【慶應義塾】「自動火薬装填システム」でトンネル切羽発破に成功

－力触覚技術「リアルハプティクス®」を応用し、トンネル外で安全な作業を実現－

NEDOの「官民による若手研究者発掘支援事業」の一環で、慶應義塾大学の野崎貴裕准教授らの研究グループと株式会社大林組は、遠隔で力触覚を再現する技術（リアルハプティクス®）を応用し、2023年に山岳トンネルの掘削面（切羽）での火薬の装填（そうてん）作業を遠隔化・自動化する「自動火薬装填システム」（以下、本システム）を開発しました。このたび、本システムを用いて、トンネル外から遠隔で実火薬を装填し、発破することに成功しました。また、装薬孔検知技術などを連携させ、本システムでの作業自律化にも成功し、生産性の向上が期待されます。

今後、起爆用爆薬を供給する装置（親ダイ供給装置）の搭載や、大型重機の自動運転との連携、さらに火薬の脚線結線作業の自動化を進め、一連の技術の現場適用を目指します。また、各作業を自律学習させることで、トンネル掘削作業の無人化につながる開発を進めていきます。

▼全文は本学のプレスリリースをご参照ください。

https://www.keio.ac.jp/ja/press-releases/files/2024/12/2/241202-2.pdf