狭所点検ドローン「Rangle」、250A配管の垂直部からエルボの先までの内面点検に対応。

日本ポリプロ株式会社の空気輸送配管4本で「垂直エルボ ドローン点検工法」のPoCを実施。

狭所点検ドローン「Rangle（ラングル）」を開発・製造するDRONE SPORTS株式会社（以下「当社」）は、垂直配管の内面点検に特化した狭隘管渠専用ドローン「Rangle Vertical（ラングル バーティカル）」を開発しました。2026年5月29日、この機体を用いた「垂直エルボ ドローン点検工法」のPoC（実証）を日本ポリプロ株式会社（以下「日本ポリプロ」）にて実施し、対象の空気輸送配管（空送配管）4本すべてで内面の映像を取得しました。

日本ポリプロより「今まで点検する術がなかった箇所を、ドローンによって初めて点検できた」との評価をいただいています。

本案件では、計2箇所・4本の250A（呼び径250mm、10B）配管でPoCを実施いたしました。

対象の配管形状は、次の3つのパターンに分かれます。

① 垂直に立ち上がった配管の上部がR（曲がり）になっており、上がった先の水平部分

② 斜め45度方向に立ち上がる配管

③ 垂直に下がった配管で、何箇所かがエルボで構成されている配管の出口まで

これらの配管に進入できるのは、既設の分岐弁を取り外した箇所だけです。

この限られた進入口から垂直部と曲がりを越えて先まで進む必要があり、調査する手段がないというところから当社にご相談をいただいたことがきっかけとなり、「垂直エルボ ドローン点検工法」を実施いたしました。

①②の対象配管

①②の対象配管

③の対象配管

③の対象配管

■ 250Aの垂直配管とエルボが、点検できなかった理由

水平配管向けに開発された自走式検査ロボットや管内カメラ、管壁に張り付いて進む方式の機器も含め、垂直配管に対応できる手段はいくつも実用化されています。

ただし、垂直から向きが変わる曲がりの箇所を苦手とするケースが多く、エルボをクリアできたとしても、ケーブルの引きずり抵抗から距離を伸ばすことができないという課題があります。

今回は、250Aという細さに、垂直であることや斜めであること、さらにその先の曲がりが重なり、進入口は既設の分岐弁を外した箇所だけでした。

この条件で調査できる手法が見つからず、曲がりから先は確認できないまま残っていました。

■ 日本ポリプロでの実証

2026年5月29日、日本ポリプロにおいて、配管ごとに既設の分岐弁を取り外し、その開口からドローンを進入させて250A配管の垂直部および曲がり部（エルボ）の内面調査を実施。

計2箇所・合計4本の配管を対象とし、日本ポリプロが必要とする映像データをすべて取得・納品しました。

また1配管あたり、機体の準備から撮影完了まで45分〜1時間で終了いたしました。

【点検箇所の詳細】

第1箇所目：3本

• 1本目：垂直上方向＋R（曲がり）

• 2本目：エルボ複数箇所を含む垂直下方向

• 3本目：斜め45度方向の垂直配管

第2箇所目：1本（当初の点検予定には含まれていない箇所）

• 4本目：エルボ複数箇所を含む垂直下方向。他の配管の5〜6倍の録画時間を要する長尺区間でしたが、出口まで映像を取得しました。

いずれも配管の角度・方向の違い、屈曲部の通過、長尺区間の飛行に対応し、点検を完了しました。

▲ ドローンが撮影した配管内面の映像（配管：三興空気装置㈱製 エコフローパイプ）

■ 点検の背景：産業施設が抱える課題

今回の配管は法定によるものではなく、品質維持のために自主的に点検を行いました。

日本の大型石油化学プラントでは、定期修理（定修・ターンアラウンド）1回に延べ15〜16万人規模の作業員が参加します。こうした工事では、安全面と工期の面から工事量そのものを削減することが求められており、配管の開放点検はその中でも特にコストと工期を要する作業です。こうした背景の中、「配管の大掛かりな分解をせずに、安全に内部を確認する」手段のニーズが多くなっています。

■ Rangleシリーズと「Rangle Vertical」について

Rangleシリーズは、点検のために設計された国産ドローンです。人が入れない場所に入り、見えなかったものを映像として残します。

対象は、配管・管路・煙突・ダクト・地下ピット・天井裏・炉内など、高所・狭所・暗所での点検調査です。設備保全の現場では人手不足が進み、危険な場所に人を立ち入らせない省人化が求められています。

▲ Rangle Verticalによる点検のイメージ画像

本案件で使用した「Rangle Vertical」は、FHDカメラと1,200ルーメンの高輝度LEDを搭載し、管口径200mmから進入できます。上方向・水平方向の撮影に対応した、当社の点検サービス専用機です。

本案件の点検対象では、屈曲部の通過や、長尺区間を飛行する間の姿勢維持も課題でしたが、これらをクリアし「垂直エルボ ドローン点検工法」を成功させることができました。

■ お問い合わせ

今回のような配管の内面点検のご依頼、また「点検を自社で回したい」というご相談を承っています。

図面や写真をお送りいただければ、飛行が可能かどうかを先にお答えします。

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DRONE SPORTS株式会社について

非GPS環境・狭隘空間でのドローン点検に特化した国産ドローンメーカー。配管内面点検、垂直配管・エルボの近接目視、管渠点検、煙突・ダクト・地下ピットの狭隘部点検に対応。顧客の点検環境に応じた機体の自社開発から、実際の点検飛行・データ納品まで一気通貫で提供する。狭小空間に対応する「Rangle」シリーズの開発・製造・点検サービスを展開。製鉄所・発電所・橋梁・下水道など多業種での点検実績を有し、下水道での1.6km連続飛行など国内屈指の点検実績を持つ。

会社名　：DRONE SPORTS株式会社

所在地　：神奈川県横浜市港北区新吉田204番地

代表者　：代表取締役 小寺 悠

設立日　：2018年2月1日

事業内容：ドローン関連製品の開発・販売、ドローンソリューションの提供

サービスサイト：https://rangle.jp

【本リリースに関するお問い合わせ】

DRONE SPORTS株式会社 広報担当

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