ｕｇｏとMelt Interface Technologiesが業務提携、ヒューマノイド向けデータ収集デバイスを共同開発

「ContactGlove3」シリーズの手指トラッキング技術を活用し、人とロボットの境界を溶かす高精度なデータ収集を実現

フィジカルAIの社会実装を推進するｕｇｏ株式会社(ユーゴー、本社：東京都千代田区、代表取締役CEO：松井 健、以下 ｕｇｏ)と、インターフェース開発企業　Melt Interface Technologies株式会社（本社：東京都千代田区、代表取締役：迫田大翔、以下「Melt Interface Technologies」）は、ヒューマノイドロボットの模倣学習および遠隔操作に用いる、ウェアラブル型データ収集システムの共同開発に向けて業務提携することに合意し、このたび業務提携に関する覚書（MOU）を締結しました。

両社は、Melt Interface Technologiesが「ContactGlove」シリーズで培った高精度なハンドトラッキング技術と、ｕｇｏがAIロボットの開発および「AIロボット向け模倣学習キット」の提供を通じて培ったロボット学習技術を組み合わせ、2027年中の製品化・提供開始を目指します。

VLAモデルをはじめとするロボット基盤モデルの研究開発では、人が行う作業の映像だけでなく、手指の位置・姿勢や操作の時系列を正確に取得し、ロボットが学習可能なデータへ変換する必要があります。

特に、把持、組立、道具操作などの巧緻な作業では、手指の細かな動きを長時間にわたって安定的に記録することに加え、人とロボットの手の構造や可動域の違いを吸収し、ロボットの動作へ変換する仕組みが求められます。

Melt Interface Technologiesは、独自の電磁場方式によるハンドトラッキング技術を活用した「ContactGlove」シリーズを開発しています。ｕｇｏは、AIロボットの開発・運用に加え、人の操作データを収集してロボットの学習に活用する「データ収集キット」を提供しています。

今回の提携により、両社の技術を統合し、ロボット開発者が手指動作の計測からロボットへの接続、データ収集までを一貫して行える環境の構築を進めます。

両社の技術と知見を掛け合わせ、ロボット基盤モデルの研究開発を支えるデータ収集デバイスの開発を進めます。Melt Interface Technologiesがデバイス本体の開発を、ｕｇｏがロボットへのインテグレーションを担い、2027年中の発売を目指します。

■Melt Interface Technologies株式会社　会社概要

所在地：東京都千代田区神田神保町1-24-1

設　立：2021年3月

代　表：迫田大翔

URL：https://melt-interface-technologies.com/

事業内容：XR関連機器の開発・製造販売及び、それを用いた製造工程改善ソリューションを提供

■ｕｇｏ株式会社　会社概要
所在地： 東京都千代田区東神田１−７−８
設　立： 2018年
代　表：松井 健
URL： https://ugo.plus/
事業内容：ugoソリューションの開発・提供・運用、フィジカルAIの開発・提供・運用