手乗りサイズのかわいいロボット「スタックチャン」を発売します

生成AIを利用した開発にも応用可能

株式会社アールティ

2024年5月30日 10時00分

株式会社アールティ（東京都千代田区、代表取締役中川友紀子、以下アールティ）は、手乗りサイズのロボット「スタックチャンアールティVer.」を2024年5月30日に完成品版、DIY版の2種を発売します。

※スタックチャンはデザイン表記上は半角文字の「ｽﾀｯｸﾁｬﾝ」を使用しております。

スタックチャンは、ししかわさんが開発＆公開しているオープンソースのロボットです。2021年夏にスタックチャンが公開されて以来、多くのファンがスタックチャンを自作したり、コミュニティで交流したりしながら、スタックチャンの世界を楽しんでいます。

ホビー向け・電子工作初心者向けとして人気を博してきたスタックチャンを、アールティが小型のロボットを学びたい方に向けて製品化しました。

スタックチャンは商用利用可能なライセンスで公開されており、今までに様々な企業や個人のものつくり愛好家がスタックチャンのキットを制作しています。アールティでは企業や学校での利用を目指して、カスタマイズを加えてキットを開発しました。

アールティでは、学習教材としてのロボットを開発するにあたって次のようなコンセプトがあります。

■アールティVer.について

「スタックチャンアールティVer.」の量産版開発、製造は、「M5Stack」の製造元でもある深センのM5Stack社に委託をしています。OSS版の設計をリスペクトしながら、アールティのコンセプトに沿った仕様変更や、量産に適した形状への改修などを、両社で議論を重ねて行いました。

｜本体仕様

サイズ	65x54x70mm
重量	約145g
マイコンボード	M5Stack CoreS3　SoC Espressif ESP32-S3
モータ	ROBOTIS DYNAMIXEL XL330-M288-T（2個）
センサ	320x240画素IPS液晶（タッチ機能搭載）、30万画素カメラ、照度+近接センサ、IMU（3軸ジャイロ計+3軸加速度計）、デュアルマイク
その他	スピーカー、駆動電池の充電機能、Groveポート（3個）搭載駆動用リチウムイオンポリマー電池 3.7V 450mAh 403040(4.0x30x40mm)付属