ドローンの着陸位置ズレを解消する「自動センタリング着陸機構」を開発

ドローンの自動運行の安定性向上やワイヤレス給電装置の小型化・低コスト化に寄与

株式会社ビー・アンド・プラス（本社：埼玉県比企郡小川町、代表取締役：亀田篤志）は、ドローンが着陸する際に発生する位置ズレを自動的に補正し、常に中央位置へ着陸させる 「ドローン自動センタリング着陸機構」 を開発しました。 

本技術は、ガイド筐体を用いた機械誘導方式と、低摩擦面＋傾斜を利用した滑り誘導方式の 2種類の中央寄せ機構で構成されており、ドローンの自動運行の安定性向上や、ワイヤレス給電装置の小型化・低コスト化に寄与します。

1.　背景：ドローン自動運行における「着陸位置ズレ問題」

ドローンは自動運行を繰り返すと、着陸位置のわずかなズレが蓄積し、本来の離陸ポイントから徐々に外れていくという課題があります。

通常は操縦者が手動で位置合わせを行うため問題になりませんが、 人手を介さない自動運行では、このズレが大きな障害となります。

さらに、ワイヤレス給電を行う場合、着陸位置ズレを考慮して送電側コイルを大型化すると、 装置が高コスト化し、設計も複雑になります。

2.　本技術の概要：2種類の中央寄せ機構を開発

方式A：ガイド筐体 × プロペラガードによる機械誘導方式

ドローンのプロペラガードと、ステーション側の円形ガイド筐体が接触しながら着陸することで、 ドローンが中央位置へ自動的に誘導される方式です。

・プロペラガードがガイド筐体に触れながら中央へ誘導

・どの方向から着陸しても中央位置へ補正

・ドローンにプロペラガードを装着

・誘導力が強く、確実性が高い

・屋外・屋内に対応した方式

方式B：低摩擦面 × 傾斜による滑り誘導方式

着陸面に多数の球体を敷き詰めることで摩擦を極限まで低減し、 わずかな傾斜によりドローンが自然に中央へ滑り落ちる方式です。

・球体の上でドローンの足が滑り、傾斜に沿って中央へ移動

・どの方向から着陸しても中央位置へ補正

・ドローンの足にアタッチメント装着

・ドローン側の構造が簡素で軽量

・屋内に対応した方式

3.　本技術が実現するメリット

・着陸位置ズレの蓄積を防止

・自動運行の信頼性向上

・ワイヤレス給電装置の小型化・低コスト化

4.　動画

自動センタリング着陸機構の動画

5.　今後の展開

自動センタリング着陸機構のさらなる改良を進めるとともに、 ワイヤレス給電ステーションとの組み合わせによる実証実験を進めます。

また、本技術に興味を持つ企業・団体に対しては、試作品の提供や共同検討にも対応していく予定です。

6.　新着情報

【New】ドローン向け12Sバッテリー対応・500Wワイヤレス充電システム

https://www.b-plus-kk.jp/blog/2026/05/01/886

【New】移動型ワイヤレスドローンステーションを簡単に構築できるシステムの提供開始！

https://www.b-plus-kk.jp/blog/2026/05/08/894

7.　会社概要

会社名：株式会社ビー・アンド・プラス

所在地：埼玉県比企郡小川町

事業内容：ワイヤレス給電技術、産業用センサ、FA機器開発

ホームページ：https://www.b-plus-kk.jp

ドローン情報：https://www.b-plus-kk.jp/product/Drone.html

お問い合わせ：https://www.b-plus-kk.jp/contact

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 Development of an  "Automatic Centering Landing Mechanism" to Eliminate Drone Landing  Misalignment

 B & Plus Co.,  Ltd. (Headquarters: Ogawa-machi, Hiki-gun, Saitama Prefecture; Representative  Director: Atsushi Kameda) has developed a "Drone Automatic Centering  Landing Mechanism." This system automatically corrects positional  misalignment during landing, ensuring the drone consistently lands in the  center. The technology comprises two types of centering mechanisms: a  mechanical guidance method using a guide housing, and a sliding guidance  method utilizing a low-friction surface and an incline. It contributes to  improved stability in autonomous drone operations and enables the  miniaturization and cost reduction of wireless power supply systems.

 Background: The  "Landing Misalignment Issue" in Autonomous Drone Operations With repeated  autonomous flights, drones face the challenge of accumulating slight landing  position errors, causing them to gradually drift away from their original  takeoff point. While this is typically not an issue because operators  manually align the drone, such misalignment becomes a significant obstacle in  fully autonomous operations that do not involve human intervention.  Furthermore, when using wireless power supply systems, enlarging the  transmitter coil to accommodate potential landing misalignment leads to  higher equipment costs and increased design complexity.

 Overview of the New  Technology: Development of Two Centering Mechanisms

 Method A: Mechanical  Guidance Method Using Guide Housing and Propeller Guards

 In this method, the  drone is automatically guided to the center position as it lands, with the  drone's propeller guards making contact with a circular guide housing on the  landing station.・Propeller guards contact the guide housing to steer the  drone toward the center

 ・Corrects the  position to the center regardless of the landing direction

 ・Requires propeller  guards to be attached to the drone

 ・Strong guiding force  and high reliability

 ・Suitable for both  indoor and outdoor use

 Method B:  Low-friction surface + Sloped sliding guidance

 This method minimizes  friction by covering the landing surface with numerous spheres, allowing the  drone to naturally slide toward the center due to a slight slope.

 ・Drone landing gear  slides over the spheres, moving toward the center along the slope

 ・Corrects the  position to the center regardless of the landing direction

 ・Requires attachments  on the drone's landing gear

 ・Simple, lightweight  structure on the drone side

 ・Suitable for indoor  use

 Technical Advantages

 ・Prevents the  accumulation of landing position errors

 ・Improves the  reliability of autonomous operations

 ・Enables smaller,  lower-cost wireless power transfer units

 Future Outlook

 We will continue to  refine the automatic centering landing mechanism and conduct  demonstration tests in combination with wireless power transfer stations.

 We also plan to  provide prototypes and engage in joint evaluations with companies and  organizations interested in this technology.

 [New] 500W Wireless  Charging System for Drones (Compatible with 12S Batteries)

 https://www.b-plus-kk.jp/blog/2026/05/01/886

 [New] Launching a  system for easily building mobile wireless drone stations!  https://www.b-plus-kk.jp/blog/2026/05/08/894

 https://www.b-plus-kk.jp/blog/2026/05/08/894

 Company Overview

 Company Name: B &  Plus K.K.

 Location: Ogawa Town,  Hiki District, Saitama Prefecture

 Business Activities:  Development of wireless power transfer technology, industrial sensors, and  factory automation (FA) equipment

 Website:  https://www.b-plus-kk.jp

 Drone Information:  https://www.b-plus-kk.jp/product/Drone.html

 Contact:  https://www.b-plus-kk.jp/contact