コントローラー内蔵の産業用6軸ロボット「VT6L」ラインアップ拡充

エプソンは、コントローラー内蔵の6軸（垂直多関節型）ロボット「VT6L」に、設置環境の幅が広がるクリーン仕様※1、プロテクション仕様※2の2モデルを追加し、本日12月3日より受注を開始します。

 

 「VT6L」は、可搬重量が6kg、アーム長は920mmで、電子・電気部品や自動車部品の人手による単純な搬送、組み立て作業などを自動化することに適した6軸ロボットのエントリーモデルです。本体とコントローラーの一体化により、スペースが限られた場所でも設置可能です。

　クリーン仕様※1は、クリーンルーム内での電子・電気部品などの組み立てなどの作業にて使用できます。また、プロテクション仕様は、高い規格レベル※2の防塵・防水性に対応し、部品の研磨作業などを実施している環境において設置可能となり、ロボットの活躍の幅が広がります。さらに、クリーン仕様※1、プロテクション仕様※2対応でありながら、本体が低価格なため、これまでロボットによる自動化に踏み切れなかった企業も、人手作業の置き換えにご利用いただけます。

【「VT6L」の主な特長】
■本体とコントローラーを一体化し設置性を向上
　ロボットを制御するコントローラーを本体に一体化しました。これにより、本体とコントローラー間を接続するM/Cケーブルが不要となり、省スペースでの設置が可能です。

■モーターユニットをバッテリーレス化
バッテリーを使わずにモーターの原点位置情報を記憶できるバッテリーレスモーターユニットを搭載。交換用のバッテリー購入費用や廃棄費用が不要になることでランニングコスト、さらにはメンテナンスによるロボットのダウンタイムも削減します。

■AC100～240Vの幅広い電圧で使用可能
AC100～240V単相電源に対応し、幅広い電圧でロボット稼働が可能です。
*AC100Vで稼働させる場合は、定格電流20Aを確保する必要があります。

■ハンドまでの配線や電源供給をより簡単にセットアップ
ハンド取り付け部に中空構造を備えているため、ハンド周りにケーブルが絡まりにくく、さらにハンドまでの配線や電源供給を簡単にセットアップできます。

 

■設置環境の幅が広がるクリーン仕様※1、プロテクション仕様※2
　クリーンルーム内での電子・電気部品などの組み立てなどの作業にて使用できるクリーン仕様※1、防塵・防水性に対応し、部品の研磨作業などを実施している環境において設置可能なプロテクション仕様※2のラインアップ拡充で、設置環境の幅が広がります。

【価格・受注開始日について】
　新商品の価格と受注開始日については、以下のとおりです。

※1：クリーン度 クラス4（ISO14644-1）
※2：保護等級 IP67（IEC規格）
人体・固形物体に対する保護・・・完全な防塵構造。
水の侵入に対する保護・・・規程の圧力、時間で水中に没しても水が浸入しない。