Godot、UCLA生と実施したフィジカルAI研究開発レポート

フィジカルAIの社会実装に向けた、実践的R&Dを加速

株式会社Godot

2026年10月29日 11時00分

行動原理に関する研究とフィジカルAIの開発を展開する株式会社 Godot（ゴドー／本社：兵庫県神戸市、代表取締役：森山健、以下「Godot」）は、米国・カリフォルニア大学ロサンゼルス校（以下、「UCLA」）より、機械工学専攻の学生４名を受け入れ、フィジカルAI領域における研究開発プロジェクトを実施いたしました。このたび、本プロジェクトの全日程が終了し、期間中の研究成果と参加学生によるふり返りをまとめ、お知らせいたします。グローバルな研究機関やトップ大学との共創を通じて世界水準の研究開発体制を強化し、人間と共生するフィジカルAIの実証基盤構築を進めています。

グローバルな先端知性と挑む、実証型の研究開発環境

Godotは、「人がなぜそう動き、どう感じるか」をモデル化し、社会の中で人と共存するロボットのためのフィジカルAIを研究開発しています。

このたび、グローバルインターンシップ推進組織「CRCC Asia」様との連携のもと、UCLAから機械工学専攻のインターン生を４名迎え入れました。

多様な国や地域から若手研究者がGodotに参画する背景には、当社が掲げる研究ビジョンへの共感と、実践的な研究環境があります。当社では、大学客員教授も兼任するリードリサーチャーによる直接指導のもと、理論にとどまらない最先端のフィジカルAI・ロボティクスプロジェクトに従事できる体制を整えており、今回のインターンシップにおいても学生たちが実際の開発現場で高度なプロジェクトに挑みました。

【具体的な取り組みと成果】

■ 本プロジェクトでの具体的内容と成果

インターン生たちはGodotの研究開発チームと一体となり、以下のプロジェクトを推進いたしました。

１．ヒューマノイドロボット用ハンドの設計・装着
　　3Dプリンターを活用し、独自の用途に合わせてロボットハンドを設計・制作。当社が保有するヒュ　　

　　ーマノイドロボット「Unitree G1」へ装着し、動作検証を行いました。

２．オリジナル自律型走行ロボットの開発
　　ゼロから4輪駆動のオフィス内自律走行ロボットを設計し、組み上げまでを完了いたしました。

【技術的成果とインパクト】

要素技術の開発にとどまらず、オリジナル４輪駆動自律走行ロボットを完成させたことで、既存のヒューマノイドロボットに加え、多様な環境検知やAIモデル、対人タスクを多角的にテストできる独自のハードウェア実証基盤が確立されました。

【参加学生によるふり返り】

■ 参加したUCLAインターン生からのコメント

Hanz Bersaluna 氏
My internship experience was extremely valuable for my professional development. My company, Godot, was very welcoming and understanding towards both my fellow interns and me. I am forever grateful for the opportunities given, and I hope Godot finds great success in the near future.
（訳）
今回のインターンシップは、私の研究者・エンジニアとしての成長にとって非常に価値のある経験となりました。受け入れ先であるGodotの皆さまは、私や他のインターン生をとてもあたたかく迎え入れ、常に深く理解しサポートしてくださいました。このような素晴らしい機会を与えていただいたことに心から感謝するとともに、Godotが近い将来、さらなる成功を収めることを心より願っています。

Jeremy Chen 氏

My internship with Godot was filled with enriching and meaningful work. I felt supported and welcomed by the company, fellow employees and my fellow interns. I learned technical knowledge as well as professional skills that I will surely apply in future endeavors. I thank Godot for this opportunity.
（訳）
Godotでのインターンシップは、非常に学びが多く実りある仕事に満ちたものでした。会社や社員の皆さま、そして共に参加したインターン生にあたたかく迎えられ、常に手厚いサポートを感じることができました。ここで得た専門的な技術知識や実践的なスキルは、今後の私のキャリアにおいて確実に活きるものだと確信しています。このような貴重な機会を与えてくださったGodotに心より感謝いたします。

Bjorn Escalona 氏

My summer at Godot was an incredible crash course in the realities of building embodied AI. Working through the entire design cycle to engineer custom accessories for machines and humanoid robots pushed me to think beyond theoretical engineering. Collaborating with such an innovative team showed me exactly what it takes to bring physical AI to life. I am taking away both critical hands-on technical skills and a clear vision for the future of robotics.
（訳）
Godotで過ごしたこの夏は、Embodied AIの実装という現実に挑む、非常に刺激的な集中実践の場となりました。既存の機械やヒューマノイドロボットに向けたカスタムパーツを設計・開発する全プロセスを経験したことで、理論にとどまらない工学的思考力が鍛えられました。革新的なチームとの協働を通じて、フィジカルAIを形にするために何が必要なのかを身をもって学ぶことができました。ここで得た実践的な技術スキルとロボティクスの未来に対する明確な展望は、私にとって大きな財産です。

Joji Morikawa 氏

Interning at Godot, I experienced firsthand the creativity and collaboration that drove the company and which made my experience so unique. From the start, I felt welcomed by the team, and the fast paced environment challenged me to grow as an engineer. I came away from the internship more confident in my desire to continue working in embodied AI, and build physical systems that are only now becoming possible through advances in AI.
（訳）

Godotでのインターンシップを通じて、この会社を動かす創造性とコラボレーションの精神を肌で感じることができ、それは私にとって唯一無二の体験となりました。最初からチームにあたたかく迎え入れられ、スピード感あふれる環境の中でエンジニアとして大きく成長することができました。この経験を経て、AIの進化によって今まさに実現可能となりつつある物理システムの構築や、フィジカルAI領域で研究を続けていきたいという思いがより確かなものとなりました。