人機一体、SusHi Tech TOKYO 2026 にて、人機バイラテラルアーム『双腕タイプ』を初公開

苦役に悩む現場への早期社会実装に向けて、人機バイラテラルアームのテストユーザを募集開始

人機一体

2026年4月24日 10時00分

　零式人機などの人型重機を開発する株式会社人機一体（本社：滋賀県草津市、代表取締役社長：金岡博士、以下「人機一体」）は、04 月 27 日（月）～ 29 日（水・祝）に開催される、グローバルイノベーションカンファレンス「SusHi Tech Tokyo 2026」の未来体験パビリオンへ出展いたします。「SusHi Tech TOKYO」は 2024 年から開催されており、2026 年が 3 回目の開催。人機一体は今回が初出展となります。人機一体の展示場所は、西展示棟 1F アトリウムです。
　本展示では、Japan IT Week 2026 春のアドバンテック株式会社が出展するブースにて初公開した「人機バイラテラルアーム」の『双腕タイプ』を初公開し、苦役に悩む現場への早期社会実装に向けてテストユーザの募集を開始します。

出展背景

　SusHi Tech TOKYO 2026 では、注力分野を『Focus on』として、AI / Robotics / Resilience / Entertainment を掲げており、その中の Robotics の分野でお声掛けをいただき「持続可能な都市を最先端テクノロジーで実現する」という SusHi Tech TOKYO のテーマに賛同して、ロボットを展示する運びとなりました。

展示内容

零式人機 ver.2.0

　鉄道設備における高所重作業の解消を目的に、人機一体、西日本旅客鉄道株式会社（JR 西日本）、日本信号株式会社により共同研究開発された汎用人型重機です。「力制御・トルク制御技術」「パワー増幅バイラテラル制御技術」などの人機一体独自の先端ロボット工学技術が搭載されています。鉄道工事車両（高所作業車）のブーム先端に人型重機が搭載されており、操作者は安全な場所に設置された操縦席から人型重機を遠隔操作することで、人が危険な高所に登ることなく高所重作業を行なうことが可能となります。

　本展示では展示スペースの都合で、高所作業車から取り外した状態での動展示となります。

【初公開】人機バイラテラルアーム（双腕タイプ）

　人機一体社独自の力制御技術を実装した、人が直感的に操作可能な協働ロボットの双腕タイプを初公開します。各軸トルクセンサを活用した、「力感覚が伝わる」直感的な操作性を実現したロボット操縦デモを実演いたします。
　本ロボットでは、作業機、操作機として、協働ロボットをそれぞれ 2 台、合計 4 台使用して、自らの身体の延長のようにロボット（作業機）を自在に操ることができます。これによって、自動化が困難な過酷な重筋作業の機械化を推進します。詳細は下記の関連リリースを御覧ください。

・関連リリース（2026/04/02）

人型重機開発の人機一体、独自力制御技術・バイラテラル制御技術の協働ロボットへの適用によって、汎用ロボットプラットフォーム構築を主導 │ 人機一体

・参考動画

人機バイラテラルアームのテストユーザを募集開始

　人機一体は、SusHi Tech TOKYO 2026 での人機バイラテラルアーム（双腕タイプ）の初公開を契機として、苦役に悩む現場への早期社会実装に向けてテストユーザの募集を開始します。
　これまでは PoC 開発に伴い多大な研究開発費を投入する必要がありましたが、既製品の協働ロボットを活用することによって、サービス提供に要する費用のみで、人機の技術の各現場での実用可能性を試すことが可能です。

■ 人機バイラテラルアームの特徴

＜ティーチング不要＞

　人が操作するため、複雑な作業や多様な作業環境にも柔軟に対応でき、従来必要とされていた事前のティーチングを行なうことなく作業を実施することが可能。

＜プラグ・アンド・プレイ＞

　従来の産業用ロボットのような煩雑な事前調整や設定は不要。電源に接続するだけで即時に立ち上げ、現場導入後すぐに運用開始が可能。

＜フレキシブルな設置＞
　従来の産業用ロボットと異なり、設置場所やベースを選ばない。各種装置や架台に搭載することで、現場や作業内容に応じた柔軟な配置や移動が可能。

＜直感的操作＞
　特別な訓練は不要で、数十分程の習熟により、通常は人手では重作業となる数十キログラムの重量物でも、操作者の軽い力で容易かつ直感的にハンドリングが可能。

＜異構造・異スケール対応＞

　人の動きをそのまま再現するミラーリング方式ではなく、「操作者の力」を「ロボットの力」へ変換するため、作業機と操作機の構造を一致させる必要がなく、用途や物理的制約に応じた柔軟な構成が可能。また、操作機と作業機間の、対応する変位の倍率、力の倍率を自由に変えることができる。特異姿勢においても制御は破綻せず、作業を継続できる。特異姿勢を利用した作業も可能。

＜自在なパラメータ調整＞
　入出力の倍率（スケール）、慣性、摩擦、他の物理特性を、対象作業や操作者の習熟度に合わせて自在に、オンサイト・リアルタイムで調整可能。

■ 主要諸元（本展示での展示物）

DOOSAN ROBOT　M-SERIES M1509 を作業機として 2 台使用

・可搬重量（Payload）　：　15 kg

・最大リーチ（Reach）　：　900 mm

・自由度（DoF）　　　　：　6 軸

・重量（Weight）　　　　：　33 kg

・作業機の制御方式（Control Method）　：
　　　独自のアドミタンス制御（PBAC）に基づく力制御

・バイラテラル方式（Birateral Method）　：
　　　力順送型バイラテラル制御

・安全機能（Safety）　　：

　　　可動範囲制限安全停止機能 / 力制限 / 重力補償 / 衝突緩衝など

特定の協働ロボットに限らず、用途・作業に応じて、柔軟に選定して現場への実装が可能です。

※ 各軸トルクセンサ搭載等の条件あり

現在は下記の例のようなニーズを伺っておりますが、これに限らず様々な現場作業のニーズをお伺いし、テストユースの実施を目指します。

狭小なスペースにより、従来の産業用ロボット導入が困難な製造現場
多品種少量生産や頻繁なライン変更が求められ、自動化のハードルが高い現場
高温環境下でのハンドリング作業工程
入室準備に時間を要する、クリーンルーム内での作業工程

人機バイラテラルアームの自社内での試用に、ご興味お持ちいただける企業様は、下記よりお問い合わせください。

https://www.jinki.jp/contact/others

（プレスリリースを見た旨、御記載いただけますと幸いです）

SusHi Tech TOKYO とは

「持続可能な都市をハイテクノロジーで実現」する Sustainable High City Tech （ = SusHi Tech）。SusHi Tech Tokyo（＝Sustainable High City Tech Tokyo）は、持続可能な都市を最先端テクノロジーで実現することを目指し、世界中からイノベーションの担い手となるスタートアップ、投資家、大企業、大学などの様々な支援者、

さらには、世界が注目するテクノロジーを持ち、成長を続ける企業など、多様なプレーヤーが東京に集まり、出会い、交流することを通じて、世界の課題解決に繋がるイノベーション・新たなアクションを生み出す場です。