AMR・配送ロボ・建機の開発部門向け｜暗所認識センサーの選び方とチェックリス ト【2026年11月版】
夜間・屋内の暗所・明暗の急変で、自社機体の認識がどこで落ちるかを確かめるための資料を公開します
株式会社中央構想研究所（東京都品川区、代表取締役社長、信谷康邦、以下「当社」）は、「暗所認識センサーの選び方とチェックリスト」2026年11月版（全35ページ）を無料公開しました。
本レポートの内容
交通事故総合分析センター（ITARDA）によると、2022年に歩行中の事故で亡くなった955人のうち、夜間の事故が612人（64%）を占めました。人の目にとって、暗い場面は事故の多い条件です。
機械の目も同じ課題を抱えています。走行画像のデータセット BDD100K の論文では、昼間の画像で学習した物体検出モデルの精度が、昼間以外の画像で下がりました。自動運転のデータセット nuScenes の論文では、カメラ方式に加えて、LiDAR 方式の検出性能も夜間に下がっています。
自律移動ロボットや配送ロボット、建機の自動化でも、夜間の屋外、屋内や地下の暗所、出入口や逆光のような明暗の急変は、認識の条件として扱う場面です。対象は、自律移動ロボット・配送ロボット・建機の開発部門の方です。
本レポートでは、「暗所は認識の難所」、「車の規制と評価の動向」、「国内の制度と暗所の条件」、「認識センサーの選び方」、「各社の夜間の運用条件」、「付録 暗所弱点チェックリスト」の6章で、統計と研究データから自社機体の弱点の書き出しまでをご紹介します。暗所での認識を開発の論点として整理しておきたい方におすすめの内容です。
車の規制と評価の動向
車の安全評価では、夜間が試験の条件として組み込まれてきました。国土交通省の資料によると、国内の自動車アセスメントは平成30年度に夜間・街灯あり、令和元年度に夜間・街灯なしの評価を始めています。欧州の Euro NCAP や米国の FMVSS 127 も、暗所の照度を数値で定めています。
結果には、昼と夜の差が表れています。米国の道路安全保険協会（IIHS）の2022年の夜間試験では、最上位の評価は23台中4台でした。米国自動車協会（AAA）の試験では、夜間の衝突回避率が2019年の0%から2025年の60%へ上がっており（試験した車は同じではありません）、改善が進む一方で、暗所は最も難しい評価条件として扱われています。
自律移動ロボットや建機の開発では、暗所の評価にどの照度を使っているか。昼間以外の場面のデータで、認識を確かめているか。車の評価の動きは、こうした問いを自社機体に置き換えて考えるきっかけになります。
本レポートでは、国内・欧州・米国の評価の動きと、各試験機関の暗所の条件を一覧にした表をご紹介します。暗所の評価条件の考え方を一通り把握しておきたい開発部門の方におすすめの内容です。
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～株式会社中央構想研究所について～
2026年創業のスタートアップ。東京都品川区。代表取締役、信谷 康邦。愛知県、岡山県出身。主要事業として、コスト最適化、プラットフォーム事業、AI営業支援を行う。
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株式会社中央構想研究所 広報担当
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