スペースデータ、施設を自律巡回する警備ロボットを1画面で見守り、来訪者の呼び出しに遠隔で応対できる「RobotBrain」の施設内警備のシミュレーションを開発

空港ターミナルを題材に、巡回ロボット3台の位置・状態・カメラ映像と、来訪者への応対を一画面で確認

株式会社スペースデータ

2026年11月10日 11時00分

株式会社スペースデータ（本社：東京都港区、代表取締役社長：佐藤航陽、以下「スペースデータ」）は、ロボットの導入・運用・学習基盤「RobotBrain（ロボットブレイン）」で、空港ターミナルなど大規模な施設の警備を想定し、巡回ロボット3台の位置・状態・カメラ映像と、来訪者からの呼び出しへの応対を1つの画面で見守れる施設内警備のシミュレーションを開発しました。来訪者から呼び出しがあると機体がその場で止まり、遠隔の担当者が通話で応対し、応対が終わると巡回を自動で再開します。警備会社や、空港・駅・商業施設の運営者が、少ない人数で広い施設の警備と案内を両立する運用を、導入前に画面上で確かめられます。

背景

空港や駅、商業施設などの大規模な施設では、広いフロアの巡回と、来訪者からの問い合わせや呼び出しへの対応を、限られた人員で担う必要があります。警備の現場では人手の確保が課題となっており、巡回の一部をロボットに任せつつ、人が判断や応対を担う運用が求められています。一方で、複数のロボットの動きと来訪者への対応を同時に把握するには、機体ごとに別々の画面を見る必要があるなど、運用の負担が大きいことが課題です。

シミュレーションの概要

1. 複数台の巡回を1画面で見守る
巡回ロボット3台の位置と状態（巡回中・停止中・応対中など）、各機体のカメラ映像を、施設のフロアの上で1つの画面にまとめて表示します。

2. 来訪者の呼び出しに遠隔で応対する
来訪者がロボットを呼び出すと、その機体はその場で止まり、遠隔の担当者が通話で応対します。どの機体に呼び出しが来ているかは画面上で分かります。

3. 応対後は巡回を自動で再開する
応対が終わると、機体は中断した地点から巡回を自動で再開します。

シミュレーションの内容（空港ターミナルの警備・案内）

シミュレーションでは、国際空港のターミナルを題材に、3台の巡回ロボットがフロアを自律的に巡回し、来訪者からの呼び出しに模擬通話で応対したのち巡回に戻る流れを再現しています。なお、フロア・配置・データはすべて仮想のもので、実機や実際の通話にはつながっていません。

▲巡回ロボット3台の位置・状態・カメラ映像を1画面で見守る画面（国際空港のターミナルを想定した仮想のフロア）

▲巡回ロボットのカメラ映像を大きく表示した画面（国際空港のターミナル）

RobotBrainについて

RobotBrainは、現場で動くロボットの導入・運用・学習を支える基盤です。仮想空間で検証した機種・台数・配置・制御・安全条件を実機へ渡し（Sim to Real）、現場で得られた走行・作業・異常などの実測データを仮想空間へ戻して空間と構成を更新します（Real to Sim）。

スペースデータは、ロボットが現実の空間を理解し、自律的に働く「フィジカルAI」の実現に向けて、RobotBrainの開発を進めています。RobotBrainの構想は、施設警備や災害対応、インフラ点検など、現場ごとに異なるロボットの運用を、1つの基盤の上で扱えるようにすることです。シミュレーションで環境と運用を再現して検証し、そこで確かめた動きや判断を実機のロボットへつなぐことで、導入前の検証から実際の運用までを一貫して支えることを目指しています。

URL：https://catalog.robotbrain.space/

今後の展望

本シミュレーションは、実機のロボットとの接続を前提に設計しています。スペースデータは今後、シミュレーションで確かめた巡回や応対の流れを、実機のロボット（ROS 2 対応機）や施設の設備と接続して検証し、画面上での運用の再現から、現場で働くロボットの運用へとつなげていきます。警備会社や、空港・駅・商業施設の運営者の警備・案内の運用を支える仕組みとして、RobotBrainの機能を広げていきます。