スイッチサイエンス、Elephant Robotics社モーションキャプチャ向けおよびヒューマノイド型の意欲的ロボット新製品5種を、2025年10月2日より取扱開始

株式会社スイッチサイエンス（以下スイッチサイエンス、本社：東京都新宿区、代表取締役：金本茂）は、Elephant Robotics社（以下、Elephant Robotics、本社：中国深セン市）のモーションキャプチャ向け新製品としてアーム型の「myArm M&Cシリーズ」および外骨格型の「myController S570」と、ヒューマノイド型ロボット新シリーズ「Mercuryシリーズ」より独自設計の高精度波動歯車減速機を備えた軽量な7自由度ロボットアーム「Mercury A1」と、双腕で合計17自由度を持つセミヒューマノイドロボット「Mercury B1」の合わせて5製品を2025年10月2日より取り寄せにて取扱開始します。

　myArm M&Cシリーズ　

6軸ロボットモーションキャプチャをドラッグティーチングによる直感的な操作で実現

「myArm C650」は、指先コントローラーと2つのスマートボタンを備えた、6自由度ロボットモーションキャプチャデバイスです。位置や速度をリアルタイムで追跡するセンサーを搭載し、異常を検知して安全な動作を確保します。さらに、人間の腕の柔軟性を模倣した6+1軸設計により、多角度・多方向での高度な制御が可能です。

「myArm M750」は、産業用サーボモータを搭載した、多用途対応の6自由度ロボットアームです。
高精度エンコーダにより位置と速度を正確に検出し、安定した動作を実現します。「myArm C650」を使ったティーチングに対応し、ドラッグティーチングによる直感的な操作が可能です。作業半径は750 mm、最大可搬質量は1 kg。衣服の折りたたみ、本の整理、コーヒー抽出など、幅広い作業を柔軟にこなします。

「myArm C650」「myArm M750」は、無線機能搭載しており、技適マーク表示済みです。スイッチサイエンスが用意した国内企業のPSE検査済みACアダプターが付属します。

myArm C650

myArm M750

▶︎　myArm M&Cシリーズの仕様

	myArm C650	myArm M750
自由度	6+1	6+1
ペイロード	―	500 g
作業荷重	―	500 g 可搬荷重 1000 g 最大荷重
最大荷重作業半径	650 mm	750 mm
全幅	1300 mm	1500 mm
位置決め精度	±1 mm	±1 mm
精度	5～8 mm	5～8 mm
重量	1.95 kg	4.5 kg
ステアリングギア数	8	8
ステアリングギアタイプ	高精度デジタルサーボモータ	産業用高精度デジタルサーボモータ
電源仕様	12 V 5 A	24 V 9.2 A
関節最大回転角	±180°	±180°
エンドエフェクタ	デュアルフィンガータッチコントロール デュアルボタン操作	並列グリッパー （オプションのカメラ対応）
USB接続	Type-C	Type-C
Atomチップ	5×5 LEDマトリクス	5×5 LEDマトリクス
通信フレームレート	>50 Hz	>50 Hz
プログラミング	Python＋ROS	Python＋ROS

▶︎　myArm M&Cシリーズ紹介動画

myArm M&Cシリーズを使った、ドラッグティーチングによる直感的な操作を動画で紹介しています。

myArm M&C | Discover How Robot Arms Brew Coffee Autonomously Using Machine Learning

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　myController S570 - モーションキャプチャ用ポータブル外骨格ロボット

AIトレーニング・教育・遠隔操作を高精度データ収集とオープンソースツールで実現

「myController S570」は、モーションデータ収集用のポータブル外骨格ロボットです。100Hzでデータを取得し、高精度なAIトレーニングやロボットモーションキャプチャを実現します。さらに、PythonおよびROSライブラリに対応し、モーションデータの収集や遠隔操作を簡単に行えます。

myCobot 280（M5 / Pi）、myCobot 320（M5 / Pi）、myAGV（Pi / Jetson）、mechArm 270（M5 / Pi）、myArm M750、Mercury A1、Mercury B1等で使用でき、本製品と連携した開発やデータ収集、遠隔操作が可能です。

「myController S570」は、無線機能搭載しており、技適マーク表示済みです。スイッチサイエンスが用意した国内企業のPSE検査済みACアダプターが付属します。

myController S570

▶︎　myController S570の仕様

自由度	12（6+6）
アームリーチ	片腕のみで570 mm
全幅	1500 mm
重量	1.5 kg
電源	8.4 V, 2 A
回転範囲	±180°
USB接続	Type-C
液晶ディスプレイ	2.0インチ（320×240）、IPSパネル、最大輝度853 nits
データレート	最大100 Hz
メインコントローラ	ESP32（Basic）、240 MHzデュアルコア、600 DMIPS、520 KB SRAM、Bluetooth/Wi-Fiデュアルモード
補助コントローラ	ESP32 ×2（Atom）、4 MBフラッシュ、5×5 LEDマトリクス
インターフェース	関節位置、速度、加速度、ボタン状態、ジョイスティック状態、ジャイロデータ、LEDカラー（読み書き）
ファイル形式	3Dステップ、2D CADファイル対応
対応ロボット	myCobot 280 myCobot 320 myCobot Pro 630 Mercury Humanoid Robot myAGV mechArm 270 myBuddy 280 myArm M750 その他汎用ロボット

myController S570 と Mercury B1

　Mercury シリーズ

軽量かつ高精度でインタラクティブ、新たな可能性を切り拓く

「Mercury A1」は、軽量な7自由度ロボットアームです。2インチIPS静電容量式タッチディスプレイと独自OS「myPanel」により直感的な操作が可能で、筐体には超軽量カーボンファイバーを採用。Elephant Robotics独自開発の「Power-Spring」波動歯車減速機を搭載し、19bitエンコーダ分解能と±0.6°の高精度な繰り返し位置決めを実現しています。

「Mercury B1」は、両腕に7自由度アームを備え、合計17自由度を持つセミヒューマノイドロボットです。9インチ高解像度LCDタッチスクリーンと最大21TOPSのAI性能をもつNVIDIA Jetson Xavier NXを搭載し、内蔵3Dカメラを組み合わせることで、2D/3Dマシンビジョンによる誘導、把持、VR遠隔操作などが可能。さらに、myController S570と組み合わせることで人間の動きをリアルタイムに模倣できます。模倣学習や遠隔操作に対応し、ChatGPT for Roboticsとの統合により音声認識を活用したインタラクティブな対話動作も行えます。

「Mercury A1」「Mercury B1」は、ROSをはじめ、MoveIt、Gazebo、Mujocoといった主流のシミュレーション環境に対応しており、研究開発から応用まで幅広く利用可能です。また、無線機能搭載しており、技適マーク表示済みです。スイッチサイエンスが用意した国内企業のPSE検査済みACアダプターが付属します。

Mercury A1

Mercury B1

▶︎　Mercury A1の仕様

	Mercury A1	Mercury B1
動作電圧	24 V	24 V
製品サイズ	98 x 128 x 640 mm	200 x 192.5 x 537 mm
自由度	7	17
最大作業半径	450 mm	450 mm
最大荷重	1 kg	1 kg
本体重量	3.5 kg	8.0 kg
繰り返し精度	±0.05 mm	±0.05 mm
材質	カーボンファイバー アルミ合金 エンジニアリングプラスチック	カーボンファイバー アルミ合金 エンジニアリングプラスチック
減速機構	波動歯車減速機	波動歯車減速機
関節ブレーキ	電磁摩擦プレート	電磁摩擦プレート
CPU	クアッドコア ARM Cortex-A72 ARMv8 64bit SoC @1.5 GHz	6-Core Arm®v8.2 64-bit CPU
GPU	ー	384-Core Volta™ architecture GPU
演算性能	ー	21 TOPS
入出力	24 V 6入力/6出力	24 V 6入力/6出力
画面	ー	9インチ タッチスクリーン
カメラ	ー	Orbbec Deeyea
マイク	ー	リニアアレイ4マイクロフォン（5 m 180°集音）
通信	CAN Bus Wi-Fi ネットワークポート Bluetooth USBシリアルポート	CAN Bus Wi-Fi ネットワークポート Bluetooth USBシリアルポート

▶︎　Mercury シリーズ紹介動画

今回取り扱いを開始する、Mercury A1、Mercury B1の動作を動画で紹介しています。Mercury X1の取り扱いは今のところ未定です。

▶︎　販売情報
スイッチサイエンスのウェブショップ（ https://www.switch-science.com/ ） にて取り寄せ販売します。

myArm C650

型番　ELEPHANT-4011200002-PSE
商品名　《お取り寄せ商品》myArm C650 - 6軸ロボット用モーションキャプチャデバイス
価格（消費税込み）　182,600 円
購入ページ　https://ssci.to/10262

myArm M750

型番　ELEPHANT-4011200003-PSE
商品名　《お取り寄せ商品》myArm M750 - 6軸ロボットアーム
価格（消費税込み）　557,700 円
購入ページ　https://ssci.to/10263

myController S570

型番　ELEPHANT-4011200006-PSE
商品名　《お取り寄せ商品》myController S570 - モーションキャプチャ用ポータブル外骨格ロボット
価格（消費税込み）　249,480 円
購入ページ　https://ssci.to/10264

Mercury A1

型番　ELEPHANT-4011300001-PSE
商品名　《お取り寄せ商品》Mercury A1 - 軽量7軸ロボットアーム
価格（消費税込み）　994,950 円
購入ページ　https://ssci.to/10265

Mercury B1

型番　ELEPHANT-4011300002-PSE
商品名　《お取り寄せ商品》Mercury B1 - 双腕セミヒューマノイドロボット
価格（消費税込み）　2,340,360 円
購入ページ　https://ssci.to/10532

▶︎　他社の商標または登録商標

記載されている製品名などは各社の商標または登録商標です

▶︎　スイッチサイエンスについて

テクノロジーをより多くの人が道具として当たり前に使える世界を目指して活動している会社です。電子工作用品を輸入調達、自社開発し、販売する電子回路モジュール事業のほか、小中学生を中心とした子供とその教育者に向けたSTEM教材事業、ハードウェア製品をキーとする事業者に向けたIoT開発協力事業も行なっています。当社はRaspberry Piの国内認定リセラーやM5Stackの総代理店を務めています。

株式会社スイッチサイエンス 
企業情報：https://info.switch-science.com/
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