川崎市の自動運転バスに、新たに「経路生成AI」を搭載します。

国の「自動運転社会実装推進事業」において、重点支援事業に採択されました。

川崎市

2026年6月30日 20時30分

　川崎市は、令和９年度の自動運転バスのレベル４（※1）実装を目指し、今年度の走行から新たに、次にどう走行すべきかを自ら考える「経路生成AI」を自動運転システムへ搭載します。

　従来は自動運転バスの周囲の物体認知にのみAIを活用し、進行する経路はあらかじめ定めたルールに基づいて自動運転システムに判断させていました。今回新たに「経路生成AI」を搭載することで、次にどう走行すべきかといった行動計画や予測もAIが行うため、より人間の運転行動に近い滑らかな運転の実現と自動運転率の更なる向上を目指してまいります。

　本市では、「KAWASAKI L4 Bus Project」として、持続可能な交通環境の形成に向け、都市部における自動運転バスのレベル4(L4)実装を目指しています。この度、本プロジェクトが、国土交通省の「自動運転社会実装推進事業」において、重点支援事業に採択されました。なお、採択は３年連続となります。

※1　レベル４とは場所や天候、速度などの特定条件下で、システムが車の全ての運転操作を担う完全自動運転のことです。

プロジェクトWEBサイト

実施概要

■ 走行期間

　令和８年７月上旬頃～令和９年１月下旬頃（手動及びレベル２※２での走行）。

　なお、今年度は、経路生成AI導入による学習走行等のため、一般試乗の予定はありません。

※２　レベル２とはシステムがアクセル・ブレーキ及びハンドルの両方を部分的に操作し、運転手を補助する自動運転のことです。

■ 車両

車両サイズ	中型バス
車両名	Minibus 2.0
車両メーカー	ティアフォー
乗車定員	16名（自動運転時・運転席を含む。）
最高速度	40km/ｈ（自動運転時）※３

※３　従来から５km/h向上します。

■ 走行ルート

名称	羽田連絡線
区間	大師橋駅～天空橋駅　※４
距離	約8.9km（往復）

※４　殿町通りから国道４０９号に経路変更します。

※走行期間・車両・走行ルートは、報道発表時点の情報であり、今後変更となる可能性があります。

国土交通省の自動運転社会実装推進事業について

　本事業は、社会の受容性を高め、かつ地域に根ざした自動運転の通年運行等の実施、レベル４自動運転移動サービスの実現を前提とした技術の磨き上げ、事業性の検討等を通じて、自動運転を活用した地域づくりを推進する取組に係る事業等に要する経費を補助し、自動運転技術を活用した持続可能な移動サービスを構築し、継続的にサービスを提供していくことを目的としています。公募期間は、令和8年3月27日から令和8年4月30日まででした。

　川崎市は、本事業に採択されたことにより、自動運転レベル４実装に向けた実証実験に要する経費補助を受けます。これにより、市民の移動手段の確保に向けて自動運転レベル４実装を計画的・効率的に実現することが可能となります。さらには、自動運転技術の社会実装に向けたモデル地域として、都市ブランドの向上に寄与します。

【事業区分・補助内容】

事業区分	内容	補助率	補助上限額
重点支援事業	地域公共交通の先駆的・優良事例として横展開できる事業	4/5	４億円
一般支援事業	重点支援事業を除く、早期にレベル４実装が見込まれる事業	4/5	２億円
省人化支援事業	レベル４実装済みで、省人化に資する技術的課題解決に取り組む事業	2/5	２千万円