レーダーでコンクリート内部の劣化を診断！ ドローン・ロボットによる新たな点検手法 ー 群馬県「ぐんま未来共創トライアル補助金」に採択

壁面移動ロボット／ドローンと加振レーダ技術による、高所コンクリート構造物の非破壊腐食診断技術開発事業、群馬県内で実証

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カワナベ工業株式会社、国立大学法人群馬大学および株式会社アイ・ロボティクスは、３者共同で提案した「レーダーでコンクリート内部の劣化を診断！ ドローン・ロボットによる新たな点検手法（壁面移動ロボット／ドローンと加振レーダ技術を用いた高所コンクリート構造物の非破壊腐食診断工法）の開発」が、群馬県の「令和8年度ぐんま未来共創トライアル補助金」に採択されましたのでお知らせいたします。

本事業では、群馬大学が開発する鉄筋腐食診断技術「加振レーダ」と、アイ・ロボティクスの壁面移動ロボット／ドローン技術、カワナベ工業の施工・インフラ維持管理ノウハウを組み合わせ、群馬県内の橋梁等を対象に、高所コンクリート構造物の内部鉄筋の腐食状態を、足場や高所作業車にできるだけ依存せず、非破壊で計測・診断する工法の実証を行います。

 

事業の背景

橋梁、トンネル、擁壁などの社会インフラでは老朽化が進む一方、点検や維持管理を担う人材の不足が全国的な課題となっています。

群馬県においても、山間部を中心に多くの橋梁やトンネルを抱えており、寒暖差や冬季の凍結防止剤の散布などによる鉄筋腐食、コンクリート劣化への対応が求められています。さらに、限られた予算と人員の中で、広範囲に点在するインフラを効率的に維持管理する必要があります。

現在のコンクリート構造物の点検は目視や打音が中心であり、内部鉄筋の腐食位置や腐食程度を定量的に把握することは容易ではありません。また、高所の詳細調査には足場や高所作業車が必要となり、費用、作業期間、安全性の面でも課題があります。

開発する技術

群馬大学の加振レーダ技術は、電磁石によってコンクリート内部の鉄筋を微小に振動させ、その変位をドップラーレーダで非接触計測する技術です。

本事業では、この加振レーダ装置を壁面移動ロボット／ドローンに搭載し、構造物表面に安定して接触させながら移動・計測するシステムを開発します。

取得したデータから内部鉄筋の腐食状態を可視化する「鉄筋健全度マップ」を生成し、点検や補修の優先順位を判断するための新たな維持管理手法として実用化を目指します。

今後の展開

2026年度は、群馬県内の橋梁等において現場実証を行い、計測精度、移動・接触性能、安全性、作業時間などを検証します。

将来的には、橋梁、擁壁、上下水道施設、高速道路、鉄道、港湾、プラント設備等への展開を進め、群馬県内で確立した運用モデルを、群馬発の次世代インフラメンテナンス技術として全国へ展開することを目指します。

事業概要

事業名称：「レーダーでコンクリート内部の劣化を診断！ドローン・ロボットによる新たな点検手法」
～壁面移動ロボット／ドローンと加振レーダ技術を用いた高所コンクリート構造物の非破壊腐食診断工法の開発～

採択事業：令和8年度ぐんま未来共創トライアル補助金

代表事業者：カワナベ工業株式会社

参加事業者：国立大学法人群馬大学、株式会社アイ・ロボティクス

実証予定地：群馬県内の橋梁等

詳細は群馬県HPをご覧ください。
https://www.pref.gunma.jp/site/houdou/772648.html