ChatGPT・Claude・Geminiをロボットの頭脳として活用する自律制御システム「AT-SYNAPSE」を開発

MCP対応LLMエージェントとROS2を統合し、「見て・考え・行動する」次世代ロボットAIプラットフォームを実現

AT-SYNAPSE × AT-ROS アーキテクチャ図

株式会社アトラックラボ（埼玉県入間郡三芳町藤久保16-37　代表取締役 伊豆智幸）は、大規模言語モデル（LLM）をロボットの「頭脳」として活用する自律制御システム「AT-SYNAPSE」を開発しました。
AT-SYNAPSEは、Claude、ChatGPT、Geminiなど、MCP（Model Context Protocol）接続に対応したLLMエージェントであれば種類を問わず利用できるロボットAIプラットフォームです。音声またはテキストによる自然な指示を理解し、カメラや3D LiDARなどから取得した情報をもとに周囲の状況を認識するとともに、自律移動や危険回避のための安全停止まで、ロボット自身が判断して実行します。
ROS 2をベースとしたオープンなアーキテクチャを採用しており、サービスロボット、移動ロボット（AMR・UGV）、研究開発用途など、幅広いロボットへの適用が可能です。

開発の背景

近年、ChatGPTやClaude、Geminiをはじめとする大規模言語モデル（LLM）は急速に進化し、自然な対話能力だけでなく、画像理解や推論能力も飛躍的に向上しています。一方で、実際のロボットに活用するためには、カメラやLiDAR、モーター制御、音声対話など複数の機能をリアルタイムかつ安全に連携させる仕組みが必要です。
アトラックラボは、長年培ってきたROS2を活用したロボットシステム開発技術と、最新のLLMを組み合わせることで、人と自然に対話しながら状況を理解し、自律的に判断・行動するロボットAIプラットフォーム「AT-SYNAPSE」を開発しました。

「AT-SYNAPSE」の主な特長

■ MCP対応LLMエージェントを自由に選択可能
AT-SYNAPSEは、MCP（Model Context Protocol）に対応したLLMエージェントであれば、Claude、ChatGPT、Geminiなど種類を問わず利用できます。
用途や運用環境に応じて最適なLLMを選択できるため、特定のAIサービスに依存しない柔軟なシステム構成を実現します。

■ 音声・テキストの両方に対応した自然な指示入力
AT-SYNAPSEは、ウェイクワードに続けて話しかける音声コマンドと、デスクトップアプリから入力するテキストコマンドの両方に対応しています。
ユーザーは自然な言葉でロボットへ指示を与えることができ、LLMがその意図を理解して適切な行動へ変換します。

■ 6つの基本ツールを連携させた高度な状況判断
AT-SYNAPSEでは、LLMが状況に応じて以下の6つの基本ツールを組み合わせながら判断・実行します。

Vision：カメラ映像から物体や周囲の状況を認識・説明

Speech：音声による応答や対話

Face：思考中・喜び・困惑などの状態を表情で表現

Motion：前進・後退・その場旋回・停止などの基本移動

Navigation：目的地までの経路計画と自律移動

Safety：3D LiDARやカメラによる障害物検知と安全停止 

これらをLLMが統合的に活用することで、状況に応じた柔軟で高度な判断を実現します。

■ センサー情報とLLMの推論をリアルタイムに可視化
AT-SYNAPSEは、バッテリー電圧、左右車輪の回転数（RPM）、障害物までの距離や方向などの情報をリアルタイムで監視します。
専用のWebコンソール「AT-SYNAPSE Robot Console」では、カメラ映像や各種センサー情報に加え、ロボットが何を認識し、どのような理由でその行動を選択したのかというLLMの推論過程をリアルタイムで表示します。
これにより、開発・検証・保守時のデバッグや動作解析を効率的に行うことができます。

■ 安全性を最優先に設計した自律制御
AT-SYNAPSEは、安全性を最優先に考えた制御アーキテクチャを採用しています。
3D LiDARやカメラによって前方の障害物を検知した場合は、ロボットは自動的に走行を停止します。
また、判断が曖昧な状況では、LLMがユーザーへ確認を求め、明確な許可が得られるまで危険を伴う動作は実行しない設計としています。
人と協働するロボットに求められる、安全性と信頼性を重視した運用を実現します。

想定用途

• サービスロボット

• 工場・プラントの巡回点検

• 自律搬送ロボット（AMR・UGV）

• 災害対応ロボット

• 受付・案内ロボット

• 教育・研究開発

• ロボットのPoC（概念実証）

今後の展開

アトラックラボは、AT-SYNAPSEを中核ソフトウェアプラットフォームとして、ドローン（UAV）、無人車両（UGV）、無人船舶（USV）など幅広いロボットへ展開していきます。
また、MCPに対応したさまざまなLLMやAIサービスとの連携をさらに強化するとともに、クラウド・エッジAI・ロボット制御を統合した次世代ロボットプラットフォームとして機能拡張を進め、人とロボットが自然に協働できる社会の実現を目指してまいります。

代表取締役　伊豆智幸　コメント

「ロボットに“考える頭脳”を載せることで、人は『何をしてほしいか』を自然な言葉で伝えるだけでよくなります。一方で、自律化が進むほど、安全性への配慮はこれまで以上に重要になります。AT-SYNAPSEでは、『危険を感じたら自ら停止する』『判断に迷ったら人に確認する』という、人と協働するための基本原則を設計思想の中心に据えました。誰もが安心して使えるロボットの実現に向け、AT-SYNAPSEを次世代ロボットの共通プラットフォームへと進化させてまいります。」

株式会社アトラックラボについて

株式会社アトラックラボは、ドローン（UAV）、無人車両（UGV）、無人船舶（USV）をはじめとするフィールドロボットの開発を行うロボットシステムインテグレーターです。
機体設計、電子回路設計、制御ソフトウェア、ROS 2システム開発、AI統合までを一貫して提供し、研究開発からPoC、製品化まで、お客様の課題解決を支援しています。

【会社概要】
• 会社名：株式会社アトラックラボ
• 代表者：代表取締役　伊豆 智幸
• 所在地：〒354-0041 埼玉県入間郡三芳町藤久保16-37
• 事業内容：ドローン・UGV・USV等の無人システム開発、ロボットシステムインテグレーション、電子回路設計、制御システム開発、ROS 2・AI統合開発

【本件に関するお問合せ先】

株式会社アトラックラボ　広報担当
E-mail：[e-mail]
URL：http://attraclab.com