アトラックラボ、自律走行型地中レーダー探査システム「AT-GROUND SCAN」を開発

ATクローラー、ROS 2、LiDAR SLAMを融合したモジュール型プラットフォーム。多様な地中レーダーに対応し、地下インフラの自動探査を実現。

AT-GROUND SCAN

株式会社アトラックラボ（所在地：埼玉県入間郡三芳町藤久保16-37、代表取締役：伊豆 智幸）は、合同会社アイメイヨ（本社：埼玉県本庄市駅南1丁目8番28号、代表社員：シュクラ エルヴィス アヌープ）と共同で、自律走行型地中レーダー探査システム「AT-GROUND SCAN」を開発しました。
AT-GROUND SCANは、ATクローラーをベースに、地中レーダー（GPR）、LiDAR SLAM、自律走行、ROS 2を統合した地中探査プラットフォームです。道路、橋梁、工場、プラント、トンネル、農地などで地下空洞や埋設物を効率的に調査し、取得したデータを三次元で可視化します。

地中探査を自動化

従来の地中レーダー調査は、人がレーダーを押して歩く方法が一般的で、広範囲の調査では作業負担や計測品質のばらつきが課題でした。
AT-GROUND SCANは、自律走行により一定速度・一定間隔で探査を実施し、省人化と高品質なデータ取得を実現します。

モジュール型フレームを採用

モジュール型フレームを採用し、多様なメーカー・機種の地中レーダーに対応します。お客様が保有する地中レーダーも搭載可能で、用途に応じた柔軟なシステム構成を実現します。

ROS 2による自由度の高い探査

ROS 2ベースの制御により、地中レーダー探査に適した走行ルートを自由に設定できます。グリッド走行、平行測線、任意形状のエリア走査など、現場に合わせた探査ルートを構築できるほか、同一ルートを繰り返し走行できるため、定期点検や経年変化の比較にも適しています。

LiDAR SLAMによる高精度な自律走行

3D LiDARとSLAM技術により、GNSSが利用できない屋内や地下施設でも高精度な自己位置推定を実現します。障害物を回避しながら設定ルートを自律走行し、地中レーダーの性能を最大限に引き出します。

地下を三次元で可視化

地中レーダーの探査データとLiDARによる位置情報を統合し、地下空洞、埋設管、ケーブル、水路などを三次元マップとして可視化します。補修計画や維持管理、経年変化の確認に活用できます。

AIとの連携

今後はAI自律制御システム「AT-SYNAPSE」と連携し、探査データから異常候補を自動抽出し、詳細調査が必要な箇所を自律的に再測定する機能の実装を予定しています。

想定用途

• 道路・橋梁の地下空洞調査
• 上下水道・電力・通信インフラ調査
• 工場・プラント設備点検
• トンネル・地下施設調査
• 農地の暗渠・埋設設備調査
• 災害時の地下構造物調査
• 危険区域での遠隔探査

共同開発

本システムは、株式会社アトラックラボと合同会社アイメイヨの共同開発によるものです。アトラックラボはATクローラー、ROS 2、自律走行、LiDAR SLAM、AI連携技術を担当し、アイメイヨは地中レーダー技術と地下探査に関する専門知識を提供しました。

今後の展開

両社は今後、建設・土木、インフラ保全、設備点検などの分野で実証を進めるとともに、AIによる探査支援や海外市場も視野に入れた製品開発を進めてまいります。

合同会社アイメイヨについて

合同会社アイメイヨは、「非破壊による地中探査は、正確で信頼性が高く、実用的であるべき」という理念のもと設立された、地中レーダー（GPR）技術を専門とする企業です。豊富な経験を持つGPR専門家が、インフラ点検や埋設物調査などに向けた高精度な非破壊探査技術を提供しています。

会社名：合同会社アイメイヨ
所在地：埼玉県本庄市駅南1丁目8番28号
代表者：代表社員　シュクラ エルヴィス アヌープ

株式会社アトラックラボについて

株式会社アトラックラボは、UGV・UAV・USVを中心としたフィールドロボットの開発企業です。ROS 2、LiDAR SLAM、AI、自律制御技術を活用し、「危険な仕事、不快な仕事を、ロボットとAIの手に。」をコンセプトに、現場で活躍するロボットシステムを開発しています。

会社名：株式会社アトラックラボ
所在地：埼玉県入間郡三芳町藤久保16-37
代表者：代表取締役　伊豆智幸
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本件に関するお問い合わせ先

株式会社アトラックラボ
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