NVIDIA Cosmos Coalitionに参画

― 世界基盤モデル「NVIDIA Cosmos」を活用し、独自のロボット基盤モデル開発を加速 ―

Telexistence Inc.（本社：東京都大田区、代表取締役：富岡仁、以下「TX」）は、NVIDIAが主導するフィジカルAIの世界的エコシステムNVIDIA Cosmos Coalition（コスモス コアリション）に参画することをお知らせいたします。同エコシステムは、世界基盤モデル（ワールドモデル）やAIの開発者、フィジカルAIのリーダーが集い、オープンな世界基盤モデルやデータセット、フレームワークを含むNVIDIA Cosmosプラットフォームを共有・活用する枠組みです。TXは、数あるフィジカルAI・ロボティクス企業の中から、日本を代表するフィジカルAI企業としてNVIDIAに選定されました。これを機に、ヒューマノイドの社会実装・商業導入と、その中核となるロボット基盤モデルの開発を一段と加速させます。

▍  参画の背景と目的

TXは、小売・物流・製造の現場で自律動作と遠隔操作を統合したフィジカルAIの社会実装・商業導入を推進し、実運用を通じてマニピュレーション（物体操作）や多関節ロボットの全身動作に関する実践的な知見とデータを蓄積してきました。これまでのNVIDIAとの共同の取り組みを通じて、NVIDIAの世界行動モデル「DreamZero」やオープンなロボット基盤モデル「NVIDIA Isaac GR00T」の実装・検証を進めてきました。こうしたNVIDIAの先進技術を、TX独自のロボット基盤モデルの開発に役立てるべく検証を重ねてきたものであり、本参画を機に、これらをTXのフィジカルAI開発へ本格的に活用し、ヒューマノイドの実用化を実装レベルで加速させます。

▶  動画で見る：実世界のヒューマノイドデータからフィジカルAIへ

▍  なぜ開発が加速するのか ― 技術的背景

ヒューマノイドの社会実装を左右する最大の制約は、ロボット基盤モデルの学習に必要な実世界データの量と多様性です。モデル性能はデータ規模に強く依存する一方、実機による収集は時間・コスト・安全性の面で制約を伴います。世界基盤モデルであるNVIDIA Cosmosは、物理的に整合した多様なシーンや動作を大規模に生成し、実環境への展開前にシミュレーション上で方策（ポリシー）を学習・検証でき、データ収集のボトルネックを解消して開発サイクルを大幅に短縮します。

さらにTXは、実店舗をはじめとする現場から独自の実データを蓄積しており、Cosmosの導入により、この独自データと合成データを組み合わせて、事前学習からポスト学習（ドメイン適応）までを高精度かつ高速に進められます。加えて、Cosmos・Isaac GR00T・シミュレーション環境を貫くフルスタック連携がsim-to-real（実機転移）を円滑化し、エッジGPU（NVIDIA RTX PRO 6000 Blackwell）上での軽量なポスト学習が現場ごとの適応と改良を高速化し、ヒューマノイドの商業導入までの時間を大きく短縮します。

▍  本参画を通じてTXが推進する領域

●    独自の実運用データとCosmosにより生成された合成データを融合したロボット基盤モデルの開発加速

●    小売・物流・製造の現場を対象とした汎用ヒューマノイドの社会実装・商業導入

●    フィジカルAIに必要なデータ・検証基盤としてのCosmosプラットフォームへの貢献

 

▍  今後の展開

TXは、本エコシステムを通じて日本発のヒューマノイドとロボット基盤モデルの融合を牽引し、実店舗・実現場での実装を段階的に拡大してまいります。深刻化する労働力不足という社会課題に対し、研究開発にとどまらない実装・運用レベルでの解決を推進します。

その先に見据えるのは、ヒューマノイドが真に実用に足る水準へ到達する未来です。実用に耐える動作速度、より滑らかなモーション、環境が変わっても精度を保つ汎化性能——実用化に残された課題は、世界中のトップ研究機関・企業が挑む未踏のテーマでもあります。TXは、コンビニをはじめとする実商用環境で蓄積される大規模な実世界データ、ハードウェアからデータ収集・基盤モデル・制御までを一社で担うフルスタック体制、そして最先端GPUクラスタによる大規模学習基盤を強みに、これらの課題を一つひとつ解きながら、フィジカルAIの社会実装を加速させてまいります。

 

現在、以下のポジションを募集しています。

次世代物流ロボティクス ハードウェアエンジニア

ロボティクス AI 基盤モデル責任者

ヒューマノイドロボティクス システムエンジニアリング責任者

▶ 採用詳細・応募：https://tx-inc.com/ja/career-jp/

▍  Telexistenceについて

TXは、現実世界で動作する知能ロボットのための基盤層を構築するフィジカルAI企業です。「世界中のあらゆる物体を一つ残らず我々の『手』で掴み取る」をビジョンに掲げ、ロボット基盤モデルなどのAI、専用設計のロボットハードウェア、オペレーションを統合したシステムを開発・提供しています。認識・判断を担うAIと物理世界での実行を担うロボットを一体で設計・運用し、基幹産業におけるフィジカルAIのスケーラブルな社会実装を実現しています。

▍  本件に関するお問い合わせ

テレイグジスタンス株式会社　広報担当：[e-mail]