot.co.jp/