ユニバーサルロボット、フィジカルAI対応の第7世代協働ロボットプラットフォーム「Gen 7」を発表

新型ロボットアーム「g-Series」を中心にハードウェアとソフトウェアを刷新して一体提供

【米国イリノイ州シカゴ　2026年9月14日】Teradyne Robotics 傘下で、協働ロボットのパイオニアであるユニバーサルロボット（Universal Robots、以下UR）は本日、米国シカゴで開幕した工作機械・生産技術の国際見本市「IMTS 2026」（9月14〜19日、McCormick Place）において、第7世代となるUR協働ロボットプラットフォーム「Gen 7」を発表しました。

コントローラからツールフランジまでを刷新した新プラットフォーム「Gen 7」は、AI Ready（フィジカルAI対応）を前提に開発されています。製造や物流をはじめとする幅広い産業分野で、AIを検証段階から実際の稼働現場へ移すために必要な最新のソフトウェア環境と、外部機器との高い接続性を提供します。国内では、10月8日（木）・9日（金）に東京・秋葉原で開催する「UR協働ロボットフェア2026」で初公開し、実機展示と操作体験を実施します。

Gen 7は、新型ロボットアーム「g-Series」に加え、コントローラ、ティーチペンダント、ツールフランジを一体で見直したシステム全体のアップグレードです。ロボットOS「PolyScope X」を基盤にそれぞれを再設計し、要求が厳しく複雑な用途でも扱いやすくすることを目指しました。オペレータ、生産技術担当者、システムインテグレータがこれまで使ってきた操作性を継承しながら、扱いやすさを高めています。

Teradyne Robotics Group President の Jean-Pierre Hathout は、次のように述べています。「AI時代のロボットに求められるのは、高度であることと、複雑にならないことを両立させることです。20年以上にわたる協働ロボット開発と、世界で10万台を超える導入現場から得た知見をもとに、プラットフォーム全体を設計し直しました。Gen 7では、システム構築にかかる手間を減らし、対応できる用途を大きく広げています。業種を問わず、お客様やパートナーがAIを活用したアプリケーションを実際の生産現場で運用していくための土台になると考えています」

■ Gen 7の主なポイント

Gen 7では、以下のハードウェアと機能を一体で提供します。

● 新型g-Seriesロボットアーム（AI Readyの新型ツールフランジ搭載）

既存のe-SeriesおよびUR Seriesに続くg-Seriesとして、新たに3機種を追加しました。UR10g-1750、UR17g-1300、UR18g-950で、型名は可搬質量（kg）とリーチ（mm）を表しています。

新しいg-Seriesのツールフランジは、データ・電源・安全信号をフランジ部まで直接供給します。これにより外部機器の配線がフランジ部で完結、配線の取り回しが簡素になり、カメラや高帯域センサの接続が容易になります。AIモデルをロボットと同時にリアルタイムで動作させる構成をとりやすくなる点が、高度な自動化やフィジカルAIの実装では重要になります。

あわせて、フォーストルクセンサ、インピーダンス制御、RTDE（Real-Time Data Exchange）を標準で備え、ロボットが「触覚」の情報を活用できます。柔軟なハンドリングや、押し付け力の管理が必要な組立といったフィジカルAI用途を想定しています。

● CB7 Core コントローラ

従来世代と比べ、演算性能を40%向上させながら、設置面積を30%削減しました。複数ネットワークとの同時通信に対応し、PLC、HMI、MES、IPC（産業用PC）、画像処理システムなどと接続できるため、外部スイッチの追加を抑えられます。最新の自動化構成やフィジカルAIを前提としたシステム構成に対応する拡張性を備えています。発売時点では、単体のコントロールボックス版と、制御盤内に組み込むコンパクト版を用意します。e-SeriesおよびUR Seriesのアームにも接続可能です。

● PolyScope X

プログラミング環境、ISO 10218-1に対応した安全機能、サイバーセキュリティ要件への適合をGen 7に提供します。オープンAPIとROS 2通信に対応し、IPCや外部のAI処理を組み合わせたエッジAIアプリケーションの構築・運用が可能です。追加のソフトウェアパッケージにより、ProfiSafe、OPC UA、ロジックプログラムといった機能を利用できるほか、Rocketfarm PallyやInbolt 3D Vision Guidanceなど、サードパーティ製アプリケーションも利用しやすくなっています。

● TP7 Core ティーチペンダント

従来世代比で20%以上軽量化し、形状も見直しました。複数の持ち方に対応し、機能を割り当てられるスマートボタン、フルHDディスプレイ、バーチャルジョイスティックを備えます。長時間の作業でも扱いやすく、操作の習得よりも本来の作業に時間を充てられることを目指した設計です。

● SP7 スマートパネル（ツールフランジ部インターフェース）

アーム先端側で直接ティーチングやプログラミングができるインターフェースです。安全規格に適合したフリードライブ機能、LED表示、PolyScope Xのスマートスキルを呼び出せる設定可能な入力ボタン3個を備えており、より多くの操作をティーチペンダントを使わずにロボット近傍で行うことが可能です。多品種少量生産の対応などで作業者の関与が必要な場面の利便性が向上し、段取りとプログラミングの時間短縮につながります。

● 安全性とサイバーセキュリティ

Gen 7の安全機能は、ISO 13849-1に基づくPL d／カテゴリ3の認証に対応しています。g-Seriesの全アームはISO 10218-1およびUL 1740についてTÜV認証を取得しています。またTeradyne Roboticsは、サイバーセキュリティに関するIEC 62443-4-1 ML3の認証を取得しており、ソフトウェア開発の各工程にセキュアな開発プロセスが組み込まれていることが確認されています。

■ フィジカルAIエコシステムの展示

IMTS 2026の会場では、20社を超えるエコシステムパートナーの新しい取り組みとあわせてGen 7を展示します。フィジカルAI、マシンビジョン、把持技術の各分野の製品が、URのハードウェアとソフトウェア上でアプリケーションとして構成できることを示します。

出展パートナーの一社であるInbolt CEOのRudy Cohenは、次のように述べています。「自動化は、導入も日々の運用もシンプルであるべきだという考え方を、URと共有しています。Gen 7とPolyScope Xでは、Inboltの画像処理がURのコントローラ上でそのまま動作し、URから直接提供されます。外部の画像処理用PCや追加配線は不要です。治具を用意せずにワーク位置を検出でき、数週間ではなく数時間で立ち上げられます」

Gen 7は、URの認定製品プログラム「UR+」に支えられています。UR+では、パートナーとURの双方が検証を行った自動化製品のみを提供しており、システム構築時のリスクを抑え、導入までの期間短縮につなげることを目的としています。

■ 国内初公開：「UR協働ロボットフェア2026」（10月8日・9日／東京・秋葉原）

Gen 7は、URが主催するイベント「UR協働ロボットフェア2026」で国内初公開します。会場では、g-SeriesのUR10g-1750およびUR17g-1300の実機に加え、CB7 Core コントローラ、TP7 Core ティーチペンダント、SP7 スマートパネルを展示し、来場者が実際に操作を体験できます。

• 会期：2026年10月8日（木）・9日（金）10:00〜17:00

• 会場：アキバ・スクエア（東京都千代田区外神田4-14-1 秋葉原UDX 2F／秋葉原駅から徒歩3分）

• 参加費：無料（事前登録制）

• 特設サイト：https://www.universal-robots.com/ja/landing-pages/events/collaborate-japan-2026/

会場では、協働ロボットの最新周辺機器やソリューションを展示するパートナー企業30社のブースに加え、フィジカルAI開発におけるデータ収集・モデル開発・シミュレーションの実機デモ、およびユーザーによる事例紹介、協働ロボット導入ステップやリスクアセスメント、サイバーセキュリティ対応をテーマとしたさまざまなセミナーを予定しています。

■ 国内におけるフィジカルAIの実装支援

URは2026年7月、国内パートナー企業を対象とする「URフィジカルAI開発支援プログラム」を発表しています。同プログラムでは、URロボット実機の提供、特別価格の適用、技術支援、PoC案件の紹介、共同プロモーションにより、フィジカルAIの開発から実用化までを一貫して支援しています。

Gen 7が備えるツールフランジでの信号供給、フォーストルクセンサ、RTDE、オープンAPIおよびROS 2対応は、同プログラムで想定する開発環境の基盤となるものです。URは、製品プラットフォームとパートナー支援の両面から、日本国内におけるフィジカルAIの社会実装を支援していきます。

■ ユニバーサルロボットについて

ユニバーサルロボット（UR）は、協働ロボットのパイオニアであり、リーディングカンパニーです。

2008年に世界初の商用協働ロボットを発表して以来、直感的な操作性を備えた独自ソフトウェアPolyScopeの進化や、製品ポートフォリオの拡充を通じて、協働ロボットの可能性を広げてきました。

また、周辺機器を取りそろえたUR+エコシステムをはじめ、販売代理店、認定システムインテグレータ、OEMパートナーなどとのグローバルネットワークを構築。これにより、ユーザーが自動化導入時に直面する複雑さやコストといった課題の解消を支援し、誰もが簡単に自動化を実現できる環境を提供しています。

ユニバーサルロボットは現在、半導体等の検査装置のリーディングカンパニーである米Teradyne Inc.（NASDAQ: TER）傘下の企業として、デンマーク・オーデンセに本社を構え、日本を含む世界20カ国に拠点を展開。これまでに世界50カ国以上で累計10万台を超える協働ロボットを販売しています。

www.universal-robots.com/ja/