Elephant Robotics社からコンパクトな4軸ロボットアーム「myPalletizer」が到着!スイッチサイエンスウェブショップにて2022年2月8日に販売開始
株式会社スイッチサイエンス(以下スイッチサイエンス、本社:東京都新宿区、代表取締役:金本茂)は、Elephant Robotics社(以下、Elephant Robotics、本社:中国深セン市)がM5Stack社と共同で開発した、ロボットアームの新製品「myPalletizer」を、スイッチサイエンスのウェブショップにて2022年2月8日より販売開始します。
「myPalletizer」は、M5Stackシリーズを制御用マイコンに採用した小型・軽量・安価な4軸ロボットアームで、PythonやROS、ArduinoだけでなくRoboflow等のブロックプログラミングにも対応しており、研究開発や教育などの用途に最適です。また、好評販売中の6軸ロボットアーム「myCobot 280」と比べると、サーボモーターの数が減った分、自由度と作業半径が減りましたが、安価かつブレが少ない動作の再現が可能です。
今回、エンドエフェクターの「myPalletizer用グリッパー」「myCobot 280/myPalletizer用カメラフランジ」も同時に販売開始します。
「myPalletizer」は、M5Stackシリーズを制御用マイコンに採用した小型・軽量・安価な4軸ロボットアームで、PythonやROS、ArduinoだけでなくRoboflow等のブロックプログラミングにも対応しており、研究開発や教育などの用途に最適です。また、好評販売中の6軸ロボットアーム「myCobot 280」と比べると、サーボモーターの数が減った分、自由度と作業半径が減りましたが、安価かつブレが少ない動作の再現が可能です。
今回、エンドエフェクターの「myPalletizer用グリッパー」「myCobot 280/myPalletizer用カメラフランジ」も同時に販売開始します。
「myPalletizer」は、重量は960g、ペイロードは300g、作業半径は260mmと非常にコンパクトです。myPalletizer本体とアームにはM5Stack BasicとATOM Matrixを搭載、アームの先端や本体底部にはLego互換のコネクタがあり、本体の固定やエンドエフェクターの取り付けに利用できます。
M5Stack Basic : https://ssci.to/7362/
ATOM Matrix : https://ssci.to/6260/
アームに取り付けて使うエンドエフェクターには、「myPalletizer用グリッパー」と「myCobot 280/myPalletizer用カメラフランジ」のほか、「myCobot 280用Gベース(クランプ)」や「myCobot 280用吸引ポンプ」も利用可能です。「myPalletizer」と「myCobot 280」は、アクセサリの一部に互換性があります。
▶︎ 「myPalletizer」の仕様
- 軸数:4軸
- ペイロード:300 g
- 作業半径:260 mm
- 精度:±0.5 mm
- 重量:900 g
- モーター:高精度時期エンコーダ式サーボモータ
- 作動速度:120°/s
- 電源:8~12 V 5A(弊社では12 VのACアダプターを同封しています)
- USB Type-Cコネクタ(M5Stack Basic本体)
myPalletizer専用のグリッパーです。エンドエフェクターとして使用します。小さな箱、小さなボール等の持ち上げ作業に適しています。ROS、Arduino、UIFlow、RoboFlowなどのすべての開発環境で使用できます。
- 寸法:110 x 90 x 60 mm
- 重量 :88 g
- クランプ幅:20 ~ 45 mm
- 最大クランプ重量:150 g
myCobot 280 M5、280 Pi、MyPalletizerで使用できるカメラパーツです。幅広い用途に使用でき、顔認識、スマートディスプレイ、スマートデリバリー、自動販売機、コードのスキャン、アクセスの管理などに適しています。
-
USBレンズ(歪みなし)
- サイズ : 18 x 18 x 20 mm
- 最大ピクセル : 100万 1280 x 720
- 対応画像フォーマット : YUV、MJPEG
- ピクセルサイズ : 3.4 um x 3.4 um
- 最大フレームレート : 1280 x 720 @ 25 fps
- USBプロトコル : USB2.0 HS/FS
- 対応解像度 : 1280 x 720, 640 x 480, 320x 240
- 電源 : DC5 V 90 mA
- レンズ焦点距離 : 標準1.7 mm
- FOV角 : ≈60°
- 対応OS : Win7/8/10, Linux, MacOS
- エンドフランジ
- 材質 : 感光性レジン
- 仕上げ : 塗装
- サイズ : 80 x 40 x 20 mm
- 重量 : 60 g
▶︎ 「myPalletizer」サポート情報
本製品は、スイッチサイエンスにて電気用品安全法に準拠したACアダプタを同梱して販売しています。また、本製品にはメーカー保証がついており、スイッチサイエンス経由でサポートを提供します。詳しくは、下記より「保証について」をご覧ください。
https://www.switch-science.com/info/mycobot_warranty/
▶︎ 「myPalletizer」紹介ブログ記事
https://mag.switch-science.com/2022/02/08/mypalletizer/
▶︎ 販売情報
スイッチサイエンスのウェブショップ( https://www.switch-science.com/ ) にて販売します。
商品名 myPalletizer - ロボットアーム
価格(消費税込み) 69,454 円(税込)
購入ページ https://ssci.to/myPalletizer
型番 MYCOBOT-MP-GRIPPER-AG-WH
商品名 myPalletizer用グリッパー
価格(消費税込み) 16,445 円(税込)
購入ページ https://ssci.to/7929
型番 MYCOBOT-CAMERAFLANGE
商品名 myCobot 280/myPalletizer用カメラフランジ
価格(消費税込み) 14,465 円(税込)
購入ページ https://ssci.to/7930
▶︎ 他社の商標または登録商標
- 記載されている製品名などは各社の商標または登録商標です。
▶︎ Elephant Robotics について
Elephant Robotics (大象机器人)
企業情報:https://www.elephantrobotics.com/introduction/
Facebook:https://www.facebook.com/ElephantRobotics
▶︎ スイッチサイエンス について
株式会社スイッチサイエンス
企業情報:https://info.switch-science.com/
Twitter:https://twitter.com/ssci
Facebook:https://www.facebook.com/SwitchScience
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